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--- usart通信实验_通过命令控制led [2020/07/04 08:37]
zgf [二、实验设备及平台]
+++ usart通信实验_通过命令控制led [2022/03/22 10:17] (当前版本)
sean
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 ^  版本  ^  日期  ^  作者  ^  修改内容  ^
 |  V1.0  |  2020-07-03  |  gingko  |  初次建立  |
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   * 发送和接收操作由通用波特率发生器驱动。当发送器和接收器的使能位置1时，将分别生成发送时钟和接收时钟。
   * 下面给出了各个块的详细说明:
-{{ :icore4:icore4_arm_hal_4_1.png?direct |}}
 {{ :icore4:icore4_arm_hal_4_2.png?direct |}}
 {{ :icore4:icore4_arm_hal_4_3.png?direct |}}
+{{ :icore4:icore4_arm_hal_4_4.png?direct |}}
   * 本试验使用的芯片STM32F767IGT6，使用UART为USART_6，引脚位PC6和PC7，经过串口转USB芯片CH340转换后，可通过USB接口与计算机通讯。计算机安装 CH340 驱动后，可通过串口工具来接收串口发送的数据和向串口发送给数据。用串口工具打开iCore4对应的端口，波特率设为115200，发送相应的命令，便可以控制LED的亮灭情况。串口命令如下表：
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     UART_HandleTypeDef huart6;
 </code>
-  * UART句柄结构定义，这个结构体中存放了UART所有用到的功能，后面的别名就是我们所用的uart串口的别名
+  * UART句柄结构定义，这个结构体中存放了UART所有用到的功能，后面的别名就是我们所用的uart串口的别名。
 <code c>
 typedef struct __UART_HandleTypeDef
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   * HAL_UART_Transmit_DMA();串口DMA模式发送
   * HAL_UART_Transmit_DMA();串口DMA模式接收
-  * 串口发送数据
+  * **串口发送数据**
 <code c>
 HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)
 </code>
-  * 功能：串口发送指定长度的数据。如果超时没发送完成，则不再发送，返回超时标志（HAL_TIMEOUT）。
+  * **功能：**串口发送指定长度的数据。如果超时没发送完成，则不再发送，返回超时标志（HAL_TIMEOUT）。
-  * 参数：
+  * **参数：**
-UART_HandleTypeDef*huart UATR的别名 如: UART_HandleTypeDef huart6;别名就是huart6
+    * UART_HandleTypeDef*huart UATR的别名 如: UART_HandleTypeDef huart6;别名就是huart6
-*pData    需要发送的数据
+    * *pData    需要发送的数据
-Size     发送的字节数
+    * Size     发送的字节数
-Timeout  最大发送时间，发送数据超过该时间退出发送
+    * Timeout  最大发送时间，发送数据超过该时间退出发送
-中断接收数据：
+  * **中断接收数据：**
 <code c>
 HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)
 </code>
-功能：串口中断接收，以中断方式接收指定长度数据。
+  * **功能：**串口中断接收，以中断方式接收指定长度数据。
-大致过程：设置数据存放位置，接收数据长度，然后使能串口接收中断。接收到数据时，会触发串口中断。之后，串口中断函数处理，直到接收到指定长度数据，而后关闭中断，进入中断接收回调函数，不再触发接收中断。(只触发一次中断)
+  * **大致过程：**设置数据存放位置，接收数据长度，然后使能串口接收中断。接收到数据时，会触发串口中断。之后，串口中断函数处理，直到接收到指定长度数据，而后关闭中断，进入中断接收回调函数，不再触发接收中断。(只触发一次中断)
-参数：
+  * **参数：**
-UART_HandleTypeDef *huart  UATR的别名
+    * UART_HandleTypeDef *huart  UATR的别名
-*pData    接收到的数据存放地址
+    * *pData    接收到的数据存放地址
-Size      接收的字节数
+    * Size      接收的字节数
 === 5、 串口中断函数 ===
 <code c>
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 </code>
-  * 串口接收中断回调函数
+  * **串口接收中断回调函数**
 <code c>
 HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);
 </code>
-功能：HAL库的中断进行完之后，并不会直接退出，而是会进入中断回调函数中，用户可以在其中设置代码，串口中断接收完成之后，会进入该函数，该函数为空函数，用户需自行修改。
+  * **功能：**HAL库的中断进行完之后，并不会直接退出，而是会进入中断回调函数中，用户可以在其中设置代码，串口中断接收完成之后，会进入该函数，该函数为空函数，用户需自行修改。
-参数：
+  * **参数：**
-UART_HandleTypeDef *huart   UATR的别名
+    * UART_HandleTypeDef *huart   UATR的别名
-  * 串口中断处理函数
+  * **串口中断处理函数**
 <code c>
 HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart);
 </code>
-功能：对接收到的数据进行判断和处理  判断是发送中断还是接收中断，然后进行数据的发送和接收，在中断服务函数中使用
+  * **功能：**对接收到的数据进行判断和处理  判断是发送中断还是接收中断，然后进行数据的发送和接收，在中断服务函数中使用
-串口查询函数
+  * **串口查询函数**
 <code c>
 HAL_UART_GetState(); //判断UART的接收是否结束，或者发送数据是否忙碌
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   * 通过串口输入相应的命令，可以控制LED的亮灭。
-{{ :icore4:icore4_arm_hal_4_4.png?direct |}}
+{{ :icore4:icore4_arm_hal_4_5.png?direct |}}

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