icore3l_arm_8 []

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^  版本  ^  日期  ^  作者  ^  修改内容  ^
|  V1.0  |  2020-11-14  | gingko  |  初次建立  |
===== STM32CubeMX教程八——IWDG看门狗实验 =====
1.在主界面选择File-->New Project或者直接点击ACCEE TO MCU SELECTOR
{{ :icore3l:icore3l_cube_8_1.png |}}
2.出现芯片型号选择，搜索自己芯片的型号，双击型号，或者点击Start Project进入配置
在搜索栏的下面，提供的各种查找方式，可以选择芯片内核，型号，等等，可以帮助你查找芯片。本实验选取的芯片型号为：STM32F429IGHx。
{{ :icore3l:icore3l_cube_8_2.png |}}
3.配置RCC，使用外部时钟源
{{ :icore3l:icore3l_cube_8_3.png |}}
4.配置调试引脚
{{ :icore3l:icore3l_cube_8_4.png |}}
5.将LED对应的3个引脚(PH14,PI3,PI4)设置为GPIO_Output
{{ :icore3l:icore3l_cube_8_5.png |}}
6.将ARM_KEY对应的引脚（PH15）设置为GPIO_INPUT
{{ :icore3l:icore3l_cube_8_6.png |}}
7.引脚模式配置
   *三色LED引脚配置
{{ :icore3l:icore3l_cube_8_7.png |}}
   *ARM_KEY引脚配置
{{ :icore3l:icore3l_cube_8_8.png |}}
8.配置IWDG
{{ :icore3l:icore3l_cube_8_9.png |}}
9.时钟源设置，选择外部高速时钟源，配置为最大主频
{{ :icore3l:icore3l_cube_8_10.png |}}
10.工程文件的设置, 这里就是工程的各种配置,我们只用到有限几个,其他的默认即可。  IDE我们使用的是 MDK V5.27。
{{ :icore3l:icore3l_cube_8_11.png |}}
11.点击Code Generator，进行进一步配置
{{ :icore3l:icore3l_cube_8_12.png |}}
  * **Copy all used libraries into the project folder**
  * **将HAL库的所有.C和.H都复制到所建工程中**
    * 优点：这样如果后续需要新增其他外设又可能不再用STM32CubeMX的时候便会很方便
    * 缺点：体积大，编译时间很长
  * **Copy only the necessary library files**
  * **只复制所需要的.C和.H（推荐）**
    * 优点：体积相对小，编译时间短，并且工程可复制拷贝
    * 缺点：新增外设时需要重新用STM32CubeMX导入
  * **Add necessary library files as reference in the toolchain project configuration file**
  * **不复制文件，直接从软件包存放位置导入.C和.H**
  * 优点：体积小，比较节约硬盘空间
  * 缺点：复制到其他电脑上或者软件包位置改变，就需要修改相对应的路径自行选择方式即可
12.然后点击GENERATE CODE  创建工程
{{ :icore3l:icore3l_cube_8_13.png |}}
创建成功，打开工程。
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===== 实验八：IWDG看门狗实验——复位ARM=====
==== 一、实验目的与意义 ====
  -  了解STM32 IWDG结构
  -  了解STM32 IWDG特征
  -  掌握IWDG的使用方法
  -  掌握STM32 HAL库中IWDG属性的配置方法
  -  掌握KEIL MDK 集成开发环境使用方法
==== 二、实验设备及平台 ====
  * iCore3L 双核心板
  * JLINK（或相同功能）仿真器
  * Micro USB线缆
  * Keil MDK 开发平台
  * STM32CubeMX开发平台
  * 装有WIN XP（及更高版本）系统的计算机
==== 三、实验原理 ====
**看门狗简介**
  * 在由单片机构成的微型计算机系统中，由于单片机的工作常常会受到来自外界磁场的干扰，造成各种寄存器和内存的数据混乱，会导致程序指针错误，不在程序区，取出错误的程序指令等，都会陷入死循环。程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统无法继续正常工作，会造成整个系统陷入停滞状态，发生不可预料的后果。看门狗就是定期的查看芯片内部的情况，一旦发生错误就向芯片发出重启的电路。看门狗命令在程序的中断中拥有最高的优先级。    
**IWDG简介**
  * 此器件具有两个嵌入式看门狗外设，具有安全性高、定时准确及使用灵活的优点。两个看门狗外设（独立和窗口）均可用于检测并解决由软件错误导致的故障；当计数器达到给定的超时值时，触发一个中断（仅适用于窗口型看门狗）或产生系统复位。同步操作时，可主机时钟同步，也可从机时钟同步。
  * 独立看门狗（IWDG）由其专用低速时钟（LSI）驱动，因此即便在主时钟发生故障时仍然保持工作状态。窗口看门狗（WWDG）时钟由APB1时钟经预分频后提供，通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的过迟或过早的操作。IWDG最适合应用于那些需要看门狗作为一个在主程序之外，能够安全独立工作，并且对时间精度要求较低的场合。WWDG最适合那些要求看门狗在精度计时窗口起作用的应用程序。由硬件支持的奇偶校验位发生和检验。
**IWDG主要特性**
  * 自由运行递减计数器。启动位：一个低电平。
  * 时钟由独立RC振荡器提供（可在待机和停止模式下运行）。奇偶校验位：根据需要选择是否进行校验。
  * 当递减计数器值达到0x000时产生复位（如果看门狗已激活）。
{{ :icore3l:icore3l_arm_hal_8_1.png |}}
{{ :icore3l:icore3l_arm_hal_8_2.png |}}
  * STM32内部包含独立看门狗，通过看门狗可以监控程序运行，程序运行错误时，未在规定时间喂狗，自动复位ARM。本实验通过按键按下，停止喂狗，制造程序运行错误，从而产生复位。
==== 四、实验程序 ====
=== 1.主函数 ===
<code c>
int main(void)
{
   HAL_Init();
   SystemClock_Config();
   MX_GPIO_Init();
   MX_IWDG_Init();
  while (1)
  {
     while(ARM_KEY_STATE == KEY_DOWN);                           
     HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg); 
     LED_RED_ON;
     LED_GREEN_OFF;
     LED_BLUE_OFF;
     HAL_Delay(500);
     LED_RED_OFF;
     LED_GREEN_ON;
     LED_BLUE_OFF;
     HAL_Delay(500);
     LED_RED_OFF;
     LED_GREEN_OFF;
     LED_BLUE_ON;
     HAL_Delay(500);
  }
}
</code>
===2.HAL库独立看门狗函数库 ===
  *看门狗初始化函数
<code c>
HAL_IWDG_Init(IWDG_HandleTypeDef *hiwdg)
</code>
  *喂狗函数
<code c>
HAL_IWDG_Refresh(IWDG_HandleTypeDef *hiwdg)
</code>
功能：使用该函数定时喂狗
====五、实验步骤====
  - 把仿真器与iCore3L的SWD调试口相连（直接相连或者通过转接器相连）；
  - 把iCore3L通过Micro USB线与计算机相连，为iCore3L供电；
  - 打开Keil MDK 开发环境，并打开本实验工程；
  - 烧写程序到iCore3L上；
  - 也可以进入Debug 模式，单步运行或设置断点验证程序逻辑。
====六、实验现象====
iCore3L双核心板三色LED交替闪烁，当按键按下超过2s，看门狗复位ARM。
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