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|  V1.0  |  2020-07-28  |  gingko  |  初次建立  | 

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===== STM32CubeMX教程二十六——IWDG看门狗实验 =====
1.在主界面选择File-->New Project   或者直接点击ACCEE TO MCU SELECTOR  
{{ :icore4tx:icore4tx_cube_26_1.png?direct |}}
2.出现芯片型号选择，x搜索自己芯片的型号，双击型号，或者点击Start Project进入配置
在搜索栏的下面，提供的各  种查找方式，可以选择芯片内核，型号，等等，可以帮助你查找芯片。本实验选取的芯片型号为：STM32H750IBKx。
{{ :icore4tx:icore4tx_cube_26_2.png?direct |}}
3.配置RCC，使用外部时钟源
{{ :icore4tx:icore4tx_cube_26_3.png?direct |}}
4.时基源选择SysTick
{{ :icore4tx:icore4tx_cube_26_4.png?direct |}}
5.将PA10,PB7,PB8设置为GPIO_Output
{{ :icore4tx:icore4tx_cube_26_5.png?direct |}}
6.将ARM_KEY对应的引脚PH7设置为GPIO_Intput
{{ :icore4tx:icore4tx_cube_26_6.png?direct |}}
7.引脚模式配置
{{ :icore4tx:icore4tx_cube_26_7.png?direct |}}
{{ :icore4tx:icore4tx_cube_26_8.png?direct |}}
8.配置IWDG
{{ :icore4tx:icore4tx_cube_26_9.png?direct |}}
9.时钟源设置，选择外部高速时钟源，配置为最大主频
{{ :icore4t:icore4t_cube_26_10.png?direct |}}
10.工程文件的设置, 这里就是工程的各种配置 我们只用到有限几个，其他的默认即可  IDE我们使用的是 MDK V5.27
{{ :icore4tx:icore4tx_cube_26_11.png?direct |}}
11.点击Code Generator，进行进一步配置
{{ :icore4tx:icore4tx_cube_26_12.png?direct |}}
  * **Copy all used libraries into the project folder**
  * 将HAL库的所有.C和.H都复制到所建工程中
    * 优点：这样如果后续需要新增其他外设又可能不再用STM32CubeMX的时候便会很方便
    * 缺点：体积大，编译时间很长
  * **Copy only the necessary library files**
  * 只复制所需要的.C和.H（推荐）
    * 优点：体积相对小，编译时间短，并且工程可复制拷贝
    * 缺点：新增外设时需要重新用STM32CubeMX导入
  * **Add necessary library files as reference in the toolchain project configuration file**
  * 不复制文件，直接从软件包存放位置导入.C和.H
    * 优点：体积小，比较节约硬盘空间
    * 缺点：复制到其他电脑上或者软件包位置改变，就需要修改相对应的路径
  * 自行选择方式即可
12.然后点击GENERATE CODE  创建工程
{{ :icore4tx:icore4tx_cube_26_13.png?direct |}}
创建成功，打开工程。

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===== 实验二十六：IWDG看门狗实验——复位ARM =====

==== 一、 实验目的与意义 ====
  - 了解STM32 IWDG结构。
  - 了解STM32 IWDG特征。
  - 掌握IWDG的使用方法。
  - 掌握STM32 HAL库中IWDG属性的配置方法。
  - 掌握KEILMDK 集成开发环境使用方法。
==== 二、 实验设备及平台 ====
  - iCore4T 双核心板。[[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c.w137644-251734891.3.5923532fDrMDOe&id=610595120319|点击购买]]
  - JLINK（或相同功能）仿真器。[[https://item.taobao.com/item.htm?id=554869837940|点击购买]]
  - Micro USB线缆。
  - Keil MDK 开发平台。
  - STM32CubeMX开发平台。
  - 装有WIN XP（及更高版本）系统的计算机。
==== 三、 实验原理 ====

=== 1.看门狗简介 ===

  * 在由单片机构成的微型计算机系统中，由于单片机的工作常常会受到来自外界磁场的干扰，造成各种寄存器和内存的数据混乱，会导致程序指针错误，不在程序区，取出错误的程序指令等，都会陷入死循环。程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统无法继续正常工作，会造成整个系统陷入停滞状态，发生不可预料的后果。看门狗就是定期的查看芯片内部的情况，一旦发生错误就向芯片发出重启的电路。看门狗命令在程序的中断中拥有最高的优先级。
=== 2.STM32H7独立看门狗简介 ===

  * STM32H750的独立看门狗由内部专门的32Khz低速时钟（LSI）驱动，即使主时钟发生故障，它也仍然有效。这里需要注意独立看门狗的时钟是一个内部RC时钟，所以并不是准确的32Khz，而是在17~47Khz之间的一个可变化的时钟，只是我们在估算的时候，以32Khz的频率来计算，看门狗对时间的要求不是很精确，所以，时钟有些偏差，都是可以接受的。
=== 3.相关寄存器 ===

== (1) 键值寄存器 IWDG_KR ==
  * **该寄存器的各位描述如图:**
{{ :icore4tx:icore4tx_arm_hal_26_1.png?direct |}}
  * 在键寄存器(IWDG_KR)中写入0xCCCC，开始启用独立看门狗；此时计数器开始从其复位值0xFFF递减计数。当计数器计数到末尾0x000时，会产生一个复位信号(IWDG_RESET)。无论何时，只要键寄存器IWDG_KR中被写入0xAAAA，IWDG_RLR中的值就会被重新加载到计数器中从而避免产生看门狗复位。
  * IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器具有写保护功能。要修改这两个寄存器的值，必须先向IWDG_KR寄存器中写入0x5555。将其他值写入这个寄存器将会打乱操作顺序，寄存器将重新被保护。重装载操作(即写入0xAAAA)也会启动写保护功能。
== (2) 预分频寄存器（IWDG_PR） ==
  * 该寄存器用来设置看门狗时钟的分频系数，最低为4，最高位256，该寄存器是一个32位的寄存器，但是我们只用了最低3位，其他都是保留位。预分频寄存器各位定义如图：
{{ :icore4t:icore4t_arm_hal_26_2.png?direct |}}
== (3) 重装载寄存器（IWDG_RLR） ==

  * 该寄存器用来保存重装载到计数器中的值。该寄存器也是一个32位寄存器，但是只有低12位是有效的，该寄存器的各位描述如图：
{{ :icore4tx:icore4tx_arm_hal_26_3.png?direct |}}
  * 只要对以上三个寄存器进行相应的设置，我们就可以启动STM32H7的独立看门狗。
==== 四、 实验程序 ====

=== 1.主函数 ===
<code verilog>
int main(void)
{
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    i2c.initialize();
    axp152.initialize();
    axp152.set_dcdc1(3500);//[ARM & FPGA]
    axp152.set_dcdc2(1200);//[FPGA INT]
    axp152.set_dcdc3(3300);//[DCOUT3]
    axp152.set_dcdc4(3300);//[DCOUT4]

    axp152.set_aldo1(3300);//[BK3]
    axp152.set_aldo2(3300);//[ALDOOUT2]
    axp152.set_dldo1(3300);//[BK0]
    axp152.set_dldo2(3300);//[BK1]

    MX_GPIO_Init();
    MX_IWDG1_Init();
    HAL_Delay(50);
    LED_ON; 
    while (1)
    {
/* 独立看门狗设置“喂狗”时间为2s，如果超过2s没有“喂狗”，则“被狗咬”，立即STM32复位 */
        while(ARM_KEY_VALUE == KEY_DOWN);//按键按下不再喂狗，STM32将复位
        HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg1);       //每1s喂狗一次，防止被狗咬
        LED_ON;
        HAL_Delay(500);
        LED_OFF;
        HAL_Delay(500);
    }
 }
</code>
=== 2.IWDG1初始化函数 ===
<code verilog>
void MX_IWDG1_Init(void)
{
  hiwdg1.Instance = IWDG1;             
  hiwdg1.Init.Prescaler = IWDG_PRESCALER_32;    //预分频系数
  hiwdg1.Init.Window = 4095;                        //窗口值
  hiwdg1.Init.Reload = 2000;                        //重装载值
  if (HAL_IWDG_Init(&hiwdg1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}
</code>
=== 3.喂狗函数 ===

  * 在HAL中重载计数值的函数是HAL_IWDG_Refresh，它的作用是把值0xAAAA写入到IWDG_KR寄存器，从而触发计数器重载，即实现独立看门狗的喂狗操作。该函数声明为：
<code verilog>
HAL_StatusTypeDef HAL_IWDG_Refresh(IWDG_HandleTypeDef *hiwdg)
{
  /* 使用重载寄存器中定义的值重载IWDG计数器 */
  __HAL_IWDG_RELOAD_COUNTER(hiwdg);
  /* 返回函数状态 */
  return HAL_OK;
}
</code>
==== 五、 实验步骤 ====
  - 把仿真器与iCore4TX的SWD调试口相连（直接相连或者通过转接器相连）；
  - 把iCore4TX通过Micro USB线与计算机相连，为iCore4TX供电；
  - 打开Keil MDK 开发环境，并打开本实验工程；
  - 烧写程序到iCore4TX上；
  - 也可以进入Debug 模式，单步运行或设置断点验证程序逻辑。
==== 六、 实验现象 ====

iCore4TX双核心板LED闪烁，当按键按下超过2s，看门狗复位ARM，LED熄灭。