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usart通信实验_通过命令控制led [2020/07/03 18:50] zgf [三、 实验原理] |
usart通信实验_通过命令控制led [2022/03/22 10:17] (当前版本) sean |
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行 2: | 行 2: | ||
|技术支持电话|**0379-69926675-801**||| | |技术支持电话|**0379-69926675-801**||| | ||
|技术支持邮件|Gingko@vip.163.com||| | |技术支持邮件|Gingko@vip.163.com||| | ||
- | |技术论坛|http://www.eeschool.org||| | ||
^ 版本 ^ 日期 ^ 作者 ^ 修改内容 ^ | ^ 版本 ^ 日期 ^ 作者 ^ 修改内容 ^ | ||
| V1.0 | 2020-07-03 | gingko | 初次建立 | | | V1.0 | 2020-07-03 | gingko | 初次建立 | | ||
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==== 二、 实验设备及平台 ==== | ==== 二、 实验设备及平台 ==== | ||
- | - iCore4 双核心板。 | + | - iCore4 双核心板[[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c-s.w4004-22598974120.15.5923532fsFrHiE&id=551864196684|点击购买]]。 |
- | - JLINK(或相同功能)仿真器。 | + | - JLINK(或相同功能)仿真器[[https://item.taobao.com/item.htm?id=554869837940|点击购买]]。 |
- Micro USB线缆。 | - Micro USB线缆。 | ||
- Keil MDK 开发平台。 | - Keil MDK 开发平台。 | ||
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* 发送和接收操作由通用波特率发生器驱动。当发送器和接收器的使能位置1时,将分别生成发送时钟和接收时钟。 | * 发送和接收操作由通用波特率发生器驱动。当发送器和接收器的使能位置1时,将分别生成发送时钟和接收时钟。 | ||
* 下面给出了各个块的详细说明: | * 下面给出了各个块的详细说明: | ||
- | {{ :icore4:icore4_arm_hal_4_1.png?direct |}} | ||
{{ :icore4:icore4_arm_hal_4_2.png?direct |}} | {{ :icore4:icore4_arm_hal_4_2.png?direct |}} | ||
{{ :icore4:icore4_arm_hal_4_3.png?direct |}} | {{ :icore4:icore4_arm_hal_4_3.png?direct |}} | ||
+ | {{ :icore4:icore4_arm_hal_4_4.png?direct |}} | ||
* 本试验使用的芯片STM32F767IGT6,使用UART为USART_6,引脚位PC6和PC7,经过串口转USB芯片CH340转换后,可通过USB接口与计算机通讯。计算机安装 CH340 驱动后,可通过串口工具来接收串口发送的数据和向串口发送给数据。用串口工具打开iCore4对应的端口,波特率设为115200,发送相应的命令,便可以控制LED的亮灭情况。串口命令如下表: | * 本试验使用的芯片STM32F767IGT6,使用UART为USART_6,引脚位PC6和PC7,经过串口转USB芯片CH340转换后,可通过USB接口与计算机通讯。计算机安装 CH340 驱动后,可通过串口工具来接收串口发送的数据和向串口发送给数据。用串口工具打开iCore4对应的端口,波特率设为115200,发送相应的命令,便可以控制LED的亮灭情况。串口命令如下表: | ||
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UART_HandleTypeDef huart6; | UART_HandleTypeDef huart6; | ||
</code> | </code> | ||
- | UART句柄结构定义,这个结构体中存放了UART所有用到的功能,后面的别名就是我们所用的uart串口的别名 | + | * UART句柄结构定义,这个结构体中存放了UART所有用到的功能,后面的别名就是我们所用的uart串口的别名。 |
<code c> | <code c> | ||
typedef struct __UART_HandleTypeDef | typedef struct __UART_HandleTypeDef | ||
行 188: | 行 187: | ||
=== 4、 串口发送/接收函数 === | === 4、 串口发送/接收函数 === | ||
- | HAL_UART_Transmit();串口发送数据,使用超时管理机制 | + | * HAL_UART_Transmit();串口发送数据,使用超时管理机制 |
- | HAL_UART_Receive();串口接收数据,使用超时管理机制 | + | * HAL_UART_Receive();串口接收数据,使用超时管理机制 |
- | HAL_UART_Transmit_IT();串口中断模式发送 | + | * HAL_UART_Transmit_IT();串口中断模式发送 |
- | HAL_UART_Receive_IT();串口中断模式接收 | + | * HAL_UART_Receive_IT();串口中断模式接收 |
- | HAL_UART_Transmit_DMA();串口DMA模式发送 | + | * HAL_UART_Transmit_DMA();串口DMA模式发送 |
- | HAL_UART_Transmit_DMA();串口DMA模式接收 | + | * HAL_UART_Transmit_DMA();串口DMA模式接收 |
- | 串口发送数据 | + | * **串口发送数据** |
<code c> | <code c> | ||
HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout) | HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout) | ||
</code> | </code> | ||
- | 功能:串口发送指定长度的数据。如果超时没发送完成,则不再发送,返回超时标志(HAL_TIMEOUT)。 | + | * **功能:**串口发送指定长度的数据。如果超时没发送完成,则不再发送,返回超时标志(HAL_TIMEOUT)。 |
- | 参数: | + | * **参数:** |
- | UART_HandleTypeDef*huart UATR的别名 如: UART_HandleTypeDef huart6;别名就是huart6 | + | * UART_HandleTypeDef*huart UATR的别名 如: UART_HandleTypeDef huart6;别名就是huart6 |
- | *pData 需要发送的数据 | + | * *pData 需要发送的数据 |
- | Size 发送的字节数 | + | * Size 发送的字节数 |
- | Timeout 最大发送时间,发送数据超过该时间退出发送 | + | * Timeout 最大发送时间,发送数据超过该时间退出发送 |
- | 中断接收数据: | + | * **中断接收数据:** |
<code c> | <code c> | ||
HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size) | HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size) | ||
</code> | </code> | ||
- | 功能:串口中断接收,以中断方式接收指定长度数据。 | + | * **功能:**串口中断接收,以中断方式接收指定长度数据。 |
- | 大致过程:设置数据存放位置,接收数据长度,然后使能串口接收中断。接收到数据时,会触发串口中断。之后,串口中断函数处理,直到接收到指定长度数据,而后关闭中断,进入中断接收回调函数,不再触发接收中断。(只触发一次中断) | + | * **大致过程:**设置数据存放位置,接收数据长度,然后使能串口接收中断。接收到数据时,会触发串口中断。之后,串口中断函数处理,直到接收到指定长度数据,而后关闭中断,进入中断接收回调函数,不再触发接收中断。(只触发一次中断) |
- | 参数: | + | * **参数:** |
- | UART_HandleTypeDef *huart UATR的别名 | + | * UART_HandleTypeDef *huart UATR的别名 |
- | *pData 接收到的数据存放地址 | + | * *pData 接收到的数据存放地址 |
- | Size 接收的字节数 | + | * Size 接收的字节数 |
=== 5、 串口中断函数 === | === 5、 串口中断函数 === | ||
<code c> | <code c> | ||
行 230: | 行 229: | ||
</code> | </code> | ||
- | 串口接收中断回调函数 | + | |
+ | * **串口接收中断回调函数** | ||
<code c> | <code c> | ||
HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart); | HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart); | ||
</code> | </code> | ||
- | 功能:HAL库的中断进行完之后,并不会直接退出,而是会进入中断回调函数中,用户可以在其中设置代码,串口中断接收完成之后,会进入该函数,该函数为空函数,用户需自行修改。 | + | * **功能:**HAL库的中断进行完之后,并不会直接退出,而是会进入中断回调函数中,用户可以在其中设置代码,串口中断接收完成之后,会进入该函数,该函数为空函数,用户需自行修改。 |
- | 参数: | + | * **参数:** |
- | UART_HandleTypeDef *huart UATR的别名 | + | * UART_HandleTypeDef *huart UATR的别名 |
- | 串口中断处理函数 | + | |
+ | * **串口中断处理函数** | ||
<code c> | <code c> | ||
HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart); | HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart); | ||
</code> | </code> | ||
- | 功能:对接收到的数据进行判断和处理 判断是发送中断还是接收中断,然后进行数据的发送和接收,在中断服务函数中使用 | + | * **功能:**对接收到的数据进行判断和处理 判断是发送中断还是接收中断,然后进行数据的发送和接收,在中断服务函数中使用 |
- | 串口查询函数 | + | |
+ | * **串口查询函数** | ||
<code c> | <code c> | ||
HAL_UART_GetState(); //判断UART的接收是否结束,或者发送数据是否忙碌 | HAL_UART_GetState(); //判断UART的接收是否结束,或者发送数据是否忙碌 | ||
行 255: | 行 257: | ||
* 通过串口输入相应的命令,可以控制LED的亮灭。 | * 通过串口输入相应的命令,可以控制LED的亮灭。 | ||
- | {{ :icore4:icore4_arm_hal_4_4.png?direct |}} | + | {{ :icore4:icore4_arm_hal_4_5.png?direct |}} |