差别

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--- icore3_arm_hal_3 [2020/01/16 16:00]
zgf
+++ icore3_arm_hal_3 [2022/03/18 15:00] (当前版本)
sean
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+^  版本  ^  日期  ^  作者  ^  修改内容  ^
+|  V1.0  |  2020-1-16  |  gingko  |  初次建立  |
 ===== STM32CubeMX教程三——GPIO输入实验 =====
 . 新建工程：在主界面选择File-->New Project   或者直接点击ACCEE TO MCU SELECTOR
+{{ :icore3:icore3_cube_3_1.png?direct&900 |}}
 . 出现芯片型号选择，搜索自己芯片的型号，双击型号，或者点击Start Project进入配置
 在搜索栏的下面，提供的各  种查找方式，可以选择芯片内核，型号，等等，可以帮助你查找芯片。本实验选取的芯片型号为：STM32F407IGTx。
+{{ :icore3:icore3_cube_3_2.png?direct&900 |}}
 . 配置RCC，使用外部时钟源
+{{ :icore3:icore3_cube_3_3.png?direct&900 |}}
 . 配置调试引脚
+{{ :icore3:icore3_cube_3_4.png?direct&900 |}}
 . 将LED对应的3个引脚（PI5，PI6，PI7）设置为GPIO_Output
+{{ :icore3:icore3_cube_3_5.png?direct&900 |}}
 . 将ARM_KEY对应的引脚（PH15）设置为GPIO_Input
+{{ :icore3:icore3_cube_3_6.png?direct&900 |}}
 . 引脚模式配置
-三色LED引脚配置
+  * 三色LED引脚配置
+{{ :icore3:icore3_cube_3_7.png?direct&900 |}}
-ARM_KEY引脚配置
+  * ARM_KEY引脚配置
+{{ :icore3:icore3_cube_3_8.png?direct&900 |}}
 . 时钟源设置，选择外部高速时钟源，配置为最大主频
+{{ :icore3:icore3_cube_3_9.png?direct&900 |}}
 .  工程文件的设置, 这里就是工程的各种配置 我们只用到有限几个，其他的默认即可  IDE我们使用的是 MDK5
+{{ :icore3:icore3_cube_3_10.png?direct&900 |}}
 . 点击Code Generator，进行进一步配置
+{{ :icore3:icore3_cube_3_11.png?direct&900 |}}
   * ** Copy all used libraries into the project folder**
   * 将HAL库的所有.C和.H都复制到所建工程中
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 自行选择方式即可
+. 然后点击GENERATE CODE  创建工程。创建成功，打开工程。
+{{ :icore3:icore3_cube_3_12.png?direct&900 |}}
-. 然后点击GENERATE CODE  创建工程
-创建成功，打开工程。
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 ==== 二、 实验设备及平台 ====
-  - iCore3 双核心板
+  - iCore3 双核心板[[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c.w4024-251734887.3.5923532fXD2RIN&id=524229438677&scene=taobao_shop|点击购买]]
-  - JLINK（或相同功能）仿真器
+  - JLINK（或相同功能）仿真器[[
+https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c.w4002-251734908.13.20822b61MmPeNN&id=554869837940|点击购买]]
   - Micro USB线缆
   - Keil MDK 开发平台
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   - 装有WIN XP（及更高版本）系统的计算机
 ==== 三、 实验原理 ====
-  * **按键简介：**按键是一种机械器件，按键两端分别对应某电路的两个断点，我们可以通过按键接通和断开控制该电路的电压等参数，我们利用按键做的应用通常有控制继电器、键盘、复位等。随着应用的扩展，按键已成为电路板上不可或缺的一部分。
+按键简介
+  * 按键是一种机械器件，按键两端分别对应某电路的两个断点，我们可以通过按键接通和断开控制该电路的电压等参数，我们利用按键做的应用通常有控制继电器、键盘、复位等。随着应用的扩展，按键已成为电路板上不可或缺的一部分。
   * **按键主要有以下四种类型**：（本次实验使用的是常开带复位按键）。
-  *   **常开带复位：**初始默认状态是开路，当受力按下时按键使电路连通，受力结束后其自动返回开路状态。
+    *   常开带复位：初始默认状态是开路，当受力按下时按键使电路连通，受力结束后其自动返回开路状态。
-  *   **常开带不复位：**初始默认状态是开路，每按下一次按键改变一次开闭状态。
+    *   常开带不复位：初始默认状态是开路，每按下一次按键改变一次开闭状态。
-  *   **常闭带复位：**初始默认状态是连通，当受力按下时按键使电路开路，受力结束后其自动返回连通状态。
+    *   常闭带复位：初始默认状态是连通，当受力按下时按键使电路开路，受力结束后其自动返回连通状态。
-  *   **常闭不带复位：**初始默认状态是连通，每按下一次按键改变一次开闭状态。
+    *   常闭不带复位：初始默认状态是连通，每按下一次按键改变一次开闭状态。
-  * **按键消抖：**使用手动按键的时候, 由于机械抖动可能造成按键的错误识别。一般手动按下按键然后释放, 按键两片金属膜接触的时间大约为50ms，按键松开到稳定的时间为5-10ms。因此，如果在首次检测到按键被按下后延时20ms 左右再次检测，即可确认是否真的有按键被按下，从而消除按键抖动造成的错误识别。本实验通过给于一定延时后再进行检测，从而有效的避免了按键抖动带来的误判。
+按键消抖
-  * 原理示意图如下图所示。本实验中按键的一端与STM32的GPIO（PH15）相连，另外一端接地，且PH15外接一个1K电流大小的上拉电阻。初始化时把PH15设置成输入模式，当按键弹起时，PH15由于上拉电阻的作用呈高电平（3.3V）；当按键按下时，PH15直接被按键短接到GND，呈低电平。因此判断PH15的电平变化，可得到按键状态。
+  *使用手动按键的时候, 由于机械抖动可能造成按键的错误识别。一般手动按下按键然后释放, 按键两片金属膜接触的时间大约为50ms，按键松开到稳定的时间为5-10ms。因此，如果在首次检测到按键被按下后延时20ms 左右再次检测，即可确认是否真的有按键被按下，从而消除按键抖动造成的错误识别。本实验通过给于一定延时后再进行检测，从而有效的避免了按键抖动带来的误判。
+  * 本实验中按键的一端与STM32的GPIO（PH15）相连，另外一端接地，且PH15外接一个1K电流大小的上拉电阻。初始化时把PH15设置成输入模式，当按键弹起时，PH15由于上拉电阻的作用呈高电平（3.3V）；当按键按下时，PH15直接被按键短接到GND，呈低电平。因此判断PH15的电平变化，可得到按键状态。
+  * 原理示意图如下图所示。
+{{ :icore3:icore3_arm_hal_3_1.png?direct&400 |}}
 ==== 四、 实验程序 ====
 . 主函数
+<code c>
+int main(void)
+{
+    static int led_work_status = 0;     //三色LED灯工作状态
+static int key_status = KEY_UP;         //按键松开状态
+HAL_Init();                             //重置所有外围设备，初始化Flash接口和Systick。
+    SystemClock_Config();               //配置系统时钟
+    MX_GPIO_Init();                     //初始化所有已配置的外围设备
+  	LED_RED_ON;                     //初始化LED状态
+ 	 while (1)                      //按键按一次切换一次LED状态
+  	{
+        if(ARM_KEY_STATE == KEY_UP)key_status = KEY_UP;
+        if(key_status == KEY_UP){
+           if(ARM_KEY_STATE == KEY_DOWN){
+                HAL_Delay(20);                                //按键消抖
+              if(ARM_KEY_STATE == KEY_DOWN){
+                    key_status = KEY_DOWN;
+                    led_work_status += 1;
+                  if(led_work_status > 2)led_work_status = 0;
+                   switch(led_work_status){                   //操作LED
+                        case 0:
+                            LED_RED_ON;
+                            LED_GREEN_OFF;
+                            LED_BLUE_OFF;
+                            break;
+                        case 1:
+                            LED_RED_OFF;
+                            LED_GREEN_ON;
+                            LED_BLUE_OFF;
+                            break;
+                        case 2:
+                            LED_RED_OFF;
+                            LED_GREEN_OFF;
+                            LED_BLUE_ON;
+                            break;
+                        default:
+                           break;
+                    }
+                }
+            }
+        }
+    }
+}
+</code>
 . GPIIO初始化
 以下是按键的GPIO初始化程序。
+<code c>
+  GPIO_InitStruct.Pin = ARM_KEY_Pin;        //设置连接按键的IO端口
+ GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;    //设置端口为输入模式
+ GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;        //设置端口为上拉输入
+ HAL_GPIO_Init(ARM_KEY_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
+</code>
 ==== 五、 实验步骤 ====

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