| **银杏科技有限公司旗下技术文档发布平台** |||| |技术支持电话|**0379-69926675-801**||| |技术支持邮件|Gingko@vip.163.com||| ^ 版本 ^ 日期 ^ 作者 ^ 修改内容 ^ | V1.0 | 2020-04-01 | gingko | 初次建立 | ===== STM32CubeMX教程五十四——RS_485通信实验 ===== 1.在主界面选择File-->New Project 或者直接点击ACCEE TO MCU SELECTOR {{ :icore4t:icore4t_cube_54_1.png?direct |}} 2.出现芯片型号选择,搜索自己芯片的型号,双击型号,或者点击Start Project进入配置 在搜索栏的下面,提供的各 种查找方式,可以选择芯片内核,型号,等等,可以帮助你查找芯片。本实验选取的芯片型号为:STM32H750IBKx。 {{ :icore4t:icore4t_cube_54_2.png?direct |}} 3.配置RCC,使用外部时钟源 {{ :icore4t:icore4t_cube_54_3.png?direct |}} 4.时基源选择SysTick {{ :icore4t:icore4t_cube_54_4.png?direct |}} 5.将PA10,PB7,PB8设置为GPIO_Output {{ :icore4t:icore4t_cube_54_5.png?direct |}} 6.引脚模式配置 {{ :icore4t:icore4t_cube_54_6.png?direct |}} 7.配置串口 {{ :icore4t:icore4t_cube_54_7.png?direct |}} 在NVIC Settings一栏使能接收中断 {{ :icore4t:icore4t_cube_54_8.png?direct |}} 引脚配置 {{ :icore4t:icore4t_cube_54_9.png?direct |}} 8.时钟源设置,选择外部高速时钟源,配置为最大主频 {{ :icore4t:icore4t_cube_54_10.png?direct |}} 9.工程文件的设置, 这里就是工程的各种配置 我们只用到有限几个,其他的默认即可 IDE我们使用的是 MDK V5.27 {{ :icore4t:icore4t_cube_54_11.png?direct |}} 10.点击Code Generator,进行进一步配置 {{ :icore4t:icore4t_cube_54_12.png?direct |}} * **Copy all used libraries into the project folder** * 将HAL库的所有.C和.H都复制到所建工程中 * 优点:这样如果后续需要新增其他外设又可能不再用STM32CubeMX的时候便会很方便 * 缺点:体积大,编译时间很长 * **Copy only the necessary library files** * 只复制所需要的.C和.H(推荐) * 优点:体积相对小,编译时间短,并且工程可复制拷贝 * 缺点:新增外设时需要重新用STM32CubeMX导入 * **Add necessary library files as reference in the toolchain project configuration file** * 不复制文件,直接从软件包存放位置导入.C和.H * 优点:体积小,比较节约硬盘空间 * 缺点:复制到其他电脑上或者软件包位置改变,就需要修改相对应的路径 * 自行选择方式即可 * **Generate peripheral initialization as a pair of ‘.c/.h’ files per peripheral** * 每个外设生成单独的.c和.h文件 * **Backup previously genareated files when re-generating** * 重新生成时备份以前产生的文件 * **Keep User Code when re-generating** * 重新生成时保留用户代码 * **Delete previously generated files when not re-generated** * 重新生成时删除以前生成的文件 * **Set all free pins as analog (to optimize the power consumption)** * 没用到的引脚设置为模拟状态 11.然后点击GENERATE CODE 创建工程 {{ :icore4t:icore4t_cube_54_13.png?direct |}} 创建成功,打开工程。 \\ \\ \\ ===== 实验五十四:RS_485通信实验——收发测试 ===== ==== 一、 实验目的与意义 ==== - 了解STM32的UART结构。 - 了解STM32的UART特征。 - 掌握STM32的UART的使用方法。 - 掌握RS-485的使用方法。 - 掌握KEIL MDK 集成开发环境使用方法。 ==== 二、 实验设备及平台 ==== - iCore4T 双核心板。[[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c.w137644-251734891.3.5923532fDrMDOe&id=610595120319|点击购买]] - iCore4T 扩展底板。 - JLINK(或相同功能)仿真器。[[https://item.taobao.com/item.htm?id=554869837940|点击购买]] - Micro USB线缆。 - Keil MDK 开发平台。 - STM32CubeMX开发平台。 - 装有WIN XP(及更高版本)系统的计算机。 ==== 三、 实验原理 ==== === 1.串口通讯协议简介 === * 串口通讯(Serial Communication)是一种设备间非常常用的串行通讯方式,因为它简单便捷,大部分电子设备都支持该通讯方式,电子工程师在调试设备时也经常使用该通讯方式输出调试信息。 * 在计算机科学里,大部分复杂的问题都可以通过分层来简化。如芯片被分为内核层和片上外设;对于通讯协议,我们也以分层的方式来理解,最基本的是把它分为物理层和协议层。物理层规定通讯系统中具有机械、电子功能部分的特性,确保原始数据在物理媒体的传输。协议层主要规定通讯逻辑,统一收发双方的数据打包、解包标准。简单来说物理层规定我们用嘴巴还是用肢体来交流,协议层则规定我们用中文还是英文来交流。 * RS-485 是一种工业控制环境中常用的通讯协议,隶属于 OSI 模型物理层的电气特性规定为 2 线,半双工,多点通信的标准。它具有抗干扰能力强、传输距离远的特点。 RS-485 通讯协议由 RS-232 协议改进而来,协议层不变,只是改进了物理层,用缆线两端的电压差值来表示传递信号。RS485 仅仅规定了接受端和发送端的电气特性,它没有规定或推荐任何数据协议,因而保留了串口通讯协议应用简单的特点。 * **RS485 的特点:** * ① 接口电平低,不易损坏芯片。 RS485 的电气特性:逻辑“ 1”以两线间的电压差为+(2~6)V表示;逻辑“ 0”以两线间的电压差为-(2~6)V 表示。接口信号电平比 RS232 降低了,不易损坏接口电路的芯片,且该电平与 TTL 电平兼容,可方便与 TTL 电路连接。 * ② 传输速率高。 10 米时, RS485 的数据最高传输速率可达 35Mbps,在 1200m 时,传输速度可达 100Kbps。 * ③ 抗干扰能力强。 RS485 接口是采用平衡驱动器和差分接收器的组合,抗共模干扰能力增强,即抗噪声干扰性好。 传输距离远,支持节点多。 RS485 总线最长可以传输 1200m以上(速率≤100Kbps) * ④ 一般最大支持 32 个节点,如果使用特制的 485 芯片,可以达到 128 个或者 256 个节点,最大的可以支持到 400 个节点。RS485 推荐使用在点对点网络中,线型,总线型,不能是星型,环型网络。理想情况下 RS485需要 2 个终端匹配电阻,其阻值要求等于传输电缆的特性阻抗(一般为 120Ω)。没有特性阻抗的话,当所有的设备都静止或者没有能量的时候就会产生噪声,而且线移需要双端的电压差。没有终接电阻的话,会使得较快速的发送端产生多个数据信号的边缘,导致数据传输出错。 * **物理层:** * 我们知道差分信号线具有很强的干扰能力,特别适合应用于电磁环境复杂的工业控制环境中, RS-485 协议主要是把 RS-232 的信号改进成差分信号,从而大大提高了抗干扰特性,它的通讯网络示意图见下图。 {{ :icore4t:icore4t_arm_hal_54_1.png?direct&700 |}} * 在 RS-485 通讯网络中,每个节点都是由一个通讯控制器和一个收发器组成,节点中的串口控制器使用 RX 与 TX信号线连接到收发器上,而收发器通过差分线连接到网络总线,串口控制器与收发器之间一般使用 TTL 信号传输,收发器与总线则使用差分信号来传输。发送数据时,串口控制器的 TX 信号经过收发器转换成差分信号传输到总线上,而接收数据时,收发器把总线上的差分信号转化成 TTL 信号通过 RX 引脚传输到串口控制器中,这里我们使用了SP3485芯片进行转换。 * RS-485 通讯网络的最大传输距离可达 1200 米,总线上可挂载 128 个通讯节点,而由于 RS-485 网络只有一对差分信号线,它使用差分信号来表达逻辑,当 AB 两线间的电压差为-6V~-2V 时表示逻辑 1,当电压差为+2V~+6V 表示逻辑 0,在同一时刻只能表达一个信号,所以它的通讯是半双工形式的,它与 RS-232 通讯协议的特性对比见下图。 {{ :icore4t:icore4t_arm_hal_54_2.png?direct&700 |}} * RS-485 与 RS-232 的差异只体现在物理层上,它们的协议层是相同的,也是使用串口数据包的形式传输数据。而由于 RS-485 具有强大的组网功能,人们在基础协议之上还制定了 MODBUS 协议,被广泛应用在工业控制网络中。 * 由于 RS-485 与 RS-232 的协议层没有区别,进行通讯时,我们同样是使用 STM32 的USART 外设作为通讯节点中的串口控制器,再外接一个 RS-485 收发器芯片把 USART 外设的 TTL 电平信号转化成 RS-485 的差分信号即可。 * **协议层:** * 串口通讯的数据包由发送设备通过自身的 TXD 接口传输到接收设备的 RXD 接口。在串口通讯的协议层中,规定了数据包的内容,它由启始位、主体数据、校验位以及停止位组成,通讯双方的数据包格式要约定一致才能正常收发数据。串口数据包的基本组成如下图: {{ :icore4t:icore4t_arm_hal_54_3.png?direct&700 |}} * 1. 波特率 * 本实验中主要讲解的是串口异步通讯,异步通讯中由于没有时钟信号(如前面的 DB9接口中是没有时钟信号的),所以两个通讯设备之间需要约定好波特率,即每个码元的长度,以便对信号进行解码,上图中用虚线分开的每一格就是代表一个码元。常见的波特率为4800、 9600、 115200 等。 * 2. 通讯的起始和停止信号 * 串口通讯的一个数据包从起始信号开始,直到停止信号结束。数据包的起始信号由一个逻辑 0 的数据位表示,而数据包的停止信号可由 0.5、 1、 1.5 或 2 个逻辑 1 的数据位表示,只要双方约定一致即可。 * 3. 有效数据 * 在数据包的起始位之后紧接着的就是要传输的主体数据内容,也称为有效数据,有效数据的长度常被约定为 5、 6、 7 或 8 位长。 * 4. 数据校验 * 在有效数据之后,有一个可选的数据校验位。由于数据通信相对更容易受到外部干扰导致传输数据出现偏差,可以在传输过程加上校验位来解决这个问题。校验方法有奇校验(odd)、偶校验(even)、 0 校验(space)、 1 校验(mark)以及无校验(noparity),它们介绍如下: * 奇校验要求有效数据和校验位中“1”的个数为奇数,比如一个 8 位长的有效数据为: 01101001,此时总共有 4 个“1”,为达到奇校验效果,校验位为“1”,最后传输的数据将是 8 位的有效数据加上 1 位的校验位总共 9 位。 * 偶校验与奇校验要求刚好相反,要求帧数据和校验位中“1”的个数为偶数,比如数据帧: 11001010,此时数据帧“1”的个数为 4 个,所以偶校验位为“0”。 * 0 校验是不管有效数据中的内容是什么,校验位总为“0”, 1 校验是校验位总为“1”。 * 在无校验的情况下,数据包中不包含校验位。 * 在本实验中,我们的计算机通过转接模块连接iCore4T的RS-485,通过串口工具向RS-485发送数据并接收RS-485发来的数据。 * 原理图: {{ :icore4t:icore4t_arm_hal_54_4.png?direct&750 |}} ==== 四、 实验程序 ==== === 1.主函数 === int main(void) { char buffer[UART_BUFFER_SIZE]; HAL_Init(); SystemClock_Config(); i2c.initialize(); axp152.initialize(); axp152.set_dcdc1(3500);//[ARM & FPGA BK1/2/6 &OTHER] axp152.set_dcdc2(1200);//[FPGA INT & PLL D] axp152.set_aldo1(2500);//[FPGA PLL A] axp152.set_dcdc4(3300);//[POWER_OUTPUT] axp152.set_dcdc3(3300);//[FPGA BK4][Adjustable] axp152.set_aldo2(3300);//[FPGA BK3][Adjustable] axp152.set_dldo1(3300);//[FPGA BK7][Adjustable] axp152.set_dldo2(3300);//[FPGA BK5][Adjustable] HAL_Delay(100); MX_GPIO_Init(); MX_USART1_UART_Init(); usart1.initialize(115200); usart1.printf("Hello, I am iCore4T\r\n"); while (1) { if(usart1.receive_ok_flag){ //接收完成 usart1.receive_ok_flag = 0; memcpy(buffer,usart1.receive_buffer,UART_BUFFER_SIZE); memset(usart1.receive_buffer,0,UART_BUFFER_SIZE); usart1.printf(buffer);//将接收数据发送出去 } } } === 2.UART结构体定义 === UART_HandleTypeDef huart1; * UART的名称定义,这个结构体中存放了UART所有用到的功能,后面的别名就是我们所用的UART串口的别名 typedef struct __UART_HandleTypeDef { USART_TypeDef *Instance; //UART寄存器基地址 UART_InitTypeDef Init; //UART通信参数 uint8_t * pTxBuffPtr; //指向UART Tx传输缓冲区的指针 uint16_t TxXferSize; //UART Tx传输大小 __IO uint16_t TxXferCount; //UART Tx传输计数器 uint8_t * pRxBuffPtr; //指向UART Rx传输缓冲区的指针 uint16_t RxXferSize; //UART Rx传输大小 __IO uint16_t RxXferCount; //UART Rx传输计数器 DMA_HandleTypeDef * hdmatx; //UART Tx DMA句柄参数 DMA_HandleTypeDef * hdmarx; //UART Rx DMA句柄参数 HAL_LockTypeDef Lock; //锁定对象 __IO HAL_UART_StateTypeDef gState; //与全局句柄管理有关的UART状态信息并且与Tx操作有关。 __IO HAL_UART_StateTypeDef RxState; //与Rx操作有关的UART状态信息 __IO uint32_t ErrorCode; //UART错误代码 } UART_HandleTypeDef; === 3.串口发送/接收函数 === * HAL_UART_Transmit();串口发送数据,使用超时管理机制 * HAL_UART_Receive();串口接收数据,使用超时管理机制 * HAL_UART_Transmit_IT();串口中断模式发送 * HAL_UART_Receive_IT();串口中断模式接收 * HAL_UART_Transmit_DMA();串口DMA模式发送 * HAL_UART_Transmit_DMA();串口DMA模式接收 * 串口发送数据 HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout) * 功能:串口发送指定长度的数据。如果超时没发送完成,则不再发送,返回超时标志(HAL_TIMEOUT)。 * 参数: * UART_HandleTypeDef*huart UATR的别名 如: UART_HandleTypeDef huart2;别名就是huart2 * *pData 需要发送的数据 * Size 发送的字节数 * Timeout 最大发送时间,发送数据超过该时间退出发送 * 中断接收数据: HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size) * 功能:串口中断接收,以中断方式接收指定长度数据。 * 大致过程:设置数据存放位置,接收数据长度,然后使能串口接收中断。接收到数据时,会触发串口中断。之后,串口中断函数处理,直到接收到指定长度数据,而后关闭中断,进入中断接收回调函数,不再触发接收中断。(只触发一次中断) * 参数: * UART_HandleTypeDef *huart UATR的别名 * *pData 接收到的数据存放地址 * Size 接收的字节数 === 4.串口中断函数 === HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart); //串口中断处理函数 HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart); //串口发送中断回调函数 HAL_UART_TxHalfCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart); //串口发送一半中断回调函数(用的较少) HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart); //串口接收中断回调函数 HAL_UART_RxHalfCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart); //串口接收一半回调函数(用的较少) HAL_UART_ErrorCallback(); //串口接收错误函数 * 串口接收中断回调函数 HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart); * 功能:HAL库的中断进行完之后,并不会直接退出,而是会进入中断回调函数中,用户可以在其中设置代码,串口中断接收完成之后,会进入该函数,该函数为空函数,用户需自行修改。 * 参数: * UART_HandleTypeDef *huart UATR的别名 * 串口中断处理函数 HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart); * 功能:对接收到的数据进行判断和处理 判断是发送中断还是接收中断,然后进行数据的发送和接收,在中断服务函数中使用 * 串口查询函数 HAL_UART_GetState(); //判断UART的接收是否结束,或者发送数据是否忙碌 ==== 五、 实验步骤 ==== - 把仿真器与iCore4T的SWD调试口相连(直接相连或者通过转接器相连); - 把iCore4T通过Micro USB线与计算机相连,为iCore4T供电; - 打开 Keil MDK 开发环境,并打开本实验工程; - 烧写程序到 iCore4T 上; - 也可以进入Debug 模式,单步运行或设置断点验证程序逻辑。 ==== 六、 实验现象 ==== * 通过串口工具向RS-485发送自定义数据,接收到来自RS-485的相同自定义数据。 {{ :icore4t:icore4t_arm_hal_54_6.png?direct |}}