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--- icore4t_55 [2020/03/28 11:01]
zgf [二、实验设备及平台]
+++ icore4t_55 [2022/04/01 10:56] (当前版本)
sean
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 ^  版本  ^  日期  ^  作者  ^  修改内容  ^
 |  V1.0  |  2020-03-28  |  gingko  |  初次建立  |
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   * RS422收发器的两个控制引脚需要配合使用操作RS422的工作模式。
   * RS422设备也支持点对点连接和点对多点连接，接线方式与RS485接口连接有所不同。示意图如下，第一张图为点对点连接，第二张图为点对多点连接：
-{{ :icore4t:icore4t_arm_hal_55_1.png?direct |}}
+{{ :icore4t:icore4t_arm_hal_55_1.png?direct&200 |}}
-{{ :icore4t:icore4t_arm_hal_55_2.png?direct |}}
+{{ :icore4t:icore4t_arm_hal_55_2.png?direct&600 |}}
   * **RS422有关电气参数:**
-{{ :icore4t:icore4t_arm_hal_55_3.png?direct |}}
+{{ :icore4t:icore4t_arm_hal_55_3.png?direct&800 |}}
   * **RS232、RS422和RS485的区别：**
   * RS-232是最常见的串口，是大部分兼容Windows的桌面计算机的一个标准组件。如今通过USB到RS-232转换器使用RS-232更为常见。RS-232只允许每根线使用一个发送器和接收器。RS-232也使用全双工双数方式。
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   * 串口通讯的数据包由发送设备通过自身的 TXD 接口传输到接收设备的 RXD 接口。在串口通讯的协议层中，规定了数据包的内容，它由启始位、主体数据、校验位以及停止位组成，通讯双方的数据包格式要约定一致才能正常收发数据。串口数据包的基本组成如下图：
 {{ :icore4t:icore4t_arm_hal_55_4.png?direct |}}
-  * **1. 波特率**
+  * **1. 波特率**
   * 本实验中主要讲解的是串口异步通讯，异步通讯中由于没有时钟信号(如前面的 DB9接口中是没有时钟信号的)，所以两个通讯设备之间需要约定好波特率，即每个码元的长度，以便对信号进行解码，上图中用虚线分开的每一格就是代表一个码元。常见的波特率为4800、 9600、 115200 等。
   * **2. 通讯的起始和停止信号**
   * 串口通讯的一个数据包从起始信号开始，直到停止信号结束。数据包的起始信号由一个逻辑 0 的数据位表示，而数据包的停止信号可由 0.5、 1、 1.5 或 2 个逻辑 1 的数据位表示，只要双方约定一致即可。
   * **3. 有效数据**
   * 在数据包的起始位之后紧接着的就是要传输的主体数据内容，也称为有效数据，有效数据的长度常被约定为 5、 6、 7 或 8 位长。
   * **4. 数据校验**
   * 在有效数据之后，有一个可选的数据校验位。由于数据通信相对更容易受到外部干扰导致传输数据出现偏差，可以在传输过程加上校验位来解决这个问题。校验方法有奇校验(odd)、偶校验(even)、 0 校验(space)、 1 校验(mark)以及无校验(noparity)，它们介绍如下：
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   * 0 校验是不管有效数据中的内容是什么，校验位总为“0”， 1 校验是校验位总为“1”。
   * 在无校验的情况下，数据包中不包含校验位。
   * 在本实验中，我们的计算机通过转接模块连接iCore4T的RS-422，通过串口工具向RS-422发送数据并接收RS-422发来的数据。
 原理图：
 {{ :icore4t:icore4t_arm_hal_55_5.png?direct |}}
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 HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)
 </code>
-功能：串口发送指定长度的数据。如果超时没发送完成，则不再发送，返回超时标志（HAL_TIMEOUT）。
+  * 功能：串口发送指定长度的数据。如果超时没发送完成，则不再发送，返回超时标志（HAL_TIMEOUT）。
-参数：
+  * 参数：
-UART_HandleTypeDef*huart UATR的别名 如: UART_HandleTypeDef huart2;别名就是huart2
+    * UART_HandleTypeDef*huart UATR的别名 如: UART_HandleTypeDef huart2;别名就是huart2
-*pData    需要发送的数据
+    * *pData    需要发送的数据
-Size     发送的字节数
+    * Size     发送的字节数
-Timeout  最大发送时间，发送数据超过该时间退出发送
+    * Timeout  最大发送时间，发送数据超过该时间退出发送
-中断接收数据：
+  * 中断接收数据：
 <code c>
 HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)
 </code>
-功能：串口中断接收，以中断方式接收指定长度数据。
+  * 功能：串口中断接收，以中断方式接收指定长度数据。
-大致过程：设置数据存放位置，接收数据长度，然后使能串口接收中断。接收到数据时，会触发串口中断。之后，串口中断函数处理，直到接收到指定长度数据，而后关闭中断，进入中断接收回调函数，不再触发接收中断。(只触发一次中断)
+  * 大致过程：设置数据存放位置，接收数据长度，然后使能串口接收中断。接收到数据时，会触发串口中断。之后，串口中断函数处理，直到接收到指定长度数据，而后关闭中断，进入中断接收回调函数，不再触发接收中断。(只触发一次中断)
-参数：
+  * 参数：
-UART_HandleTypeDef *huart  UATR的别名
+    * UART_HandleTypeDef *huart  UATR的别名
-*pData    接收到的数据存放地址
+    * *pData    接收到的数据存放地址
-Size      接收的字节数
+    * Size      接收的字节数
 === 4.串口中断函数 ===
 <code c>
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   * 参数：
     * UART_HandleTypeDef *huart   UATR的别名
   * 串口中断处理函数
+    * 功能：对接收到的数据进行判断和处理  判断是发送中断还是接收中断，然后进行数据的发送和接收，在中断服务函数中使用
 <code c>
 HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart);
 </code>
-  * 功能：对接收到的数据进行判断和处理  判断是发送中断还是接收中断，然后进行数据的发送和接收，在中断服务函数中使用
   * 串口查询函数
 <code c>

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