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--- icore3_arm_hal_14 [2020/03/28 15:59]
zgf
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sean
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 |  V1.0  |  2020-03-28  |  gingko  |  初次建立  |
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 ===== STM32CubeMX教程十四——DMA实验 =====
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   * DMA，全称为"Direct Memory Access"，即直接存储器访问，是一种不经过CPU而直接从内存存取数据的数据交换模式。在DMA模式下，CPU只须向DMA控制器下达指令，让DMA控制器来处理数据的传送，数据传送完毕再把信息反馈给CPU，这样在很大程度上减轻了CPU资源占有率，可以极大地节省系统资源。DMA模式又可以分为Single-Word DMA(单字节DMA)和Multi-Word DMA(多字节DMA)两种。
   * **DMA工作原理**
-  * DMA 允许不同速度的硬件装置来沟通，而不需要依于 CPU 的大量中断负载。否则，CPU 需要从来源把每一片段的资料复制到暂存器，然后把他们再次写回到新的地方。在这个时间中，CPU 对于其他的工作来说就无法使用。
+    * DMA 允许不同速度的硬件装置来沟通，而不需要依于 CPU 的大量中断负载。否则，CPU 需要从来源把每一片段的资料复制到暂存器，然后把他们再次写回到新的地方。在这个时间中，CPU 对于其他的工作来说就无法使用。
-  * DMA 传输主要地将一个内存区从一个装置复制到另外一个。当 CPU 初始化这个传输动作，传输动作本身是由 DMA 控制器来实行和完成。典型的例子就是移动一个外部内存的区块到芯片内部更快的内存去。像是这样的操作并没有让处理器工作拖延，反而可以被重新排程去处理其他的工作。所以，DMA传输对于高效能嵌入式系统算法和网络是很重要的。
+    * DMA 传输主要地将一个内存区从一个装置复制到另外一个。当 CPU 初始化这个传输动作，传输动作本身是由 DMA 控制器来实行和完成。典型的例子就是移动一个外部内存的区块到芯片内部更快的内存去。像是这样的操作并没有让处理器工作拖延，反而可以被重新排程去处理其他的工作。所以，DMA传输对于高效能嵌入式系统算法和网络是很重要的。
   * **DMA类别**
   * 按键主要有两种类型：单字节DMA、多字节DMA。
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 === 1. 主函数 ===
   * 初始化之后，使用HAL_DMA_Start函数开启DMA；通过HAL_DMA_GET_FLAG函数判断DMA传输是否完成，待DMA传输完成后，判断DMA传输目标数据与DMA传输源数据是否一致，即dst_buffer数组中的内容与src_buffer数组中的内容是否相等。若不相等，则测试失败，红色LED闪烁；若相等，则测试成功，蓝色LED闪烁。
+<code c>
+int main(void)
+{
+    HAL_Init();
+    SystemClock_Config();
+    MX_GPIO_Init();				//GPIO初始化
+    MX_DMA_Init();				//DMA初始化
+    dma2.initialize();
+    HAL_DMA_Start(&hdma_memtomem_dma2_stream0,(unsigned long int)src_buffer,(unsigned long int)dst_buffer,(unsigned
+     long int)BUFFER_SIZE);
+    //等待DMA传输完成
+    while(__HAL_DMA_GET_FLAG(&hdma_memtomem_dma2_stream0,DMA_FLAG_TCIF0_4) == SET);
+    for(i = 0;i < BUFFER_SIZE;i++){
+	if(dst_buffer[i] != src_buffer[i]){
+		while(1){ //测试失败
+				HAL_Delay(500);
+				LED_RED_ON;
+				HAL_Delay(500);
+				LED_RED_OFF;
+		        }
+	        }
+        }
+    while (1) //测试成功
+    {
+        HAL_Delay(500);
+	LED_BLUE_ON;
+	HAL_Delay(500);
+	LED_BLUE_OFF;
+    }
+}
+</code>
   * DMA外设基地址：在此定义src_buffer数组作为DMA传输数据源，const 关键字将src_buffer数组变量定义为常量类型，表示数据存储在内部FLASH中。
   * DMA存储器地址：在此定义dst_buffer数组作为DMA传输目标存储器,存储在内部SDAM中。
+<code c>
+//DMA外设基地址
+//定义src_buffer数组作为DMA传输数据源
+//const 关键字将src_buffer数组变量定义为常量类型，表示数据存储在内部FLASH中
+const unsigned long int src_buffer[BUFFER_SIZE] =
+x01020304,0x05060708,0x090A0B0C,0x0D0E0F10,
+x11121314,0x15161718,0x191A1B1C,0x1D1E1F20,
+x21222324,0x25262728,0x292A2B2C,0x2D2E2F30,
+x31323334,0x35363738,0x393A3B3C,0x3D3E3F40,
+x41424344,0x45464748,0x494A4B4C,0x4D4E4F50,
+x51525354,0x55565758,0x595A5B5C,0x5D5E5F60,
+x61626364,0x65666768,0x696A6B6C,0x6D6E6F70,
+x71727374,0x75767778,0x797A7B7C,0x7D7E7F80};
+//DMA存储器地址
+//定义dst_buffer数组作为DMA传输目标存储器,存储在内部SDAM中
+unsigned long int dst_buffer[BUFFER_SIZE] = {0};
+</code>
 === 2. DMA相关结构体定义 ===
+<code c>
+    DMA_HandleTypeDef 	hdma_memtomem_dma2_stream0;
+</code>
+  * DMA的名称定义，这个结构体中存放了DMA所有用到的功能，后面的别名hdma_memtomem_dma2_stream0就是我们所用的DMA的别名，在此采用DMA2控制器的数据流0，选用通道0进行数据传输。
+<code c>
+typedef struct __DMA_HandleTypeDef
+{
+  DMA_Stream_TypeDef        *Instance;
+  //DMA寄存器基地址
+  DMA_InitTypeDef            Init; //DMA通信参数
+  HAL_LockTypeDef            Lock; //DMA锁定参数
+  __IO HAL_DMA_StateTypeDef  State;
+  void        *Parent;
+  void       	(* XferCpltCallback)( struct __DMA_HandleTypeDef * hdma);
+  void    	(* XferHalfCpltCallback)( struct __DMA_HandleTypeDef * hdma);
+  void    	(* XferM1CpltCallback)( struct __DMA_HandleTypeDef * hdma);
+  void  		(* XferM1HalfCpltCallback)( struct __DMA_HandleTypeDef * hdma);
+  void     	(* XferErrorCallback)( struct __DMA_HandleTypeDef * hdma);
+  void      	(* XferAbortCallback)( struct __DMA_HandleTypeDef * hdma);
+  __IO uint32_t    		ErrorCode;
+  uint32_t                   	StreamBaseAddress;
+  uint32_t                   	StreamIndex;
+}DMA_HandleTypeDef;
+</code>
-  * DMA的名称定义，这个结构体中存放了DMA所有用到的功能，后面的别名
-  * hdma_memtomem_dma2_stream0就是我们所用的DMA的别名，在此采用DMA2控制器的数据流0，选用通道0进行数据传输。
   * 上述DMA_HandleTypeDef包含了指向寄存器的指针、互斥锁、一个描述状态的变量、一个保存错误代码的变量、指向DMA结构体的指针等。所有对DMA进行操作的函数都使用这个结构体的指针作为参数。
+<code c>
+typedef struct
+{
+    uint32_t DMA_Channel;                   //选择通道
+    uint32_t DMA_PeripheralBaseAddr;     //DMA外设基地址
+    uint32_t DMA_Memory0BaseAddr;         //DMA存储器地址
+    uint32_t DMA_DIR;                       //DMA传输方向
+    uint32_t DMA_BufferSize;               //数据传输量
+    uint32_t DMA_PeripheralInc;           //外设增量模式选择
+    uint32_t DMA_MemoryInc;                //存储器增量模式
+    uint32_t DMA_PeripheralDataSize;     //设置外设数据宽度
+    uint32_t DMA_MemoryDataSize;          //设置存储器数据宽度
+    uint32_t DMA_Mode;                      //运行模式选择
+    uint32_t DMA_Priority;                 //优先级选择
+    uint32_t DMA_FIFOMode;                 //FIFO模式选择
+    uint32_t DMA_FIFOThreshold;           //FIFO阀值
+    uint32_t DMA_MemoryBurst;             //存储器突发传输
+    uint32_t DMA_PeripheralBurst;        //外设突发传输
+}DMA_InitTypeDef;
+</code>
   * DMA_Channel： DMA 请求通道选择，可选通道 0 至通道 7，每个外设对应固定的通道。
   * DMA_PeripheralBaseAddr：外设地址，一般设置为外设的数据寄存器地址，如果是存储器到存储器模式，则设置为其中一个存储区地址。
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   * DMA_PeripheralBurst：外设突发模式选择，可选单次模式、 4 节拍的增量突发模式、 8 节拍的增量突发模式或 16 节拍的增量突发模式。
 === 3. DMA相关函数 ===
-  * HAL_DMA_Start();开启DMA传输
+  * HAL_DMA_Start();开启DMA传输。
-  * __HAL_DMA_GET_FLAG();获取DMA传输标志位
+  * _HAL_DMA_GET_FLAG();获取DMA传输标志位
-  * __HAL_DMA_CLEAR_FLAG();清除DMA传输完成标志
+  * _HAL_DMA_CLEAR_FLAG();清除DMA传输完成标志
-  * __HAL_DMA_GET_COUNTER();得到当前还剩余多少数据
+  * _HAL_DMA_GET_COUNTER();得到当前还剩余多少数据
   * DMA开始传输
 <code c>
+HAL_StatusTypeDef HAL_DMA_Start(DMA_HandleTypeDef *hdma, uint32_t SrcAddress, uint32_t DstAddress, uint32_t DataLength)
 </code>
   * 参数：
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     * uint32_t DataLength		 发送的数据长度
   * DMA获取传输标志位
 <code c>
+__HAL_DMA_GET_FLAG(&hdma_memtomem_dma2_stream0,DMA_FLAG_TCIF0_4)
 </code>
   * 参数：

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