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V1.0 2020-07-04 gingko 初次建立

实验八:定时器PWM实验——呼吸灯

一、实验目的与意义

  1. 了解STM32 TIMER结构。
  2. 了解STM32 TIMER 特征。
  3. 掌握TIMER使用方法。
  4. 掌握STM32 HAL库中TIMER属性的配置方法。
  5. 掌握KEILMDK 集成开发环境使用方法。

二、实验设备及平台

  1. iCore4 双核心板点击购买
  2. JLINK(或相同功能)仿真器点击购买
  3. Micro USB线缆。
  4. Keil MDK 开发平台。
  5. STM32CubeMX开发平台。
  6. 装有WIN XP(及更高版本)系统的计算机。

三、实验原理

1、PWM简介

2、PWM的工作原理

3、寄存器介绍

四、实验程序

1、主函数

int main(void)
{
  int brightness = 0;
  float temp = 0.0;
  int data = 0;
  /* MCU 配置*/
  /* 重置所有外围设备,初始化Flash接口和Systick */
  HAL_Init();
  /* 配置系统时钟 */
  SystemClock_Config();
  /* 初始化所有已配置的外围设备 */
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM1_Init();
  /* 无限循环 */
  while (1)
  {
        HAL_Delay(30);
        if(brightness == 100){
            brightness = 0;
        }
        temp =  199 * (sin(2 * PI / 99.0 * brightness) * 0.5 + 0.5);
        data = (int)temp;
        set_compare(data);
 
        brightness ++;
  }
}

2、开启TIM3和GPIO时钟

void HAL_TIM_PWM_MspInit(TIM_HandleTypeDef* tim_pwmHandle)
{
  if(tim_pwmHandle->Instance==TIM1)
  {
    /* TIM1时钟使能*/
    __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE();
  }
}
void MX_GPIO_Init(void)
{
  /* GPIO端口时钟使能 */
  __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
}
void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef* timHandle)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  if(timHandle->Instance==TIM1)
  {
    /**TIM1 GPIO 配置    
    PA9 ------> TIM1_CH2 
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;//复用推挽输出
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;//上拉
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;//低速
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM1;//PA9复用为 TIM1_CH2
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
 
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_2);//开始生成PWM信号
  }
}

3、控制占空比

int set_compare(int temp)
{
    __HAL_TIM_SetCompare(&htim1,TIM_CHANNEL_2,temp);
    return 0;
}

五、实验步骤

  1. 把仿真器与iCore4的SWD调试口相连(直接相连或者通过转接器相连);
  2. 把iCore4通过Micro USB线与计算机相连,为iCore4供电;
  3. 打开Keil MDK 开发环境,并打开本实验工程;
  4. 烧写程序到iCore4上;
  5. 也可以进入Debug 模式,单步运行或设置断点验证程序逻辑。

六、实验现象