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^  版本  ^  日期  ^  作者  ^  修改内容  ^
|  V1.0  |  2020-02-28  |  zh.  |  初次建立  | 

===== iCore4T_RTT_4_添加ADC设备驱动=====

 

通过前几个例程的介绍我们制作出了最基础的BSP工程，那么我们想利用更多的外设资源，实现更丰富的功能怎么办呢？今天我给大家分享一下STM32H750 ADC设备驱动的添加方法及使用。

==== 一、配置ADC相应的GPIO，选择ADC时钟源 ====

  * 1.1 iCore4T ARM+FPGA双核心板共有4路16bit ADC，其中两路用于板载电源监控，两路可供用户使用。分别是为PA0(ADC1_INP6),PA6(ADC12_INP3),PC2(ADC3_INP0),PC3(ADC3_INP1)。然后我们打开../bsp/stm32/stm32h750-gingko-icore4t/board/CubeMX_Config来进行ADC IO配置，注意这里仍然是只配置IO，其他参数不用理会，然后选择ADC的时钟源。配置完成后点击CREATE CODE。
{{ :icore4t:iCore4T_RTT_4_1.png?direct |}}
{{ :icore4t:iCore4T_RTT_4_2.png?direct |}}
  * 1.2 CubeMx生成工程后，我们只保留红色方框内的文件，其他的两个文件夹可以删除掉。
{{ :icore4t:iCore4T_RTT_4_3.png?direct |}}   
        
  * 1.3 复制刚刚生成的src文件夹maic.c文件中的函数SystemClock_Config(void)到board.c。这里内核初始化时要调用该函数进行时钟配置。
        
==== 二、修改kconfig文件，增加menuconfig菜单配置中ADC选项。 ====
{{ :icore4t:iCore4T_RTT_4_4.png?direct |}}
          

==== 三、打开menuconfg，使能ADC1(ADC1_INP16对核心板输入电源进行监控，所以我们以此为例)。 ====
{{ :icore4t:iCore4T_RTT_4_5.png?direct |}}
         

==== 四、使用scons命令生成MDK5工程，打开并进行编译。 ====

  * 我们编译发现会有错误产生，原因为RTT当前版本的ADC驱动对H7系列还不算完善，所以这里我们进行稍稍的修改。
{{ :icore4t:iCore4T_RTT_4_6.png?direct |}}

  * 4.1 修改adc_config.h文件中的内容
{{ :icore4t:iCore4T_RTT_4_7.png?direct |}}
{{ :icore4t:iCore4T_RTT_4_8.png?direct |}}

  * 4.2 修改adc_config.c文件中 stm32_adc_enable()函数的内容，红色方框为增加的内容。
{{ :icore4t:iCore4T_RTT_4_9.png?direct |}}  
        
  * 4.3 修改adc_config.c文件中 stm32_adc_get_channel函数的内容。
{{ :icore4t:iCore4T_RTT_4_10.png?direct |}} 
        
  * 4.4 修改adc_config.c文件中 stm32_get_adc_value()函数的内容。
{{ :icore4t:iCore4T_RTT_4_11.png?direct |}} 
        
  * 4.5 修改完以上内容，重新编译。
{{ :icore4t:iCore4T_RTT_4_12.png?direct |}} 
        
==== 五、烧录进iCore4T核心板 ====

  * 烧录进去后我们可以发现能够找到ADC1设备，并读出通道16的值为0x4F1F，我们将其转变成模拟量：(20255/65536)*2.5*6 = 4.63(V)
{{ :icore4t:iCore4T_RTT_4_13.png?direct |}}     
        
==== 六、源代码 ====

源代码可以移步这里下载：

链接：https://pan.baidu.com/s/1fcLU4WaRDlgr0mNYwZj1Yg  提取码：zstq