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| V1.0 | 2020-07-27 | gingko | 初次建立 |
===== STM32CubeMX教程四——SYSTICK定时器实验 =====
1. 在主界面选择File-->New Project 或者直接点击ACCEE TO MCU SELECTOR
{{ :icore4tx:icore4tx_cube_4_1.png |}}
2. 出现芯片型号选择,搜索自己芯片的型号,双击型号,或者点击Start Project进入配置
在搜索栏的下面,提供的各 种查找方式,可以选择芯片内核,型号,等等,可以帮助你查找芯片。本实验选取的芯片型号为:STM32H750IBKx。
{{ :icore4tx:icore4tx_cube_4_2.png |}}
3. 配置RCC,使用外部时钟源
{{ :icore4tx:icore4tx_cube_4_3.png |}}
4. 时基源选择SysTick
{{ :icore4tx:icore4tx_cube_4_4.png |}}
5. 将LED对应的引脚PA10设置为GPIO_Output
{{ :icore4tx:icore4tx_cube_4_5.png |}}
6. 引脚模式配置
{{ :icore4tx:icore4tx_cube_4_6.png |}}
7. 时钟源设置,选择外部高速时钟源,配置为最大主频
{{ :icore4tx:icore4tx_cube_4_7.png |}}
8. 工程文件的设置, 这里就是工程的各种配置 我们只用到有限几个,其他的默认即可 IDE我们使用的是 MDK V5.27
{{ :icore4tx:icore4tx_cube_4_8.png |}}
9. 点击Code Generator,进行进一步配置
{{ :icore4tx:icore4tx_cube_4_9.png |}}
* **Copy all used libraries into the project folder**
* **将HAL库的所有.C和.H都复制到所建工程中**
* 优点:这样如果后续需要新增其他外设又可能不再用STM32CubeMX的时候便会很方便
* 缺点:体积大,编译时间很长
* **Copy only the necessary library files**
* **只复制所需要的.C和.H(推荐)**
* 优点:体积相对小,编译时间短,并且工程可复制拷贝
* 缺点:新增外设时需要重新用STM32CubeMX导入
* **Add necessary library files as reference in the toolchain project configuration file**
* **不复制文件,直接从软件包存放位置导入.C和.H**
* 优点:体积小,比较节约硬盘空间
* 缺点:复制到其他电脑上或者软件包位置改变,就需要修改相对应的路径
**自行选择方式即可**
10. 然后点击GENERATE CODE 创建工程;创建成功,打开工程。
{{ :icore4tx:icore4tx_cube_4_10.png |}}
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===== 实验四:SYSTICK定时器实验——定时闪烁LED =====
==== 一、 实验目的与意义 ====
- 了解STM32 GPIO结构
- 了解STM32 GPIO 特征
- 掌握SYSTICK的使用方法
- 掌握STM32 HAL库中SYSTICK属性的配置方法
- 掌握KEILMDK 集成开发环境使用方法
==== 二、 实验设备及平台 ====
- iCore4TX 双核心板[[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c-s.w4004-22598974120.3.29da532fLkazHH&id=614919247574|点击购买]]。
- JLINK(或相同功能)仿真器
- Micro USB线缆
- Keil MDK 开发平台
- STM32CubeMX开发平台
- 装有WIN XP(及更高版本)系统的计算机
==== 三、 实验原理 ====
=== 1、时钟系统简介 ===
**(1)STM32时钟源分以下五类:**
* 内部高速时钟(HSI):RC振荡器,精度不高。
* 外部高速时钟(HSE):可接石英/陶瓷谐振器或者接外部时钟源。
* 内部低速时钟(LSI):RC振荡器,提供低功耗时钟。应用如WDG。
* 外部低速时钟(LSE):接外部低频率石英晶体。应用如RTC。
* 锁相环倍环输出(PLL):其时钟输入源可选择为HSI/2、HSE或者HSE/2。倍频倍数可调,但是其最大输出频率受限数值因芯片型号而异。
**(2)系统时钟SYSCLK可来源于:**HSI振荡器时钟、HSE振荡器时钟、PLL时钟。
=== 2、SYSTICK简介 ===
* 在STM32中,SysTick是内核CM7中的一个24位的递减计数器,也称系统嘀答定时器。SysTick的最大使命,就是定期地产生异常请求,作为系统的时基。操作系统需要这种“滴答”来推动任务和时间的管理。
* SysTick在设定初值并开启后,每经一个系统时钟周期,计数值减1,计数到0时,将从重载寄存器中自动重新装载定时初值并继续计数,同时内部的COUNTFLAG标志位置1,触发中断(中断允许情况下),中断响应属于NVIC异常,异常号为15,Systick中断优先级可设置。
=== 3、SYTICK寄存器控制 ===
SysTick定时器有4个寄存器,分别为:
* SYST_CSR SysTick控制及状态寄存器
* SYST_RVR SysTick重装载值寄存器
* SYST_CVR SysTick当前数值寄存器
* SYST_CALIB SysTick校准数值寄存器
在使用SysTick产生定时的时候,只需要配置CTRL、LOAD、VAL三个寄存器,CALIB校准寄存器不需要配置(出厂时已校准好),寄存器介绍如下:
**(1)SYST_CSR控制及状态寄存器**
{{ :icore4t:icore4t_arm_hal_4_1.png |}}
|位段 |名称 |复位值 |描述|
|16 |COUNTFLAG| 0 |如果计时器从上次读取后计数到0,则该位返回1|
|2 |CLKSOURCE |0 |时钟源选择位:\\ 0 = AHB/8。\\ 1 = 处理器时钟AHB。|
|1 |TICKINT |0 |启用SysTick异常请求:\\ 0 = 计时器数到0时没有异常请求。\\ 1 = 计时器数到0时产生SysTick异常请求。\\ 通过读取COUNTFLAG位可以确定计数器是否递减到0|
|0|ENABLE |0 |SysTick定时器的使能位|
**(2)SYST_RVR重装载值寄存器**
{{ :icore4t:icore4t_arm_hal_4_1.png |}}
|位段 |名称 |复位值| 描述|
|23:0 |RELOAD |0 |当倒数计数到0时,加载到SYST_CVR寄存器的值|
* RELOAD值可以是0x00000001 - 0x00FFFFFF范围内的任何值。起始值可以为0,但是没有效果,因为SysTick异常请求和COUNTFLAG在从1到0计数时才被激活。重新装载值是根据其使用情况计算的。例如,要生成周期为N个处理器时钟周期的多次触发定时器,可以配置RELOAD值为N-1。如果每100个时钟脉冲需要SysTick中断,则将RELOAD设置为99。
**(3)SYST_CVR当前数值寄存器**
{{ :icore4tx:icore4tx_arm_hal_4_1.png |}}
|位段 |名称 |复位值 |描述|
|23:0 |CURRENT|0 |读取返回SysTick计数器的当前值。向寄存器写入任何值时都会将该字段清除为0,并将SYST_CSR的COUNTFLAG位清除为0。|
==== 四、 实验程序 ====
=== 1. 主函数 ===
int main(void)
{
static int led_work_status = 0;
HAL_Init();
SystemClock_Config();
i2c.initialize();
axp152.initialize();
axp152.set_dcdc1(3500);//[ARM & FPGA]
axp152.set_dcdc2(1200);//[FPGA INT]
axp152.set_dcdc3(3300);//[DCOUT3]
axp152.set_dcdc4(3300);//[DCOUT4]
axp152.set_aldo1(3300);//[BK3]
axp152.set_aldo2(3300);//[ALDOOUT2]
axp152.set_dldo1(3300);//[BK0]
axp152.set_dldo2(3300);//[BK1]
//每隔一秒,LED灯亮灭状态交替一次
while (1)
{
if(systick.second_flag == 1){ //每隔一秒标志位置1,则执行
systick.second_flag = 0;
led_work_status += 1;
if(led_work_status > 1)led_work_status = 0;
switch (led_work_status){
case 0 :
LED_ON;
break;
case 1 :
LED_OFF;
break;
default:
break;
}
}
}
}
=== 2. SYSTICK初始化 ===
__weak HAL_StatusTypeDef HAL_InitTick(uint32_t TickPriority)
{
if((uint32_t)uwTickFreq == 0UL)
{
return HAL_ERROR;
}
#if defined(DUAL_CORE)
/* 配置滴答定时器1ms中断一次*/
if (HAL_SYSTICK_Config(SystemCoreClock / (1000UL / (uint32_t)uwTickFreq)) > 0U)
{
return HAL_ERROR;
}
#endif
/* 配置滴答定时器中断优先级 */
if (TickPriority < (1UL << __NVIC_PRIO_BITS))
{
HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, TickPriority, 0U);
uwTickPrio = TickPriority;
}
else
{
return HAL_ERROR;
}
return HAL_OK;
}
=== 3. 中断回调函数 ===
以下是系统滴答定时器中断回调函数,每发生一次滴答定时器中断进入该回调函数一次,主要实现定时1s,改变一次标志位,使LED显色状态变换一次。
void HAL_SYSTICK_Callback(void)
{
// 中断时间1ms,每1ms进入中断一次
static int counter = 0;
if((counter ++ % 1000) == 0){
systick.second_flag = 1;
}
}
==== 五、 实验步骤 ====
- 把仿真器与iCore4TX的SWD调试口相连(直接相连或者通过转接器相连);
- 把iCore4TX通过Micro USB线与计算机相连,为iCore4TX供电;
- 打开Keil MDK 开发环境,并打开本实验工程;
- 烧写程序到iCore4TX上;
- 也可以进入Debug 模式,单步运行或设置断点验证程序逻辑。
==== 六、 实验现象 ====
每隔一秒,LED灯亮灭状态交替一次。