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icore3_arm_hal_3 [2020/01/16 16:19] zgf [三、 实验原理] |
icore3_arm_hal_3 [2022/03/18 15:00] (当前版本) sean |
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+ | ^ 版本 ^ 日期 ^ 作者 ^ 修改内容 ^ | ||
+ | | V1.0 | 2020-1-16 | gingko | 初次建立 | | ||
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===== STM32CubeMX教程三——GPIO输入实验 ===== | ===== STM32CubeMX教程三——GPIO输入实验 ===== | ||
1. 新建工程:在主界面选择File-->New Project 或者直接点击ACCEE TO MCU SELECTOR | 1. 新建工程:在主界面选择File-->New Project 或者直接点击ACCEE TO MCU SELECTOR | ||
- | {{ :icore3:icore3_cube_3_1.png?direct |}} | + | {{ :icore3:icore3_cube_3_1.png?direct&900 |}} |
2. 出现芯片型号选择,搜索自己芯片的型号,双击型号,或者点击Start Project进入配置 | 2. 出现芯片型号选择,搜索自己芯片的型号,双击型号,或者点击Start Project进入配置 | ||
在搜索栏的下面,提供的各 种查找方式,可以选择芯片内核,型号,等等,可以帮助你查找芯片。本实验选取的芯片型号为:STM32F407IGTx。 | 在搜索栏的下面,提供的各 种查找方式,可以选择芯片内核,型号,等等,可以帮助你查找芯片。本实验选取的芯片型号为:STM32F407IGTx。 | ||
- | {{ :icore3:icore3_cube_3_2.png?direct |}} | + | {{ :icore3:icore3_cube_3_2.png?direct&900 |}} |
3. 配置RCC,使用外部时钟源 | 3. 配置RCC,使用外部时钟源 | ||
- | {{ :icore3:icore3_cube_3_3.png?direct |}} | + | {{ :icore3:icore3_cube_3_3.png?direct&900 |}} |
4. 配置调试引脚 | 4. 配置调试引脚 | ||
- | {{ :icore3:icore3_cube_3_4.png?direct |}} | + | {{ :icore3:icore3_cube_3_4.png?direct&900 |}} |
5. 将LED对应的3个引脚(PI5,PI6,PI7)设置为GPIO_Output | 5. 将LED对应的3个引脚(PI5,PI6,PI7)设置为GPIO_Output | ||
- | {{ :icore3:icore3_cube_3_5.png?direct |}} | + | {{ :icore3:icore3_cube_3_5.png?direct&900 |}} |
6. 将ARM_KEY对应的引脚(PH15)设置为GPIO_Input | 6. 将ARM_KEY对应的引脚(PH15)设置为GPIO_Input | ||
- | {{ :icore3:icore3_cube_3_6.png?direct |}} | + | {{ :icore3:icore3_cube_3_6.png?direct&900 |}} |
7. 引脚模式配置 | 7. 引脚模式配置 | ||
* 三色LED引脚配置 | * 三色LED引脚配置 | ||
- | {{ :icore3:icore3_cube_3_7.png?direct |}} | + | {{ :icore3:icore3_cube_3_7.png?direct&900 |}} |
* ARM_KEY引脚配置 | * ARM_KEY引脚配置 | ||
- | {{ :icore3:icore3_cube_3_8.png?direct |}} | + | {{ :icore3:icore3_cube_3_8.png?direct&900 |}} |
8. 时钟源设置,选择外部高速时钟源,配置为最大主频 | 8. 时钟源设置,选择外部高速时钟源,配置为最大主频 | ||
- | {{ :icore3:icore3_cube_3_9.png?direct |}} | + | {{ :icore3:icore3_cube_3_9.png?direct&900 |}} |
9. 工程文件的设置, 这里就是工程的各种配置 我们只用到有限几个,其他的默认即可 IDE我们使用的是 MDK5 | 9. 工程文件的设置, 这里就是工程的各种配置 我们只用到有限几个,其他的默认即可 IDE我们使用的是 MDK5 | ||
- | {{ :icore3:icore3_cube_3_10.png?direct |}} | + | {{ :icore3:icore3_cube_3_10.png?direct&900 |}} |
10. 点击Code Generator,进行进一步配置 | 10. 点击Code Generator,进行进一步配置 | ||
- | {{ :icore3:icore3_cube_3_11.png?direct |}} | + | {{ :icore3:icore3_cube_3_11.png?direct&900 |}} |
* ** Copy all used libraries into the project folder** | * ** Copy all used libraries into the project folder** | ||
* 将HAL库的所有.C和.H都复制到所建工程中 | * 将HAL库的所有.C和.H都复制到所建工程中 | ||
行 40: | 行 46: | ||
11. 然后点击GENERATE CODE 创建工程。创建成功,打开工程。 | 11. 然后点击GENERATE CODE 创建工程。创建成功,打开工程。 | ||
- | {{ :icore3:icore3_cube_3_12.png?direct |}} | + | {{ :icore3:icore3_cube_3_12.png?direct&900 |}} |
行 57: | 行 63: | ||
==== 二、 实验设备及平台 ==== | ==== 二、 实验设备及平台 ==== | ||
- | - iCore3 双核心板 | + | - iCore3 双核心板[[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c.w4024-251734887.3.5923532fXD2RIN&id=524229438677&scene=taobao_shop|点击购买]] |
- | - JLINK(或相同功能)仿真器 | + | - JLINK(或相同功能)仿真器[[ |
+ | https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c.w4002-251734908.13.20822b61MmPeNN&id=554869837940|点击购买]] | ||
- Micro USB线缆 | - Micro USB线缆 | ||
- Keil MDK 开发平台 | - Keil MDK 开发平台 | ||
行 75: | 行 82: | ||
* 本实验中按键的一端与STM32的GPIO(PH15)相连,另外一端接地,且PH15外接一个1K电流大小的上拉电阻。初始化时把PH15设置成输入模式,当按键弹起时,PH15由于上拉电阻的作用呈高电平(3.3V);当按键按下时,PH15直接被按键短接到GND,呈低电平。因此判断PH15的电平变化,可得到按键状态。 | * 本实验中按键的一端与STM32的GPIO(PH15)相连,另外一端接地,且PH15外接一个1K电流大小的上拉电阻。初始化时把PH15设置成输入模式,当按键弹起时,PH15由于上拉电阻的作用呈高电平(3.3V);当按键按下时,PH15直接被按键短接到GND,呈低电平。因此判断PH15的电平变化,可得到按键状态。 | ||
* 原理示意图如下图所示。 | * 原理示意图如下图所示。 | ||
- | {{ :icore3:icore3_arm_hal_3_1.png?direct |}} | + | {{ :icore3:icore3_arm_hal_3_1.png?direct&400 |}} |
==== 四、 实验程序 ==== | ==== 四、 实验程序 ==== | ||
1. 主函数 | 1. 主函数 | ||
- | + | <code c> | |
+ | int main(void) | ||
+ | { | ||
+ | static int led_work_status = 0; //三色LED灯工作状态 | ||
+ | static int key_status = KEY_UP; //按键松开状态 | ||
+ | HAL_Init(); //重置所有外围设备,初始化Flash接口和Systick。 | ||
+ | SystemClock_Config(); //配置系统时钟 | ||
+ | MX_GPIO_Init(); //初始化所有已配置的外围设备 | ||
+ | LED_RED_ON; //初始化LED状态 | ||
+ | while (1) //按键按一次切换一次LED状态 | ||
+ | { | ||
+ | if(ARM_KEY_STATE == KEY_UP)key_status = KEY_UP; | ||
+ | if(key_status == KEY_UP){ | ||
+ | if(ARM_KEY_STATE == KEY_DOWN){ | ||
+ | HAL_Delay(20); //按键消抖 | ||
+ | if(ARM_KEY_STATE == KEY_DOWN){ | ||
+ | key_status = KEY_DOWN; | ||
+ | led_work_status += 1; | ||
+ | if(led_work_status > 2)led_work_status = 0; | ||
+ | switch(led_work_status){ //操作LED | ||
+ | case 0: | ||
+ | LED_RED_ON; | ||
+ | LED_GREEN_OFF; | ||
+ | LED_BLUE_OFF; | ||
+ | break; | ||
+ | case 1: | ||
+ | LED_RED_OFF; | ||
+ | LED_GREEN_ON; | ||
+ | LED_BLUE_OFF; | ||
+ | break; | ||
+ | case 2: | ||
+ | LED_RED_OFF; | ||
+ | LED_GREEN_OFF; | ||
+ | LED_BLUE_ON; | ||
+ | break; | ||
+ | default: | ||
+ | break; | ||
+ | } | ||
+ | } | ||
+ | } | ||
+ | } | ||
+ | } | ||
+ | } | ||
+ | </code> | ||
2. GPIIO初始化 | 2. GPIIO初始化 | ||
以下是按键的GPIO初始化程序。 | 以下是按键的GPIO初始化程序。 | ||
- | + | <code c> | |
+ | GPIO_InitStruct.Pin = ARM_KEY_Pin; //设置连接按键的IO端口 | ||
+ | |||
+ | GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; //设置端口为输入模式 | ||
+ | |||
+ | GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; //设置端口为上拉输入 | ||
+ | |||
+ | HAL_GPIO_Init(ARM_KEY_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); | ||
+ | </code> | ||
==== 五、 实验步骤 ==== | ==== 五、 实验步骤 ==== | ||