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^  版本  ^  日期  ^  作者  ^  修改内容  ^
|  V1.0  |  20200730  |  sean  |  初次建立  | 

===== GM1001 高精度0~24mA采集模块 =====

{{:gm1001:gm1001.jpg?300|}}

==== 产品简介 ====
GM1001高精度0~24mA采集模块(以下简称模块)采用全电气隔离方案，配合高性能微处理器及高精度ADC，在较小的体积下完成了较高精度的电流测量功能。

模块内置高性能电源变换电路，供电电压范围宽至7.5V~36V且效率高达90%以上，此特性为长时间使用的电源稳定性提供保障。模块内置1500V双隔离电源模块，使得供电输入、模拟测量前端及通信接口三者之间完全隔离，此特性为测量精度、模块稳定性及通用性提供保证。

模块内置18位高精度ADC，配合内置优良的校准算法，测量精度可达土0.01%FS士0. 002mA。\\

模块内置基于磁耦合技术的高品质RS-485接口电路，长期使用通信稳定，抗干扰好、不掉线。\\

配合专用的《Smart DAQ》多功能数据采集软件，只需要简单配置即可连接市场上常用传感器，且可以直接显示被测物理量，方便实用。\\

==== 相关资料下载 ====
|数据手册| {{ :gm1001:GM1001数据手册V1.0-中文_20230217.pdf |GM1001数据手册V1.0-中文.pdf}} |

====一、 主要特性====
1、测量精度高达±0.01%FS±0. 002mA ;\\
2、采样电阻仅10欧姆(20mA时压降仅0.2V)，对被测系统影响微乎其微;\\
3、差分输入，可测量正反电流无需改动硬件，使用方便;\\
4、自动供电极性变换，无需考虑输入电源极性，不怕接错线;\\
5、内置高性能电源变换电路，输入范围宽(7.5V~36V)，不怕供电电压波动，适合恶劣工控环境;\\
6、内置高性能电源变换电路，效率高(90%以上)，长期工作不发热;\\
7、供电输入、模拟测量通道、通信接口三部分全电气隔离，不但能保证安全性，更能保证测量稳定性;\\
8、RS-485电 路采用ADI公司高性能磁耦合隔离方案，性能强，稳定性高，不怕干扰;\\
9、通信接口、校准参数全程控配置，智能化程度高,无需打开机壳操作拨码开关;\\
10、标准modbus-rtu协议，可与PLC、HMI等标准设备相连;\\
11、标配专用测控软件，功能强大，使用方便。\\

====二、接口说明====
{{:gm1001:gm1001_2.png?nolink&200|}}

❶RS-485接口，自左至右信号分别为差分正、GND、差分负;\\
❷接线式供电端子，供电不分极性;\\
❸插入式供电端子，供电不分极性;内部与❷相连;工作时仅需要接一个即可;\\
❹电流输入负端，包含两个端子，其内部连在一起;\\
❺电流输入正端，包含两个端子，其内部连在一起;\\
❻配置端口，两个端子短接后重新上电，模块进入配置模式。\\


==== 三、与两线制传感器连接 ====
{{:gm1001:gm1001_3.png?nolink&300|}}
==== 四、与三线制传感器连接 ====
{{:gm1001:gm1001_4.png?nolink&300|}}
==== 五、技术指标及默认参数 ====

^ 属性        ^性能或指标 ^ 
|输入范围| -24mA~24mA|
|ADC分辨率 |18位|
|测量精度|±0.01%FS±0.002mA |
|分辨率|±0.001mA|
|转换速度|3.75SPS|
|供电电压|直流7.5V~36V|
|功耗  |0.7W|
|隔离方式|供电、接口、测量通道全隔离|
|隔离电压|1500Vdc|
|程控接口|RS-485接口，三线式接线端子|
|波特率  |1200~115200bps|
|通信协议|Modbus-RTU|
|工作温度|-40℃～85℃|
|采样电阻|10欧姆|
|机械尺寸|125mm*70mm*26mm|
|重量|净重95g；含包装重量283g|
|安装模式|标准DIN导轨安装|
|默认参数|波特率:9600|
|:::    |停止位:1|
|:::    |校验位:无|
|:::    |从机地址：1|
==== 六、Modbus-RTU寄存器说明 ====
本模块包含7个寄存器，它们均映射到modbus协议里的保持寄存器内。寄存器列表如下表所示。\\
^ 地址    ^名称   ^类型^
|40001|测量值寄存器A1|只读(R)|
|40002|测量值寄存器A2|只读(R)|
|40003|测量值寄存器B |只读(R)|
|40200|标志位寄存器  |读写(R/W)|
|40254|串口配置寄存器|读写(R/W)|
|40255|从机地址寄存器|读写(R/W)|
|40256|产品信息寄存器|只读(R)|

地址40001寄存器为测量值的整数部分;地址40002寄存器为测量值的小数部分，可以通过下面公式得到测量值。这两个寄存器存储值均为有符号整数。\\
测量值(mA)= value[40001] + value[40002]/ 1000\\
例:若40001寄存器值为5, 40002寄存器值为6p0，则:测量值=5+ 600/1000= 5.6 mA\\

地址40003寄存器是测量值的第二种表示方法，采用模拟量放大一千倍映射，此寄存器存储值为有符号整数。根据此寄存器得到测量值的计算公式如下:\\
测量值(mA)= value[40003]/1000\\

====七、使用Smart DAQ软件====

SmartDAQ软件为本公司针对数据采集模块系列产品推出的多功能采集软件。可以通过以下步骤实现简单的数据采集。本软件在配套光盘的Smart_ DAQ文件夹内。\\

**自动采集**:打开SmartDAQ软件后，会自动查找计算机活动的串口并搜索模块，若模块的通信参数与软件界面中的通信参数一致，则软件会自动连接并直接进行数据采集。\\

**手动采集**:若模块的通信参数与软件界面中的通信参数不一致，改变软件界面中的通信参数使其与设备中的通信参数一致，点击搜索设备即可发现设备。\\

====八、附件清单====
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====九、售后与保修政策====

模块免费保修一年，一年后成本维修。保修、维修所带来的运输费用，公司与客户各承担一半。下列情况不在免费保修范围之
内:\\
1、人为损坏。\\
2、不正当操作导致损坏(如输入高压、进水等)。\\