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|  V1.0  |  2020-1-16  |  gingko  |  初次建立  |

===== STM32CubeMX教程三——GPIO输入实验 =====

1. 新建工程：在主界面选择File-->New Project   或者直接点击ACCEE TO MCU SELECTOR 
{{ :icore3:icore3_cube_3_1.png?direct&900 |}} 
2. 出现芯片型号选择，搜索自己芯片的型号，双击型号，或者点击Start Project进入配置
在搜索栏的下面，提供的各  种查找方式，可以选择芯片内核，型号，等等，可以帮助你查找芯片。本实验选取的芯片型号为：STM32F407IGTx。
{{ :icore3:icore3_cube_3_2.png?direct&900 |}} 
3. 配置RCC，使用外部时钟源
{{ :icore3:icore3_cube_3_3.png?direct&900 |}} 
4. 配置调试引脚
{{ :icore3:icore3_cube_3_4.png?direct&900 |}} 
5. 将LED对应的3个引脚（PI5，PI6，PI7）设置为GPIO_Output
{{ :icore3:icore3_cube_3_5.png?direct&900 |}} 
6. 将ARM_KEY对应的引脚（PH15）设置为GPIO_Input
{{ :icore3:icore3_cube_3_6.png?direct&900 |}} 
7. 引脚模式配置
  * 三色LED引脚配置
{{ :icore3:icore3_cube_3_7.png?direct&900 |}} 
  * ARM_KEY引脚配置
{{ :icore3:icore3_cube_3_8.png?direct&900 |}} 
8. 时钟源设置，选择外部高速时钟源，配置为最大主频
{{ :icore3:icore3_cube_3_9.png?direct&900 |}} 
9.  工程文件的设置, 这里就是工程的各种配置 我们只用到有限几个，其他的默认即可  IDE我们使用的是 MDK5
{{ :icore3:icore3_cube_3_10.png?direct&900 |}} 
10. 点击Code Generator，进行进一步配置
{{ :icore3:icore3_cube_3_11.png?direct&900 |}} 
  * ** Copy all used libraries into the project folder**
  * 将HAL库的所有.C和.H都复制到所建工程中
    * 优点：这样如果后续需要新增其他外设又可能不再用STM32CubeMX的时候便会很方便
    * 缺点：体积大，编译时间很长
  * **Copy only the necessary library files**
  * 只复制所需要的.C和.H（推荐）
    * 优点：体积相对小，编译时间短，并且工程可复制拷贝
    * 缺点：新增外设时需要重新用STM32CubeMX导入
  * **Add necessary library files as reference in the toolchain project configuration file**
  * 不复制文件，直接从软件包存放位置导入.C和.H
    * 优点：体积小，比较节约硬盘空间
    * 缺点：复制到其他电脑上或者软件包位置改变，就需要修改相对应的路径
自行选择方式即可

11. 然后点击GENERATE CODE  创建工程。创建成功，打开工程。
{{ :icore3:icore3_cube_3_12.png?direct&900 |}} 





===== 实验三：GPIO输入实验——读取ARM按键状态 =====

==== 一、 实验目的与意义 ====

  - 了解STM32 GPIO结构
  - 了解STM32 GPIO 特征
  - 掌握按键判断（判键）方法
  - 掌握STM32 HAL库中GPIO属性的配置方法
  - 掌握KEILMDK 集成开发环境使用方法
==== 二、 实验设备及平台 ====

  - iCore3 双核心板[[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c.w4024-251734887.3.5923532fXD2RIN&id=524229438677&scene=taobao_shop|点击购买]]
  - JLINK（或相同功能）仿真器[[
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c.w4002-251734908.13.20822b61MmPeNN&id=554869837940|点击购买]]
  - Micro USB线缆
  - Keil MDK 开发平台
  - STM32CubeMX开发平台
  - 装有WIN XP（及更高版本）系统的计算机
==== 三、 实验原理 ====
按键简介
  * 按键是一种机械器件，按键两端分别对应某电路的两个断点，我们可以通过按键接通和断开控制该电路的电压等参数，我们利用按键做的应用通常有控制继电器、键盘、复位等。随着应用的扩展，按键已成为电路板上不可或缺的一部分。
  * **按键主要有以下四种类型**：（本次实验使用的是常开带复位按键）。
    *   常开带复位：初始默认状态是开路，当受力按下时按键使电路连通，受力结束后其自动返回开路状态。
    *   常开带不复位：初始默认状态是开路，每按下一次按键改变一次开闭状态。
    *   常闭带复位：初始默认状态是连通，当受力按下时按键使电路开路，受力结束后其自动返回连通状态。
    *   常闭不带复位：初始默认状态是连通，每按下一次按键改变一次开闭状态。
按键消抖
  *使用手动按键的时候, 由于机械抖动可能造成按键的错误识别。一般手动按下按键然后释放, 按键两片金属膜接触的时间大约为50ms，按键松开到稳定的时间为5-10ms。因此，如果在首次检测到按键被按下后延时20ms 左右再次检测，即可确认是否真的有按键被按下，从而消除按键抖动造成的错误识别。本实验通过给于一定延时后再进行检测，从而有效的避免了按键抖动带来的误判。
  * 本实验中按键的一端与STM32的GPIO（PH15）相连，另外一端接地，且PH15外接一个1K电流大小的上拉电阻。初始化时把PH15设置成输入模式，当按键弹起时，PH15由于上拉电阻的作用呈高电平（3.3V）；当按键按下时，PH15直接被按键短接到GND，呈低电平。因此判断PH15的电平变化，可得到按键状态。
  * 原理示意图如下图所示。
{{ :icore3:icore3_arm_hal_3_1.png?direct&400 |}}
==== 四、 实验程序 ====

1. 主函数
<code c>
int main(void)  
{    
    static int led_work_status = 0;     //三色LED灯工作状态 
static int key_status = KEY_UP;         //按键松开状态    
HAL_Init();                             //重置所有外围设备，初始化Flash接口和Systick。
    SystemClock_Config();               //配置系统时钟
    MX_GPIO_Init();                     //初始化所有已配置的外围设备
  	LED_RED_ON;                     //初始化LED状态     
 	 while (1)                      //按键按一次切换一次LED状态 
  	{  
        if(ARM_KEY_STATE == KEY_UP)key_status = KEY_UP; 
        if(key_status == KEY_UP){  
           if(ARM_KEY_STATE == KEY_DOWN){  
                HAL_Delay(20);                                //按键消抖  
              if(ARM_KEY_STATE == KEY_DOWN){  
                    key_status = KEY_DOWN;  
                    led_work_status += 1;  
                  if(led_work_status > 2)led_work_status = 0;                      
                   switch(led_work_status){                   //操作LED
                        case 0:  
                            LED_RED_ON;  
                            LED_GREEN_OFF;  
                            LED_BLUE_OFF;  
                            break;  
                        case 1:  
                            LED_RED_OFF;  
                            LED_GREEN_ON;  
                            LED_BLUE_OFF;  
                            break;  
                        case 2:  
                            LED_RED_OFF;  
                            LED_GREEN_OFF;  
                            LED_BLUE_ON;  
                            break;   
                        default:  
                           break;  
                    }                 
                }  
            }  
        }    
    }  
}
</code>
 
2. GPIIO初始化
以下是按键的GPIO初始化程序。
<code c>
  GPIO_InitStruct.Pin = ARM_KEY_Pin;        //设置连接按键的IO端口

 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;    //设置端口为输入模式

 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;        //设置端口为上拉输入

 HAL_GPIO_Init(ARM_KEY_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
</code>
==== 五、 实验步骤 ====

  - 把仿真器与iCore3的SWD调试口相连（直接相连或者通过转接器相连）；
  - 把iCore3通过Micro USB线与计算机相连，为iCore3供电；
  - 打开Keil MDK 开发环境，并打开本实验工程；
  - 烧写程序到iCore3上；
  - 也可以进入Debug 模式，单步运行或设置断点验证程序逻辑。
==== 六、 实验现象 ====

  * 按键每按下一次，三色LED颜色变换（红色、绿色、蓝色轮流变换）一次。