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| V1.0 | 2020-07-29 | gingko | 初次建立 |
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===== STM32CubeMX教程五十五——RS_422通信实验 =====
1.在主界面选择File-->New Project 或者直接点击ACCEE TO MCU SELECTOR
{{ :icore4tx:icore4tx_cube_55_1.png?direct |}}
2.出现芯片型号选择，搜索自己芯片的型号，双击型号，或者点击Start Project进入配置
在搜索栏的下面，提供的各 种查找方式，可以选择芯片内核，型号，等等，可以帮助你查找芯片。本实验选取的芯片型号为：STM32H750IBKx。
{{ :icore4tx:icore4tx_cube_55_2.png?direct |}}
3.配置RCC，使用外部时钟源
{{ :icore4tx:icore4tx_cube_55_3.png?direct |}}
4.时基源选择SysTick
{{ :icore4tx:icore4tx_cube_55_4.png?direct |}}
5.将PA10,PB7,PB8设置为GPIO_Output
{{ :icore4tx:icore4tx_cube_55_5.png?direct |}}
6.引脚模式配置
{{ :icore4tx:icore4tx_cube_55_6.png?direct |}}
7.配置串口
{{ :icore4tx:icore4tx_cube_55_7.png?direct |}}
在NVIC Settings一栏使能接收中断
{{ :icore4tx:icore4tx_cube_55_8.png?direct |}}
引脚配置
{{ :icore4tx:icore4tx_cube_55_9.png?direct |}}
8.时钟源设置，选择外部高速时钟源，配置为最大主频
{{ :icore4tx:icore4tx_cube_55_10.png?direct |}}
9.工程文件的设置, 这里就是工程的各种配置 我们只用到有限几个，其他的默认即可 IDE我们使用的是 MDK V5.27
{{ :icore4tx:icore4tx_cube_55_11.png?direct |}}
10.点击Code Generator，进行进一步配置
{{ :icore4tx:icore4tx_cube_55_12.png?direct |}}
* **Copy all used libraries into the project folder**
* 将HAL库的所有.C和.H都复制到所建工程中
* 优点：这样如果后续需要新增其他外设又可能不再用STM32CubeMX的时候便会很方便
* 缺点：体积大，编译时间很长
* **Copy only the necessary library files**
* 只复制所需要的.C和.H（推荐）
* 优点：体积相对小，编译时间短，并且工程可复制拷贝
* 缺点：新增外设时需要重新用STM32CubeMX导入
* **Add necessary library files as reference in the toolchain project configuration file**
* 不复制文件，直接从软件包存放位置导入.C和.H
* 优点：体积小，比较节约硬盘空间
* 缺点：复制到其他电脑上或者软件包位置改变，就需要修改相对应的路径
* 自行选择方式即可
* **Generate peripheral initialization as a pair of ‘.c/.h’ files per peripheral**
* 每个外设生成单独的.c和.h文件
* **Backup previously genareated files when re-generating**
* 重新生成时备份以前产生的文件
* **Keep User Code when re-generating**
* 重新生成时保留用户代码
* **Delete previously generated files when not re-generated**
* 重新生成时删除以前生成的文件
* **Set all free pins as analog (to optimize the power consumption)**
* 没用到的引脚设置为模拟状态
11.然后点击GENERATE CODE 创建工程
{{ :icore4tx:icore4tx_cube_55_13.png?direct |}}
创建成功，打开工程。
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===== 实验五十五：RS_422通信实验——收发测试 =====
==== 一、 实验目的与意义 ====
- 了解STM32的UART结构。
- 了解STM32的UART特征。
- 掌握STM32的UART的使用方法。
- 掌握RS-422的使用方法。
- 掌握KEIL MDK 集成开发环境使用方法。
==== 二、 实验设备及平台 ====
- iCore4TX 双核心板[[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c-s.w4004-22598974120.3.29da532fLkazHH&id=614919247574|点击购买]]。
- iCore4TX 扩展底板。
- JLINK（或相同功能）仿真器。[[https://item.taobao.com/item.htm?id=554869837940|点击购买]]
- Micro USB线缆。
- Keil MDK 开发平台。
- STM32CubeMX开发平台。
- 装有WIN XP（及更高版本）系统的计算机。
==== 三、 实验原理 ====
=== 1.串口通讯协议简介 ===
* 串口通讯(Serial Communication)是一种设备间非常常用的串行通讯方式，因为它简单便捷，大部分电子设备都支持该通讯方式，电子工程师在调试设备时也经常使用该通讯方式输出调试信息。
* 在计算机科学里，大部分复杂的问题都可以通过分层来简化。如芯片被分为内核层和片上外设；对于通讯协议，我们也以分层的方式来理解，最基本的是把它分为物理层和协议层。物理层规定通讯系统中具有机械、电子功能部分的特性，确保原始数据在物理媒体的传输。协议层主要规定通讯逻辑，统一收发双方的数据打包、解包标准。简单来说物理层规定我们用嘴巴还是用肢体来交流，协议层则规定我们用中文还是英文来交流。
* RS-422标准全称是“平衡电压数字接口电路的电气特性”，它定义了接口电路的特性。实际上还有一根信号地线，共5根线。由于接收器采用高输入阻抗和发送驱动器比RS232更强的驱动能力，故允许在相同传输线上连接多个接收节点，最多可接10个节点。一个主设备（Master），其余为从设备（Slave），从设备之间不能通信，所以RS-422支持点对多的双向通信。接收器输入阻抗为4k，故发端最大负载能力是10×4k+100Ω（终接电阻）。
* **RS422 的特点：**
* RS-422四线接口由于采用单独的发送和接收通道，因此不必控制数据方向，各装置之间任何必须的信号交换均可以按软件方式（XON/XOFF握手）或硬件方式（一对单独的双绞线）。RS-422的最大传输距离为4000英尺（约1219米），最大传输速率为10Mb/s。其平衡双绞线的长度与传输速率成反比，在100kb/s速率以下，才可能达到最大传输距离。只有在很短的距离下才能获得最高速率传输。一般100米长的双绞线上所能获得的最大传输速率仅为1Mb/s。
* RS-422需要一终接电阻，要求其阻值约等于传输电缆的特性阻抗。在短距离传输时可不需终接电阻，即一般在300米以下不需终接电阻。终接电阻接在传输电缆的最远端。
* **RS422接口：**
* RS422设备为全双工设备，相当于两路RS485。RS422收发器有两个控制引脚、4各信号引脚（TX+、TX-、RX+、RX-），其中TX+等价RS485的485A引脚，TX-等价RS485的485B引脚。如果RS422接口标识为A、B、Y、X四个名称，则Y对应RS422的RX+,Z对应RS422的RX-。
* RS422收发器的两个控制引脚需要配合使用操作RS422的工作模式。
* RS422设备也支持点对点连接和点对多点连接，接线方式与RS485接口连接有所不同。示意图如下，第一张图为点对点连接，第二张图为点对多点连接：
{{ :icore4tx:icore4tx_arm_hal_55_1.png?direct&200 |}}
{{ :icore4tx:icore4tx_arm_hal_55_2.png?direct&600 |}}
* **RS422有关电气参数:**
{{ :icore4tx:icore4tx_arm_hal_55_3.png?direct&800 |}}
* **RS232、RS422和RS485的区别：**
* RS-232是最常见的串口，是大部分兼容Windows的桌面计算机的一个标准组件。如今通过USB到RS-232转换器使用RS-232更为常见。RS-232只允许每根线使用一个发送器和接收器。RS-232也使用全双工双数方式。
* RS-422（EIARS-422-AStandard）是传统Apple计算机的串口连接标准。该标准机制下的最高数据传输速度可达10Mb/s。RS-422使用两根线发送每个信号，以增加最大波特率和线缆长度。RS-422还指定用于多点通讯应用，一个发送器连接到最多10个接收器的总线并发送数据。
* RS-485是RS-422的扩展集，对这些能力进行了扩展。RS-485解决了RS-422处理多点通讯的限制，通过同一数据线通信时最多允许32个设备。RS-485总线上的任意从设备都可以与任意其他32个从设备进行通信，无需经由主设备。由于RS-422是RS-485的子集，因而所有RS-422设备可能受RS-485控制。
* RS-485和RS-422都支持多点通讯能力，但RS-485可允许最多32个设备，而RS-422的限制为10个。对于这两种串行通讯协议，您都需要自己添加终端匹配电路。
=== 2.协议层 ===
* 串口通讯的数据包由发送设备通过自身的 TXD 接口传输到接收设备的 RXD 接口。在串口通讯的协议层中，规定了数据包的内容，它由启始位、主体数据、校验位以及停止位组成，通讯双方的数据包格式要约定一致才能正常收发数据。串口数据包的基本组成如下图：
{{ :icore4tx:icore4tx_arm_hal_55_4.png?direct |}}
* **1. 波特率**
* 本实验中主要讲解的是串口异步通讯，异步通讯中由于没有时钟信号(如前面的 DB9接口中是没有时钟信号的)，所以两个通讯设备之间需要约定好波特率，即每个码元的长度，以便对信号进行解码，上图中用虚线分开的每一格就是代表一个码元。常见的波特率为4800、 9600、 115200 等。
* **2. 通讯的起始和停止信号**
* 串口通讯的一个数据包从起始信号开始，直到停止信号结束。数据包的起始信号由一个逻辑 0 的数据位表示，而数据包的停止信号可由 0.5、 1、 1.5 或 2 个逻辑 1 的数据位表示，只要双方约定一致即可。
* **3. 有效数据**
* 在数据包的起始位之后紧接着的就是要传输的主体数据内容，也称为有效数据，有效数据的长度常被约定为 5、 6、 7 或 8 位长。
* **4. 数据校验**
* 在有效数据之后，有一个可选的数据校验位。由于数据通信相对更容易受到外部干扰导致传输数据出现偏差，可以在传输过程加上校验位来解决这个问题。校验方法有奇校验(odd)、偶校验(even)、 0 校验(space)、 1 校验(mark)以及无校验(noparity)，它们介绍如下：
* 奇校验要求有效数据和校验位中“1”的个数为奇数，比如一个 8 位长的有效数据为： 01101001，此时总共有 4 个“1”，为达到奇校验效果，校验位为“1”，最后传输的数据将是 8 位的有效数据加上 1 位的校验位总共 9 位。
* 偶校验与奇校验要求刚好相反，要求帧数据和校验位中“1”的个数为偶数，比如数据帧： 11001010，此时数据帧“1”的个数为 4 个，所以偶校验位为“0”。
* 0 校验是不管有效数据中的内容是什么，校验位总为“0”， 1 校验是校验位总为“1”。
* 在无校验的情况下，数据包中不包含校验位。
* 在本实验中，我们的计算机通过转接模块连接iCore4T的RS-422，通过串口工具向RS-422发送数据并接收RS-422发来的数据。
原理图：
{{ :icore4tx:icore4tx_arm_hal_55_5.png?direct |}}
==== 四、 实验程序 ====
=== 1.主函数 ===
int main(void)
{
char buffer[UART_BUFFER_SIZE];
HAL_Init();
SystemClock_Config();
i2c.initialize();
axp152.initialize();
axp152.set_dcdc1(3500);//[ARM & FPGA]
axp152.set_dcdc2(1200);//[FPGA INT]
axp152.set_dcdc3(3300);//[DCOUT3]
axp152.set_dcdc4(3300);//[DCOUT4]
axp152.set_aldo1(3300);//[BK3]
axp152.set_aldo2(3300);//[ALDOOUT2]
axp152.set_dldo1(3300);//[BK0]
axp152.set_dldo2(3300);//[BK1]
HAL_Delay(200);
MX_GPIO_Init();
MX_USART1_UART_Init();
usart1.initialize(115200);
usart1.printf("Hello, I am iCore4TX\r\n");
while (1)
{
if(usart1.receive_ok_flag){ //接收完成
usart1.receive_ok_flag = 0;
memcpy(buffer,usart1.receive_buffer,UART_BUFFER_SIZE);
memset(usart1.receive_buffer,0,UART_BUFFER_SIZE);
usart1.printf(buffer);//将接收数据发送出去
}
}
}
=== 2.UART结构体定义 ===
UART_HandleTypeDef huart1;
* UART的名称定义，这个结构体中存放了UART所有用到的功能，后面的别名就是我们所用的UART串口的别名
typedef struct __UART_HandleTypeDef
{
USART_TypeDef *Instance;
//UART寄存器基地址
UART_InitTypeDef Init;
//UART通信参数
uint8_t * pTxBuffPtr;
//指向UART Tx传输缓冲区的指针
uint16_t TxXferSize;
//UART Tx传输大小
__IO uint16_t TxXferCount;
//UART Tx传输计数器
uint8_t * pRxBuffPtr;
//指向UART Rx传输缓冲区的指针
uint16_t RxXferSize;
//UART Rx传输大小
__IO uint16_t RxXferCount;
//UART Rx传输计数器
DMA_HandleTypeDef * hdmatx;
//UART Tx DMA句柄参数
DMA_HandleTypeDef * hdmarx;
//UART Rx DMA句柄参数
HAL_LockTypeDef Lock;
//锁定对象
__IO HAL_UART_StateTypeDef gState;
//与全局句柄管理有关的UART状态信息并且与Tx操作有关。
__IO HAL_UART_StateTypeDef RxState;
//与Rx操作有关的UART状态信息
__IO uint32_t ErrorCode;
//UART错误代码
} UART_HandleTypeDef;
=== 3.串口发送/接收函数 ===
* HAL_UART_Transmit();串口发送数据，使用超时管理机制
* HAL_UART_Receive();串口接收数据，使用超时管理机制
* HAL_UART_Transmit_IT();串口中断模式发送
* HAL_UART_Receive_IT();串口中断模式接收
* HAL_UART_Transmit_DMA();串口DMA模式发送
* HAL_UART_Transmit_DMA();串口DMA模式接收
* 串口发送数据
HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)
* 功能：串口发送指定长度的数据。如果超时没发送完成，则不再发送，返回超时标志（HAL_TIMEOUT）。
* 参数：
* UART_HandleTypeDef*huart UATR的别名 如: UART_HandleTypeDef huart2;别名就是huart2
* *pData 需要发送的数据
* Size 发送的字节数
* Timeout 最大发送时间，发送数据超过该时间退出发送
* 中断接收数据：
HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)
* 功能：串口中断接收，以中断方式接收指定长度数据。
* 大致过程：设置数据存放位置，接收数据长度，然后使能串口接收中断。接收到数据时，会触发串口中断。之后，串口中断函数处理，直到接收到指定长度数据，而后关闭中断，进入中断接收回调函数，不再触发接收中断。(只触发一次中断)
* 参数：
* UART_HandleTypeDef *huart UATR的别名
* *pData 接收到的数据存放地址
* Size 接收的字节数
=== 4.串口中断函数 ===
HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart);
//串口中断处理函数
HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);
//串口发送中断回调函数
HAL_UART_TxHalfCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart); //串口发送一半中断回调函数（用的较少）
HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);
//串口接收中断回调函数
HAL_UART_RxHalfCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);
//串口接收一半回调函数（用的较少）
HAL_UART_ErrorCallback();
//串口接收错误函数
* 串口接收中断回调函数
HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);
* 功能：HAL库的中断进行完之后，并不会直接退出，而是会进入中断回调函数中，用户可以在其中设置代码，串口中断接收完成之后，会进入该函数，该函数为空函数，用户需自行修改。
* 参数：
* UART_HandleTypeDef *huart UATR的别名
* 串口中断处理函数
* 功能：对接收到的数据进行判断和处理 判断是发送中断还是接收中断，然后进行数据的发送和接收，在中断服务函数中使用
HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart);
* 串口查询函数
HAL_UART_GetState();
//判断UART的接收是否结束，或者发送数据是否忙碌
==== 五、 实验步骤 ====
- 把仿真器与iCore4TX的SWD调试口相连（直接相连或者通过转接器相连）；
- 把iCore4TX通过Micro USB线与计算机相连，为iCore4TX供电；
- 打开 Keil MDK 开发环境，并打开本实验工程；
- 烧写程序到 iCore4TX 上；
- 也可以进入Debug 模式，单步运行或设置断点验证程序逻辑。
==== 六、 实验现象 ====
通过串口工具向RS-422发送自定义数据，接收到来自RS-422的相同自定义数据。
{{ :icore4tx:icore4tx_arm_hal_55_6.png?direct |}}