使用micropython 控制PWM实现呼吸灯。

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2. Micro USB线
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开发板STM32的定时器有PWM功能，iCore3的三个LED都连接在定时器8，可以通过定时器的PWM输出控制LED的亮度，从而实现呼吸灯的功能。驱动示意图如下图所示：

1. 用数据线将iCore3的USB-OTG口与电脑相连；
2. 打开PYBFLASH磁盘，将代码包中的main.py文件替换到PYBFLASH的main.py;
3. 弹出磁盘，将iCore3重新上电，代码运行;

iCore3双核心板上三色LED灯轮流从暗到亮，从亮到暗。

# -*- coding: utf-8-*-
# main.py -- put your code here!
from pyb import Pin, Timer  #导入
import pyb
 
#创建定时器8(I5,I6,I7都使用定时器8)，10ms中断一次
tm8 = Timer(8, freq=100)
#创建LED对象，指定Timer的通道，并设定PWM模式、关联的Pin
LEDR=tm8.channel(1, Timer.PWM, pin=Pin.cpu.I5)
LEDG=tm8.channel(2, Timer.PWM, pin=Pin.cpu.I6)
LEDB=tm8.channel(3, Timer.PWM, pin=Pin.cpu.I7)
LED = [LEDR, LEDG, LEDB]  #创建LED列表
 
while True:
    for led in LED:   #三色LED循环
        for i in range(100,0,-1):      #渐亮
            led.pulse_width_percent(i) #设定脉冲宽度占空比
            pyb.delay(10)
 
        for i in range(101):           #渐灭
            led.pulse_width_percent(i) #设定脉冲宽度占空比
            pyb.delay(10)