1. 新建工程：在主界面选择File–>New Project 或者直接点击ACCEE TO MCU SELECTOR 2. 出现芯片型号选择，搜索自己芯片的型号，双击型号，或者点击Start Project进入配置 在搜索栏的下面，提供的各 种查找方式，可以选择芯片内核，型号，等等，可以帮助你查找芯片。本实验选取的芯片型号为：STM32F407IGTx。 3. 配置RCC，使用外部时钟源 4. 配置调试引脚 5. 将LED对应的3个引脚（PI5，PI6，PI7）设置为GPIO_Output 6. 将ARM_KEY对应的引脚（PH15）设置为GPIO_Input 7. 引脚模式配置

• 三色LED引脚配置

• ARM_KEY引脚配置

8. 时钟源设置，选择外部高速时钟源，配置为最大主频 9. 工程文件的设置, 这里就是工程的各种配置 我们只用到有限几个，其他的默认即可 IDE我们使用的是 MDK5 10. 点击Code Generator，进行进一步配置

• Copy all used libraries into the project folder
• 将HAL库的所有.C和.H都复制到所建工程中
  • 优点：这样如果后续需要新增其他外设又可能不再用STM32CubeMX的时候便会很方便
  • 缺点：体积大，编译时间很长
• Copy only the necessary library files
• 只复制所需要的.C和.H（推荐）
  • 优点：体积相对小，编译时间短，并且工程可复制拷贝
  • 缺点：新增外设时需要重新用STM32CubeMX导入
• Add necessary library files as reference in the toolchain project configuration file
• 不复制文件，直接从软件包存放位置导入.C和.H
  • 优点：体积小，比较节约硬盘空间
  • 缺点：复制到其他电脑上或者软件包位置改变，就需要修改相对应的路径

自行选择方式即可

11. 然后点击GENERATE CODE 创建工程。创建成功，打开工程。

1. 了解STM32 GPIO结构
2. 了解STM32 GPIO 特征
3. 掌握按键判断（判键）方法
4. 掌握STM32 HAL库中GPIO属性的配置方法
5. 掌握KEILMDK 集成开发环境使用方法

1. iCore3 双核心板点击购买
2. JLINK（或相同功能）仿真器点击购买
3. Micro USB线缆
4. Keil MDK 开发平台
5. STM32CubeMX开发平台
6. 装有WIN XP（及更高版本）系统的计算机

按键简介

• 按键是一种机械器件，按键两端分别对应某电路的两个断点，我们可以通过按键接通和断开控制该电路的电压等参数，我们利用按键做的应用通常有控制继电器、键盘、复位等。随着应用的扩展，按键已成为电路板上不可或缺的一部分。
• 按键主要有以下四种类型：（本次实验使用的是常开带复位按键）。
  • 常开带复位：初始默认状态是开路，当受力按下时按键使电路连通，受力结束后其自动返回开路状态。
  • 常开带不复位：初始默认状态是开路，每按下一次按键改变一次开闭状态。
  • 常闭带复位：初始默认状态是连通，当受力按下时按键使电路开路，受力结束后其自动返回连通状态。
  • 常闭不带复位：初始默认状态是连通，每按下一次按键改变一次开闭状态。

按键消抖

• 使用手动按键的时候, 由于机械抖动可能造成按键的错误识别。一般手动按下按键然后释放, 按键两片金属膜接触的时间大约为50ms，按键松开到稳定的时间为5-10ms。因此，如果在首次检测到按键被按下后延时20ms 左右再次检测，即可确认是否真的有按键被按下，从而消除按键抖动造成的错误识别。本实验通过给于一定延时后再进行检测，从而有效的避免了按键抖动带来的误判。
• 本实验中按键的一端与STM32的GPIO（PH15）相连，另外一端接地，且PH15外接一个1K电流大小的上拉电阻。初始化时把PH15设置成输入模式，当按键弹起时，PH15由于上拉电阻的作用呈高电平（3.3V）；当按键按下时，PH15直接被按键短接到GND，呈低电平。因此判断PH15的电平变化，可得到按键状态。
• 原理示意图如下图所示。

1. 主函数

int main(void)  
{    
    static int led_work_status = 0;     //三色LED灯工作状态 
static int key_status = KEY_UP;         //按键松开状态    
HAL_Init();                             //重置所有外围设备，初始化Flash接口和Systick。
    SystemClock_Config();               //配置系统时钟
    MX_GPIO_Init();                     //初始化所有已配置的外围设备
  	LED_RED_ON;                     //初始化LED状态     
 	 while (1)                      //按键按一次切换一次LED状态 
  	{  
        if(ARM_KEY_STATE == KEY_UP)key_status = KEY_UP; 
        if(key_status == KEY_UP){  
           if(ARM_KEY_STATE == KEY_DOWN){  
                HAL_Delay(20);                                //按键消抖  
              if(ARM_KEY_STATE == KEY_DOWN){  
                    key_status = KEY_DOWN;  
                    led_work_status += 1;  
                  if(led_work_status > 2)led_work_status = 0;                      
                   switch(led_work_status){                   //操作LED
                        case 0:  
                            LED_RED_ON;  
                            LED_GREEN_OFF;  
                            LED_BLUE_OFF;  
                            break;  
                        case 1:  
                            LED_RED_OFF;  
                            LED_GREEN_ON;  
                            LED_BLUE_OFF;  
                            break;  
                        case 2:  
                            LED_RED_OFF;  
                            LED_GREEN_OFF;  
                            LED_BLUE_ON;  
                            break;   
                        default:  
                           break;  
                    }                 
                }  
            }  
        }    
    }  
}

2. GPIIO初始化 以下是按键的GPIO初始化程序。

  GPIO_InitStruct.Pin = ARM_KEY_Pin;        //设置连接按键的IO端口
 
 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;    //设置端口为输入模式
 
 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;        //设置端口为上拉输入
 
 HAL_GPIO_Init(ARM_KEY_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

1. 把仿真器与iCore3的SWD调试口相连（直接相连或者通过转接器相连）；
2. 把iCore3通过Micro USB线与计算机相连，为iCore3供电；
3. 打开Keil MDK 开发环境，并打开本实验工程；
4. 烧写程序到iCore3上；
5. 也可以进入Debug 模式，单步运行或设置断点验证程序逻辑。

• 按键每按下一次，三色LED颜色变换（红色、绿色、蓝色轮流变换）一次。