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icore4t_9

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icore4t_9 [2020/02/20 14:59]
zgf 创建
icore4t_9 [2022/03/22 10:39] (当前版本)
sean
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 +|  **银杏科技有限公司旗下技术文档发布平台** ​ ||||
 +|技术支持电话|**0379-69926675-801**|||
 +|技术支持邮件|Gingko@vip.163.com|||
 +^  版本 ​ ^  日期 ​ ^  作者 ​ ^  修改内容 ​ ^
 +|  V1.0  |  2019-02-1 ​ |  gingko ​ |  初次建立 ​ | 
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 ===== STM32CubeMX教程九——I2C实验 ===== ===== STM32CubeMX教程九——I2C实验 =====
  
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 {{ :​icore4t:​icore4t_cube_9_13.png?​direct |}} {{ :​icore4t:​icore4t_cube_9_13.png?​direct |}}
 创建成功,打开工程。 创建成功,打开工程。
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 +===== 实验九:I2C通信实验——温度监控 =====
 +
 +==== 一、 实验目的与意义 ====
 +
 +  - 了解STM32 I2C结构。
 +  - 了解STM32 I2C特征。
 +  - 掌握I2C的使用方法。
 +  - 掌握STM32 HAL库中I2C属性的配置方法。
 +  - 掌握KEILMDK 集成开发环境使用方法。
 +==== 二、 实验设备及平台 ====
 +  - iCore4T 双核心板。
 +  - JLINK(或相同功能)仿真器。
 +  - Micro USB线缆。
 +  - Keil MDK 开发平台。
 +  - STM32CubeMX开发平台。
 +  - 装有WIN XP(及更高版本)系统的计算机。
 +==== 三、 实验原理 ====
 +=== 1.LM75A介绍 ===
 +  * LM75A是一款内置带隙温度传感器和∑-Δ模数转换功能的温度数字转换器,它也是一个温度检测器,可提供过热输出功能。TI公司和NXP公司均有LM75A的同名产品,NXP的LM75A具有更高的温度精度,因此iCore4T核心板上的LM75A为NXP系列,下文将对NXP公司的LM75A产品进行介绍。
 +  * LM75A包含多个数据寄存器:配置寄存器(Conf)用来存储器件的某些设置,如器件的工作模式、OS工作模式、OS极性和OS错误队列等;温度寄存器(Temp)用来存储读取的数字温度;设定点寄存器(Tos & Thyst)用来存储可编程的过热关断和滞后限制,器件通过两线的串行I2C总线接口与控制器通信。LM75A还包含一个开漏输出(OS)管脚,当温度超过编程限制的值时该输出有效。LM75A有3个可选的逻辑地址管脚,使得同一总线上可同时连接8个器件而不发生地址冲突。
 +  * LM75A可配置成不同的工作模式。它可设置成在正常工作模式下周期性地对环境温度进行监控,或进入关断模式来将器件功耗降至最低。OS输出有2种可选的工作模式:OS比较器模式和OS中断模式。OS输出可选择高电平或低电平有效。错误队列和设定点限制可编程,可以激活OS输出。
 +  * 温度寄存器通常存放着一个11位的二进制数的补码,用来实现0.125℃的精度,在需要精确地测量温度偏移或超出限制范围的应用中非常有用。当LM75A在转换过程中不产生中断(I2C总线部分与∑-Δ转换部分完全独立)或LM75A不断被访问时,器件将一直更新温度寄存器中的数据。
 +  * 正常工作模式下,当器件上电时,OS工作在比较器模式,温度阈值为80℃,滞后阈值为75℃,这时,LM75A就可用作独立的温度控制器,预定义温度设定点。器件可以完全取代工业标准的LM75,并提供了良好的温度精度(0.125℃),单个器件的电源范围在2.8V~5.5V。
 +  * **特性:**
 +    * I2C总线接口,一条总线上可连接多达8个LM75A
 +    * 电源电压范围:2.8V~5.5V
 +    * 环境温度范围: -55℃~+125℃
 +    * 提供0.125℃精度的11位ADC
 +    * 温度精度:-25℃~+100℃时为±2℃,​-55℃~+125℃时为±3℃
 +    * 可编程温度阈值和滞后设定点
 +    * 低功耗设计,关断模式下消耗的电流仅为3.5μA
 +    * 上电时器件可用作一个独立的温度控制器
 +  * **管脚定义:**
 +{{ :​icore4t:​icore4t_arm_hal_9_1.png?​direct&​350 |}} 
 +  * 原理图:
 +{{ :​icore4t:​icore4t_arm_hal_9_2.png?​direct&​550 |}} 
 +=== 2.LM75A时序图 ===
 +{{ :​icore4t:​icore4t_arm_hal_9_3.png?​direct |}} 
 + 
 +=== 3.LM75A框图 ===
 +{{ :​icore4t:​icore4t_arm_hal_9_4.png?​direct&​850 |}} 
 + 
 +=== 4.LM75A寄存器介绍 ===
 +  * **温度寄存器(地址0x00):​**
 +  * 温度寄存器是一个只读寄存器,包含 2 个 8 位的数据字节,由一个高数据字节( MS)和一个低数据字节( LS)组成。在这两个字节中只用到 11 位,来存放分辨率为 0.125℃的Temp数据(以二进制补码数据的形式),如表 3.1所示。对于 8 位的I2C总线来说,只要从LM75A的“ 00 地址”连续读两个字节即可(温度的高 8 位在前)。
 +{{ :​icore4t:​icore4t_arm_hal_9_5.png?​direct&​750 |}} 
 +  * 根据11位的Temp数据来计算Temp值的方法:
 +    * 若 D10=0,温度值(℃)=+(Temp数据)×0.125℃;
 +    * 若 D10=1,温度值(℃)=-(Temp数据的二进制补码)×0.125℃。
 +=== 5.温度与寄存器数值对照表 ===
 +{{ :​icore4t:​icore4t_arm_hal_9_6.png?​direct&​750 |}} 
 + 
 +==== 四、 实验程序 ====
 +=== 1. 主函数 ===
 +<code c>
 +int main(void)
 +{
 +  HAL_Init();
 +  SystemClock_Config();​
 +
 +  i2c.initialize();​
 +  axp152.initialize();​
 +  axp152.set_dcdc1(3500);//​[ARM & FPGA BK1/2/6 &OTHER]
 +  axp152.set_dcdc2(1200);//​[FPGA INT & PLL D]
 +  axp152.set_aldo1(2500);//​[FPGA PLL A]
 +  axp152.set_dcdc4(3300);//​[POWER_OUTPUT]
 +    ​
 +  axp152.set_dcdc3(3300);//​[FPGA BK4][Adjustable]
 +  axp152.set_aldo2(3300);//​[FPGA BK3][Adjustable]
 +  axp152.set_dldo1(3300);//​[FPGA BK7][Adjustable]
 +  axp152.set_dldo2(3300);//​[FPGA BK5][Adjustable]
 +
 +  MX_GPIO_Init();​
 +  MX_USART2_UART_Init();​
 +  usart2.initialize(115200);​
 +
 +  while (1)
 +  {
 +        if(systick._500ms_flag == 1){
 +            systick._500ms_flag = 0;
 +            LED_ON;
 +            lm75.read(); ​ //​读取温度
 +            usart2.printf("​\x0c"​);​
 +            usart2.printf("​\033[1;​32;​40m"​);​
 +            usart2.printf("​Hello,​I am iCore4T!\r\n\r\n"​); ​      
 +            usart2.printf("​[TEMP ] %4.2f\r\n",​lm75.temperature_value);​
 +//​输出温度数值 ​       ​
 +            LED_OFF; ​       ​
 +        }
 +  }
 +}
 +
 +</​code>​
 +=== 2. LM75A读取温度函数 ===
 +<code c>
 +static float read(void)
 +{
 +    union{
 +        unsigned char buf[2];
 +        short int value;
 +    }temp;
 +    float f;
 +    unsigned char c;
 +
 +    i2c_b.read_nbyte(LM75,​0,​temp.buf,​2);​
 +
 +    c = temp.buf[0];​
 +    temp.buf[0] = temp.buf[1];​
 +    temp.buf[1] = c;
 +
 +    f = temp.value;
 +    f /= (float)32.0; ​   //​寄存器数值右移5位
 +    f *= (float)0.125; ​  //​温度值(℃)=(Temp数据)×0.125℃(精度)
 +
 +    lm75.temperature_value = f;
 +    return f;
 +}
 +
 +</​code>​
 +==== 五、 实验步骤 ====
 +  - 把仿真器与iCore4T的SWD调试口相连(直接相连或者通过转接器相连);
 +  - 把iCore4T通过Micro USB线与计算机相连,为iCore4T供电;
 +  - 打开Keil MDK 开发环境,并打开本实验工程;
 +  - 烧写程序到iCore4T上;
 +  - 也可以进入Debug 模式,单步运行或设置断点验证程序逻辑。
 +==== 六、 实验现象 ====
 +  * 通过终端显示出LM75A所测温度。
 +{{ :​icore4t:​icore4t_arm_hal_9_7.png?​direct |}} 
 +
  
icore4t_9.1582181992.txt.gz · 最后更改: 2020/02/20 14:59 由 zgf