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|  V1.0  |  2020-06-29  |  gingko  |  初次建立  | 

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===== 实验十八：SPI通信实验——基于SPI总线的ARM与FPGA通信 =====

==== 一、 实验目的与意义 ====

  - 掌握SPI通信协议及实现方法。
  - 掌握ISE开发环境的使用。
==== 二、 实验设备及平台 ====

  - iCore4TX 双核心板[[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c-s.w4004-22598974120.3.29da532fLkazHH&id=614919247574|点击购买]]。
  - USB CABLE（或相同功能）仿真器。
  - JLINK（或相同功能）仿真器。
  - Micro USB线缆。
  - Keil MDK 开发平台。
  - ISE开发平台。
  - 电脑一台。
==== 三、 实验原理 ====
=== 1.SPI简介 ===
  * SPI是串行外设接口（Serial PeripheralInterface）的缩写。SPI，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB布局节省空间。它以主从方式工作，这种模式通常有一个主设备，和一个或多个从设备；SPI的通信原理很简单，需要至少4根线（事实上单向传输时3根也可以），是所有基于SPI通信的设备共用的，它们是SDI（数据输入）、SDO（数据输出）、SCLK（时钟）、CS（片选）。
    * **SPI硬件接口：**
      * MISO  ：主设备数据输入，从设备数据输出
      * MOSI  ：主设备数据输出，从设备数据输入
      * SCLK ：时钟信号，由主设备产生
      * CS ：从设备片选信号，由主设备控制
=== 2.SPI功能说明 ===
    * **SPI时钟极性和相位:**
      * CPOL决定时钟空闲时的稳定电平，对主/从都有效
      * CPOL=0：空闲时低电平
      * CPOL=1：空闲时高电平
      * CPHA决定数据采样时刻
      * CPHA=0：第一个时钟沿开始采样MSBit
      * CPHA=1：第二个时钟沿开始采样MSBit
  * SPI总线四种工作方式
  * SPI 模块为了和外设进行数据交换，根据外设工作要求，其输出串行同步时钟极性和相位可以进行配置，时钟极性（CPOL）对传输协议没有重大的影响。如果 CPOL=0，串行同步时钟的空闲状态为低电平；如果CPOL=1，串行同步时钟的空闲状态为高电平。时钟相位（CPHA）能够配置用于选择两种不同的传输协议之一进行数据传输。如果CPHA=0，在串行同步时钟的第一个跳变沿（上升或下降）数据被采样；如果CPHA=1，在串行同步时钟的第二个跳变沿（上升或下降）数据被采样。SPI主模块和与之通信的外设备时钟相位和极性应该一致。如图18-1所示：
{{ :icore4tx:icore4tx_fpga_18_1.png?direct |图18-1}}
=== 3．SPI通信指令表 ===
表18.1 SPI通信指令表
|指令名称	|字节1|	字节2	|字节3	|字节4|
|器件ID	|01h	|  |  |  |	
|写数据长度	|02h	|A15~A8	|A7~A0|  |
|写数据	|04h	|A15~A8	|A7~A0	|数据（直至写完所有数据）|
|读数据长度	|05h	|A15~A8	|A7~A0	|  |
|读数据	|07h	|A15~A8	|A7~A0	|数据（直至读完所有数据）|
|读错误信息	|08h	|  |  |  |	


  * ARM与FPGA通信采用的是半双工式通信，FPGA通过识别指令完成与ARM的交互。
  * 器件ID指令为01h，接下来为两字节的伪指令，第四字节仍为伪指令读取ID标志。写数据长度指令02h，接下来两个字节为写数据的长度，先发高字节，后发低字节，接下来为一个字节的伪指令00h。
  * 写数据指令为04h，接下来为两字节的地址指令，后为要写入的数据，数据写入完毕以伪指令00h结束数据传输。
  * 读数据长度指令05h，接下来两个字节为写数据的长度，先发高字节，后发低字节，接下来为一个字节的伪指令00h。
  * 读数据指令为07h，接下来为两字节的地址指令，其后为伪指令00h开始读取数据进行数据传输，第五字节以后为要读取的数据。
  * 读错误信息指令08h，FPGA接收数据是否出错，先发送两个字节的伪指令，第四字节仍为伪指令读取错误标志信息。
==== 四、 代码讲解 ====
  * 本实验基于ARM+FPGA构架， ARM首先发送查询ID指令，然后依次通过指令设置写数据的长度、写数据地址、读数据的长度、读数据的地址，然后对比写入数据和读出数据是否一致判断数据是否写入成功，从而实现ARM与FPGA之间基于SPI总线的通信。
  * 1、更改写数据长度、写数据地址、读数据长度、读数据地址参数时，只需在ARM程序中更改初始化值即可。 这里有个地方需要注意：在设置过程中，地址和数据总长度之和不能大于1024，这是由FPGA内部设置的RAM容量决定的。
  * 2、实现ARM与FPGA通信，对FPGA而言，通过模拟SPI时序，实现SPI接收与发送数据，以及数据的串并转换。ARM通过SPI总线发送指令到FPGA，FPGA接受指令后进行解析；然后根据指令需求将相应的数据放到MOSI总线上，等待ARM读取，从而实现两者之间的
  * 数据交互。FPGA实现SPI时序的代码如下：
<code verilog>
//--------------------------接收模块----------------------//
reg [3:0]receive_state;
reg [7:0]data_in;
reg [7:0]receive_byte_r;
reg spi_rx_en_r;
//按字节接收SPI发送过来的数据
always@(posedge spi_clk or negedge rst_n or posedge cs_delay)
    begin
        if((!rst_n)||(cs_delay))
        begin
            receive_state <= 4'd0;
            receive_byte_r <= 8'd0;
            spi_rx_en_r <= 1'd0;
        end
        else 
        begin //低时钟时利用提取沿的方式,从高位开始接收数据，每8个spi_clk时钟接收一个Byte
            case(receive_state)  
                4'd0:begin
                    receive_state <= receive_state + 1'd1;
                    data_in <= {data_in[6:0],spi_mosi};
                    spi_rx_en_r <= 1'd0;
                end
                4'd1,4'd2:begin
                    receive_state <= receive_state + 1'd1;
                    data_in <= {data_in[6:0],spi_mosi};
                end
                4'd3:begin
                    receive_state <= receive_state + 1'd1;
                    data_in <= {data_in[6:0],spi_mosi};
                    spi_rx_en_r <= 1'd1;
                end             
                4'd4,4'd5:begin
                    receive_state <= receive_state + 1'd1;
                    data_in <= {data_in[6:0],spi_mosi};
                    spi_rx_en_r <= 1'd0;
                end
                4'd6:begin
                    receive_state <= receive_state + 1'd1;
                    data_in <= {data_in[6:0],spi_mosi};
                end
                4'd7:begin
                    receive_state <= 4'd0;
                    data_in <= {data_in[6:0],spi_mosi};
                    receive_byte_r <= {data_in[6:0],spi_mosi};
                end                     
            endcase
        end
    end
//-----------------------发送模块-------------------------//
reg [3:0]send_state;
reg spi_miso_r;
reg spi_tx_en_r;
reg [7:0]data_out;

always@(negedge spi_clk or negedge rst_n or posedge cs_delay)
    if((!rst_n) || (cs_delay))
        begin
            send_state <= 4'd0;
            spi_tx_en_r <= 1'd0;
            data_out <= 8'd0;
        end
    else 
    begin
        case(send_state) 
            4'd0:begin
                spi_miso_r <= data_out[7];
                send_state <= send_state + 1'd1;
            end 
            4'd1:begin
                spi_miso_r <= data_out[6];
                send_state <= send_state + 1'd1;
            end 
            4'd2:begin
                spi_miso_r <= data_out[5];
                send_state <= send_state + 1'd1;
            end 
            4'd3:begin
                spi_miso_r <= data_out[4];
                send_state <= send_state + 1'd1;
            end 
            4'd4:begin
                spi_miso_r <= data_out[3];
                send_state <= send_state + 1'd1;
                spi_tx_en_r <= 1'd0;
            end 
            4'd5:begin
                spi_miso_r <= data_out[2];
                send_state <= send_state+ 1'd1;
                spi_tx_en_r <= 1'd1;
            end
            4'd6:begin
                spi_miso_r <= data_out[1];
                send_state <= send_state + 1'd1;    
                spi_tx_en_r <= 1'd0;      
            end 
            4'd7:begin
                data_out <= send_byte;
                spi_miso_r <= data_out[0];
                send_state <= 4'd0;
                spi_tx_en_r <= 1'd0;
            end
        endcase
    end 
</code>
==== 五、 实验步骤及实验结果 ====
{{ :icore4tx:icore4tx_fpga_18_2.png?direct |图18-2}}
  - 将硬件正确连接，如图18-2所示。
  - 打开putty串口调试工具，打开设备管理器查看对应的端口信息，在putty中打开对应的端口，设置波特率115200，用于打印串口信息；
  - 将编写好的FPGA代码进行编译，并下载到开发板中；
  - 将编写好的ARM代码编译，并下载到开发板中，putty工具中会打印相应的SPI通信相关信息；
  - 观察实验现象及putty终端打印信息——FPGA_LED闪烁，putty终端打印如图18-3所示。
{{ :icore4tx:icore4tx_fpga_18_3.png?direct |图18-3}}
==== 六、 拓展实验 ====
  - 通过仿真观察SPI通信的时序是否和参考时序一致。
  - 实现错误信息读取的指令功能。