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|  V1.0  |  2020-11-20  |  gingko  |  初次建立  | 

===== STM32CubeMX教程七——通用定时器实验 =====
1.在主界面选择File-->New Project或者直接点击ACCEE TO MCU SELECTOR 
{{ :icore3l:icore3l_cube_7_1.png?direct |}}
2.出现芯片型号选择，搜索自己芯片的型号，双击型号，或者点击Start Project进入配置在搜索栏的下面，提供的各  种查找方式，可以选择芯片内核，型号等等，可以帮助你查找芯片。本实验选取的芯片型号为：STM32F429IGHx。
{{ :icore3l:icore3l_cube_7_2.png?direct |}}
3.配置RCC，使用外部时钟源
{{ :icore3l:icore3l_cube_7_3.png?direct |}}
4.调试选择Serial Wire，时基源选择SysTick
{{ :icore3l:icore3l_cube_7_4.png?direct |}}
{{ :icore3l:icore3l_cube_7_5.png?direct |}}
5.将PI3,PI4,PH14设置为GPIO_Output
{{ :icore3l:icore3l_cube_7_6.png?direct |}}
6.引脚模式配置
{{ :icore3l:icore3l_cube_7_7.png?direct |}}
7.通用定时器配置
{{ :icore3l:icore3l_cube_7_8.png?direct |}}
定时器中断使能
{{ :icore3l:icore3l_cube_7_9.png?direct |}}
8.时钟源设置，选择外部高速时钟源，配置为最大主频
{{ :icore3l:icore3l_cube_7_10.png?direct |}}
9.工程文件的设置, 这里就是工程的各种配置 我们只用到有限几个，其他的默认即可IDE我们使用的是MDK V5.27
{{ :icore3l:icore3l_cube_7_11.png?direct |}}
10.点击Code Generator，进行进一步配置
{{ :icore3l:icore3l_cube_7_12.png?direct |}}
  * **Copy all used libraries into the project folder**
  * **将HAL库的所有.C和.H都复制到所建工程中**
    * 优点：这样如果后续需要新增其他外设又可能不再用STM32CubeMX的时候便会很方便
    * 缺点：体积大，编译时间很长
  * **Copy only the necessary library files**
  * **只复制所需要的.C和.H（推荐）**
    * 优点：体积相对小，编译时间短，并且工程可复制拷贝
    * 缺点：新增外设时需要重新用STM32CubeMX导入
  * **Add necessary library files as reference in the toolchain project configuration file**
  * **不复制文件，直接从软件包存放位置导入.C和.H**
    * 优点：体积小，比较节约硬盘空间
    * 缺点：复制到其他电脑上或者软件包位置改变，就需要修改相对应的路径
    * 自行选择方式即可
11.然后点击GENERATE CODE创建工程
{{ :icore3l:icore3l_cube_7_13.png?direct |}}
创建成功，打开工程。
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===== 实验七：通用定时器实验——定时点亮LED =====
==== 一、实验目的与意义 ====
  - 了解STM32 TIMER结构
  - 了解STM32 TIMER 特征
  - 掌握TIMER使用方法
  - 掌握STM32 HAL库中TIMER属性的配置方法
  - 掌握KEILMDK 集成开发环境使用方法
==== 二、实验设备及平台 ====
  - iCore3L 双核心板
  - JLINK（或相同功能）仿真器
  - Micro USB线缆
  - Keil MDK 开发平台
  - STM32CubeMX开发平台
  - 装有WIN XP（及更高版本）系统的计算机
==== 三、实验原理 ====
=== 1、TIM3简介 ===
  * iCore3L使用的STM32F429IGH6芯片的具有10个通用定时器，分别为TIM2-TIM5、TIM9-TIM14，可用于定时、计数、输出PWM等。不同的定时器的计数方式、计数位数及功能有所不同，实验中使用的是TIM3，所以只对TIM3进行介绍。
  * TIM3是一个16位递增、递减和递增/递减自动重载计数器，16 位可编程预分频器，用于对计数器时钟频率进行分频（即运行时修改），分频系数介于 1 到 65536 之间，具有4位独立通道，可用于输入捕获/输出比较、PWM 生成（边沿和中心对齐模式）和单脉冲模式输出。在实际应用中，可以根据需要进行相应的配置，使用相应的功能。
=== 2、定时时间 ===
定时时间计算：
Tout = （（ARR+1）* (PSC+1））/ Tclk 
  * Tclk:TIM3的输入时钟频率(单位为Mhz)
  * Tout:TIM3定时时间（单位为us）
  * PSC：预分频器值
  * ARR：分频器周期
  * TIM3是通过APB1的预分频器以后才到达定时器模块的，所以我们本次实验的TIM3的输入时钟频率是APB1定时器时钟频率90MHz。
==== 四、实验程序 ====
1.主函数
<code c>
int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM3_Init();
  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3); //在中断模式下启动定时器
  while (1)
  {
  }
}
</code>
2.TIM3初始化函数
<code c>
void MX_TIM3_Init(void)
{
  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
  //每1s进去一次中断
  htim3.Instance = TIM3;
  htim3.Init.Prescaler = 8999;  //预分频系数
  htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim3.Init.Period = 9999;     //计数周期
  htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim3.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim3) != HAL_OK)
  {
   Error_Handler();
  }
  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim3, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim3, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}
</code>
3.中断服务函数
<code c>
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  static int counter = 0;
  if(counter % 3 == 0)
  {
    LED_RED_ON;
    LED_GREEN_OFF;
    LED_BLUE_OFF;
  }
  else if(counter % 3 == 1)
  {
    LED_RED_OFF;
    LED_GREEN_ON;
    LED_BLUE_OFF;
  }
  else if(counter % 3 == 2)
  {
    LED_RED_OFF;
    LED_GREEN_OFF;
    LED_BLUE_ON;
  }
  counter ++;
}
</code>
==== 五、实验步骤 ====
  - 把仿真器与iCore3L的SWD调试口相连（直接相连或者通过转接器相连）；
  - 把iCore3L通过Micro USB线与计算机相连，为iCore3L供电；
  - 打开Keil MDK 开发环境，并打开本实验工程；
  - 烧写程序到iCore3L上；
  - 也可以进入Debug 模式，单步运行或设置断点验证程序逻辑。
==== 六、实验现象 ====
iCore3L 双核心板上三色LED每1s交替点亮