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|  V0.1  |2020-11-06  |  gingko  |  初次建立  |
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===== 实验六：SYSTICK定时器实验———定时闪烁LED =====
==== 一、实验目的与意义 ====
  - 了解GD32 GPIO结构
  - 了解GD32 GPIO 特征
  - 掌握SYSTICK的使用方法
  - 掌握GD32固件库中SYSTICK属性的配置方法
  - 掌握KEILMDK 集成开发环境使用方法
==== 二、实验设备及平台 ====
  - iCore3L 双核心板
  - JLINK（或相同功能）仿真器
  - Micro USB线缆
  - Keil MDK 开发平台
  - 装有WIN XP（及更高版本）系统的计算机
==== 三、实验原理 ====
=== 时钟系统简介 === 
**（1）GD32时钟源分以下五类：**
  * 内部高速时钟（HSI）：RC振荡器，精度不高。
  * 外部高速时钟（HSE）：可接石英/陶瓷谐振器或者接外部时钟源。
  * 内部低速时钟（LSI）：RC振荡器，提供低功耗时钟。应用如WDG。
  * 外部低速时钟（LSE）：接外部低频率石英晶体。应用如RTC。
  * 锁相环倍环输出（PLL）：其时钟输入源可选择为HSI/2、HSE或者HSE/2。倍频倍数可调，但是其最大输出频率受限数值因芯片型号而异。
**（2）系统时钟SYSCLK可来源于：HSI振荡器时钟、HSE振荡器时钟、PLL时钟。**
=== SYSTICK简介 ===
  * 在GD32中，SysTick是内核Cortex-M4中的一个24位的递减计数器，也称系统嘀答定时器。SysTick的最大使命，就是定期地产生异常请求，作为系统的时基。操作系统需要这种“滴答”来推动任务和时间的管理。
  * SysTick在设定初值并开启后，每经一个系统时钟周期，计数值减1，计数到0时，将从重载寄存器中自动重新装载定时初值并继续计数，同时内部的COUNTFLAG标志位置1，触发中断(中断允许情况下)，中断响应属于NVIC异常，异常号为15，Systick中断优先级可设置。
=== SYTICK寄存器控制 ===
SysTick定时器有4个寄存器，分别为：
  * SYST_CSR      SysTick控制及状态寄存器
  * SYST_RVR      SysTick重装载值寄存器
  * SYST_CVR      SysTick当前数值寄存器
  * SYST_CALIB    SysTick校准数值寄存器
在使用SysTick产生定时的时候，只需要配置CTRL、LOAD、VAL三个寄存器，CALIB校准寄存器不需要配置（出厂时已校准好），寄存器介绍如下：

**（1）SYST_CSR控制及状态寄存器**
{{ :icore3l:icore3l_arm_hal_6_1.png?direct |}}
|位段|名称|类型|复位值|描述|
|16|COUNTFLAG|R|0|如果计时器从上次读取后计数到0，则该为返回1|
|2|CLKSOURCE|R/W|0|时钟源选择为：\\ 0=AHB/8\\ 1=处理器时钟AHB|
|1|TICKINT|R/W|0|启用SysTick异常请求：\\ 0=计数器数到0时没有异常请求\\ 1=计数器数到0时产生SysTick异常请求\\ 通过读取COUNTFLAG位可以确定计数器是否递减到0|
|0|ENABLE|R/W|0|SysTick定时器的使能位|
**（2）SYST_RVR重装载值寄存器**
{{ :icore3l:icore3l_arm_hal_6_2.png?direct |}}
|位段|名称|类型|复位值|描述|
|23：0|RELOAD|R/W|0|当倒数计数到0时，加载到SYST_CVR寄存器的值|
  * RELOAD值可以是0x00000001 - 0x00FFFFFF范围内的任何值。起始值可以为0，但是没有效果，因为SysTick异常请求和COUNTFLAG在从1到0计数时才被激活。重新装载值是根据其使用情况计算的。例如，要生成周期为N个处理器时钟周期的多次触发定时器，可以配置RELOAD值为N-1。如果每100个时钟脉冲需要SysTick中断，则将RELOAD设置为99。

**（3）SYST_CVR当前数值寄存器**
{{ :icore3l:icore3l_arm_hal_6_3.png?direct |}}
|位段|名称|类型|复位值|描述|
|23：0|CORRENT|R/W|0|读取返回SysTick计数器的当前值。向寄存器写入任何值时都会将该字段\\ 清除为0，并将SYST_CSR的COUNTFLAG位清除为0|

==== 四、实验步骤 =====
  - 把仿真器与iCore3L的SWD调试口相连（直接相连或者通过转接器相连）；
  - 把iCore3L通过Micro USB线与计算机相连，为iCore3L供电；
  - 打开Keil MDK 开发环境，并打开本实验工程；
  - 烧写程序到iCore3L上；
  - 也可以进入Debug 模式，单步运行或设置断点验证程序逻辑。
==== 五、实验现象 ====
每隔一秒，LED灯亮灭状态交替一次。