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| V1.0 | 2020-03-06 | gingko | 初次建立 |
===== 实验十七:SPI通信实验——基于SPI总线的ARM与FPGA通信 =====
==== 一、 实验目的与意义 ====
- 掌握SPI通信协议及实现方法。
- 掌握QuartusII的使用方法。
==== 二、 实验设备及平台 ====
- iCore4T 双核心板。
- iTool A(或相同功能)仿真器。
- USB Type C 线缆。
- Keil MDK 开发平台。
- Quartus开发平台。
- 电脑一台。
==== 三、 实验原理 ====
=== 1.SPI简介 ===
* SPI是串行外设接口(Serial PeripheralInterface)的缩写。SPI,是一种高速的,全双工,同步的通信总线,并且在芯片的管脚上只占用四根线,节约了芯片的管脚,同时为PCB的布局上节省空间,提供方便,正是出于这种简单易用的特性,如今越来越多的芯片集成了这种通信协议。SPI的通信原理很简单,它以主从方式工作,这种模式通常有一个主设备和一个或多个从设备,需要至少4根线,事实上3根也可以(单向传输时)。也是所有基于SPI的设备共有的,它们是SDI(数据输入)、SDO(数据输出)、SCLK(时钟)、CS(片选)。
* **SPI硬件接口:**
* MISO :主设备数据输入,从设备数据输出
* MOSI :主设备数据输出,从设备数据输入
* SCLK :时钟信号,由主设备产生
* CS :从设备片选信号,由主设备控制
=== 2.SPI功能说明 ===
* **SPI时钟极性和相位:**
* CPOL决定时钟空闲时的稳定电平,对主/从都有效
* CPOL=0:空闲时低电平
* CPOL=1:空闲时高电平
* CPHA决定数据采样时刻
* CPHA=0:第一个时钟延开始采样MSBit
* CPHA=1:第二个时钟延开始采样MSBit
* SPI总线四种工作方式 SPI 模块为了和外设进行数据交换,根据外设工作要求,其输出串行同步时钟极性和相位可以进行配置,时钟极性(CPOL)对传输协议没有重大的影响。如果 CPOL=0,串行同步时钟的空闲状态为低电平;如果CPOL=1,串行同步时钟的空闲状态为高电平。时钟相位(CPHA)能够配置用于选择两种不同的传输协议之一进行数据传输。如果CPHA=0,在串行同步时钟的第一个跳变沿(上升或下降)数据被采样;如果CPHA=1,在串行同步时钟的第二个跳变沿(上升或下降)数据被采样。SPI主模块和与之通信的外设备时钟相位和极性应该一致。如图17.1所示
{{ :icore4t:icore4t_fpga_17_1.png?direct |}}
=== 3.SPI通信指令表 ===
* **表15.1 SPI通信指令表**
^指令名称 ^字节1 ^字节2 ^字节3 ^字节4^
|器件ID |01h | | | |
|写数据长度 |02h |A15~A8 |A7~A0 | |
|写数据 |04h |A15~A8 |A7~A0 |数据(直至写完所有数据)|
|读数据长度 |05h |A15~A8 |A7~A0 | |
|读数据 |07h |A15~A8 |A7~A0 |数据(直至读完所有数据)|
|读错误信息 |08h | | | |
* ARM与FPGA通信采用的是半双工式通信,FPGA通过识别指令完成与ARM的交互。
* 器件ID指令为01h,接下来为两字节的伪指令,第四字节仍为伪指令读取ID标志。
* 写数据长度指令02h,接下来两个字节为写数据的长度,先发高字节,后发低字节,接下来为一个字节的伪指令00h。
* 写数据指令为04h,接下来为两字节的地址指令,后为要写入的数据,数据写入完毕以伪指令00h结束数据传输。
* 读数据长度指令05h,接下来两个字节为写数据的长度,先发高字节,后发低字节,接下来为一个字节的伪指令00h。
* 读数据指令为07h,接下来为两字节的地址指令,其后为伪指令00h开始读取数据进行数据传输,第五字节以后为要读取的数据。
* 读错误信息指令08h,FPGA接收数据是否出错,先发送两个字节的伪指令,第四字节仍为伪指令读取错误标志信息。
==== 四、 代码讲解 ====
* 本实验基于ARM+FPGA构架,通过ARM首先发送查询ID指令,然后依次通过指令设置写数据的长度、写数据地址、读数据的长度、读数据的地址,然后对比写入数据和读出数据是否一致判断数据是否写入成功,从而基于SPI总线实现ARM与FPGA之间的通信。
* 1、更改写数据长度、写数据地址、读数据长度、读数据地址参数时,秩序更改初始化值即可,代码如下:
* **注意:**在设置过程中,地址和长度之和不能大于1024,这是由FPGA内部设置的RAM容量决定的。
//Parameter Value
//注意:地址和长度之和不能大于1024
write_address = 0;
write_length = 1024;
read_address = 0;
read_length = 1024;
* 2、实现ARM与FPGA通信,对FPGA而言,其关键就在于SPI时序的模拟,实现SPI数据的接收与发送,实现数据与传输信号之间的串并转换。FPGA首先接收ARM指令,然后解析指令,存储相应的信息与数据,并根据指令需求将相应的指令数据放到SOMI总线上,等待ARM读取,从而实现两者之间的数据交互。SPI时序的硬件语言描述如下:
//------------------------------------------------//
////////////////按字节接收SPI发送过来的数据//////////////
///////接收模块///////
reg [3:0]receive_state;
reg [7:0]data_in;
reg [7:0]receive_byte_r;
reg spi_rx_en_r;
always@(posedge spi_clk or negedge rst_n or posedge cs_delay)
begin
if((!rst_n)||(cs_delay))
begin
receive_state <= 4'd0;
receive_byte_r <= 8'd0;
data_in <= 8'd0;
spi_rx_en_r <= 1'd0;
end
else //低时钟时可以利用提取沿的方式
begin
case(receive_state) //从高位开始接收数据,每8个spi_clk时钟接收一个Byte
4'd0:begin
receive_state <= receive_state + 1'd1;
data_in <= {data_in[6:0],spi_mosi};
spi_rx_en_r <= 1'd0;
end
4'd1,4'd2:begin
receive_state <= receive_state + 1'd1;
data_in <= {data_in[6:0],spi_mosi};
end
4'd3:begin
receive_state <= receive_state + 1'd1;
data_in <= {data_in[6:0],spi_mosi};
spi_rx_en_r <= 1'd1;
end
4'd4,4'd5:begin
receive_state <= receive_state + 1'd1;
data_in <= {data_in[6:0],spi_mosi};
spi_rx_en_r <= 1'd0;
end
4'd6:begin
receive_state <= receive_state + 1'd1;
data_in <= {data_in[6:0],spi_mosi};
end
4'd7:begin
receive_state <= 4'd0;
data_in <= {data_in[6:0],spi_mosi};
receive_byte_r <= {data_in[6:0],spi_mosi};
end
endcase
end
end
//------------------------------------------------//
///////发送模块///////
reg [3:0]send_state;
reg spi_miso_r;
reg spi_tx_en_r;
reg [7:0]data_out;
always@(negedge spi_clk or negedge rst_n or posedge cs_delay)
if((!rst_n) || (cs_delay))
begin
send_state <= 4'd0;
spi_tx_en_r <= 1'd0;
data_out <= 8'd0;
end
else
begin
case(send_state)
4'd0:begin
spi_miso_r <= data_out[7];
send_state <= send_state + 1'd1;
end
4'd1:begin
spi_miso_r <= data_out[6];
send_state <= send_state + 1'd1;
end
4'd2:begin
spi_miso_r <= data_out[5];
send_state <= send_state + 1'd1;
end
4'd3:begin
spi_miso_r <= data_out[4];
send_state <= send_state + 1'd1;
end
4'd4:begin
spi_miso_r <= data_out[3];
send_state <= send_state + 1'd1;
spi_tx_en_r <= 1'd0;
end
4'd5:begin
spi_miso_r <= data_out[2];
send_state <= send_state+ 1'd1;
spi_tx_en_r <= 1'd1;
end
4'd6:begin
spi_miso_r <= data_out[1];
send_state <= send_state + 1'd1;
spi_tx_en_r <= 1'd0;
end
4'd7:begin
data_out <= send_byte;
spi_miso_r <= data_out[0];
send_state <= 4'd0;
spi_tx_en_r <= 1'd0;
end
endcase
end
==== 五、 实验步骤及实验结果 ====
{{ :icore4t:icore4t_ide_1_37.jpg?600 |}}
- 将硬件正确连接,如图17.2所示。
- 打开putty串口调试工具,打开设备管理器查看对应的端口信息,在putty中打开对应的端口,用于打印串口信息;
- 将编写好的FPGA代码进行编译,并下载到开发板中;
- 将编写好的ARM代码编译,并下载到开发板中,putty工具中会打印相应的SPI通信相关信息;
- 观察实验现象及putty终端打印信息——FPGA_LED闪烁,putty终端打印如图17.3所示.
{{ :icore4t:icore4t_fpga_17_3.png?direct |图17.3}}
==== 六、 拓展实验 ====
- 通过Signaltap观察SPI通信的时序是否和参考时序一致。
- 实现错误信息读取指令功能。