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| V1.0 | 2020-03- | gingko | 初次建立 |
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===== STM32CubeMX教程二十二——GPIO输入实验 =====
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1.在主界面选择File-->New Project 或者直接点击ACCEE TO MCU SELECTOR 。
{{ :icore4t:icore4t_cube_22_1.png?direct |}}
2.出现芯片型号选择,搜索自己芯片的型号,双击型号,或者点击Start Project进入配置,在搜索栏的下面,提供的各种查找方式,可以选择芯片内核,型号,等等,可以帮助你查找芯片。本实验选取的芯片型号为:STM32H750IBKx。
{{ :icore4t:icore4t_cube_22_2.png?direct |}}
3.配置RCC,使用外部时钟源。
{{ :icore4t:icore4t_cube_22_3.png?direct |}}
4.时基源选择SysTick。
{{ :icore4t:icore4t_cube_22_4.png?direct |}}
5.将PA10,PB7,PB8设置为GPIO_Output。
{{ :icore4t:icore4t_cube_22_5.png?direct |}}
6.将ARM_KEY对应的引脚PH7设置为GPIO_Intput。
{{ :icore4t:icore4t_cube_22_6.png?direct |}}
7.引脚模式配置。
{{ :icore4t:icore4t_cube_22_7.png?direct |}}
{{ :icore4t:icore4t_cube_22_8.png?direct |}}
8.时钟源设置,选择外部高速时钟源,配置为最大主频。
{{ :icore4t:icore4t_cube_22_9.png?direct |}}
9.工程文件的设置, 这里就是工程的各种配置 我们只用到有限几个,其他的默认即可 IDE我们使用的是 MDK V5.27。
{{ :icore4t:icore4t_cube_22_10.png?direct |}}
10.点击Code Generator,进行进一步配置。
{{ :icore4t:icore4t_cube_22_11.png?direct |}}
* **Copy all used libraries into the project folder**
* **将HAL库的所有.C和.H都复制到所建工程中**
* 优点:这样如果后续需要新增其他外设又可能不再用STM32CubeMX的时候便会很方便
* 缺点:体积大,编译时间很长
* **Copy only the necessary library files**
* **只复制所需要的.C和.H(推荐)**
* 优点:体积相对小,编译时间短,并且工程可复制拷贝
* 缺点:新增外设时需要重新用STM32CubeMX导入
* **Add necessary library files as reference in the toolchain project configuration file**
* **不复制文件,直接从软件包存放位置导入.C和.H**
* 优点:体积小,比较节约硬盘空间
* 缺点:复制到其他电脑上或者软件包位置改变,就需要修改相对应的路径
* 自行选择方式即可
11.然后点击GENERATE CODE 创建工程。
{{ :icore4t:icore4t_cube_22_12.png?direct |}}
创建成功,打开工程。
===== 实验二十二:GPIO输入实验——读取ARM按键状态 =====
==== 一、 实验目的与意义 ====
- 了解STM32 GPIO结构。
- 了解STM32 GPIO特征。
- 掌握按键判断(判键)方法。
- 掌握STM32 HAL库中GPIO属性的配置方法。
- 掌握KEILMDK 集成开发环境使用方法。
==== 二、 实验设备及平台 ====
- iCore4T 双核心板。[[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c.w137644-251734891.3.5923532fDrMDOe&id=610595120319|点击购买]]
- JLINK(或相同功能)仿真器。[[https://item.taobao.com/item.htm?id=554869837940|点击购买]]
- Micro USB线缆。
- Keil MDK 开发平台。
- STM32CubeMX开发平台。
- 装有WIN XP(及更高版本)系统的计算机。
==== 三、 实验原理 ====
=== 1.按键简介 ===
* 按键是一种机械器件,按键两端分别对应某电路的两个断点,我们可以通过按键接通和断开控制该电路的电压等参数,我们利用按键做的应用通常有控制继电器、键盘、复位等。随着应用的扩展,按键已成为电路板上不可或缺的一部分。
* 按键主要有以下四种类型:(本次实验使用的是常开带复位按键)。
* (1) 常开带复位:初始默认状态是开路,当受力按下时按键使电路连通,受力结束后其自动返回开路状态。
* (2) 常开不带复位:初始默认状态是开路,每按下一次按键改变一次开闭状态。
* (3) 常闭带复位:初始默认状态是连通,当受力按下时按键使电路开路,受力结束后其自动返回连通状态。
* (4) 常闭不带复位:初始默认状态是连通,每按下一次按键改变一次开闭状态。
=== 2.按键消抖 ===
* 使用手动按键的时候, 由于机械抖动可能造成按键的错误识别。一般手动按下按键然后释放, 按键两片金属膜接触的时间大约为50ms,按键松开到稳定的时间为5-10ms。因此,如果在首次检测到按键被按下后延时20ms 左右再次检测,即可确认是否真的有按键被按下,从而消除按键抖动造成的错误识别。本实验通过给于一定延时后再进行检测,从而有效的避免了按键抖动带来的误判。
* 本实验中按键的一端与STM32的GPIO(PH7)相连,另外一端接地,且PH7外接一个上拉电阻。初始化时把PH7设置成输入模式,当按键弹起时,PH7由于上拉电阻的作用呈高电平;当按键按下时,PH7直接被按键短接到GND,呈低电平。因此判断PH7的电平变化,可得到按键状态。原理图如下:
{{ :icore4t:icore4t_arm_hal_22_1.png?direct |}}
==== 四、 实验程序 ====
=== 1.主函数 ===
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
i2c.initialize();
axp152.initialize();
axp152.set_dcdc1(3500);//[ARM & FPGA BK1/2/6 &OTHER]
axp152.set_dcdc2(1200);//[FPGA INT & PLL D]
axp152.set_aldo1(2500);//[FPGA PLL A]
axp152.set_dcdc4(3300);//[POWER_OUTPUT]
axp152.set_dcdc3(3300);//[FPGA BK4][Adjustable]
axp152.set_aldo2(3300);//[FPGA BK3][Adjustable]
axp152.set_dldo1(3300);//[FPGA BK7][Adjustable]
axp152.set_dldo2(3300);//[FPGA BK5][Adjustable]
MX_GPIO_Init();
LED_ON;
while (1)
{
/* 按键扫描函数在stm32h7xx_it.c文件中,每20ms扫描一次 */
/* 按键处理函数,每按下一次,LED状态改变一次 */
key.process();
}
}
=== 2.按键处理函数key.process() ===
static void process(void)
{
static int cnt = 0;
if(key.value != key.bak_value){ //按键处理
switch(key.value){
case ARM_KEY:
if(cnt ++ % 2){
LED_ON;
}else{
LED_OFF;
}
break;
}
key.bak_value = key.value;
}
}
=== 3.按键状态读取函数(该函数每20ms调用一次,进行按键扫描) ===
static unsigned char read(void)
{
static unsigned char key_state = 0;
static unsigned int key_value;
static unsigned char key_return = 0;
switch(key_state){
case 0://按键被按下
if(!(ARM_KEY_VALUE)){
key_state ++;
key_value = ARM_KEY_VALUE;
}
break;
case 1://消抖处理
if(key_value != ARM_KEY_VALUE){
key_state --;
}else{
switch(key_value){
case 0x00:
key_return = ARM_KEY;
break;
}
key_state ++;
}
break;
case 2://按键释放
if(ARM_KEY_VALUE == 0x01){
key_state = 0;
key_return = KEY_NONE;
}
break;
}
return key_return;
}
==== 五、 实验步骤 ====
- 把仿真器与iCore4T的SWD调试口相连(直接相连或者通过转接器相连);
- 把iCore4T通过Micro USB线与计算机相连,为iCore4T供电;
- 打开Keil MDK 开发环境,并打开本实验工程;
- 烧写程序到iCore4T上;
- 也可以进入Debug 模式,单步运行或设置断点验证程序逻辑。
==== 六、 实验现象 ====
* ARM按键每按下一次,LED状态改变一次。