1.在主界面选择File–>New Project或者直接点击ACCEE TO MCU SELECTOR 2.出现芯片型号选择，搜索自己芯片的型号，双击型号，或者点击Start Project进入配置 在搜索栏的下面，提供的各 种查找方式，可以选择芯片内核，型号等等，可以帮助你查找芯片。本实验选取的芯片型号为：STM32F429IGHx。 3.配置RCC，使用外部时钟源 4.配置调试引脚 5.将LED对应的3个引脚(PH14,PI3,PI4)设置为GPIO_Output 6.引脚模式配置 7.设置串口

• 在NVIC Settings一栏使能接收中断

8.时钟源设置，选择外部高速时钟源，配置为最大主频 9.工程文件的设置, 这里就是工程的各种配置,我们只用到有限几个,其他的默认即可。IDE我们使用的是 MDK V5.27。 10.点击Code Generator，进行进一步配置

• Copy all used libraries into the project folder
• 将HAL库的所有.C和.H都复制到所建工程中
  • 优点：这样如果后续需要新增其他外设又可能不再用STM32CubeMX的时候便会很方便
  • 缺点：体积大，编译时间很长
• Copy only the necessary library files
• 只复制所需要的.C和.H（推荐）
  • 优点：体积相对小，编译时间短，并且工程可复制拷贝
  • 缺点：新增外设时需要重新用STM32CubeMX导入
• Add necessary library files as reference in the toolchain project configuration file
• 不复制文件，直接从软件包存放位置导入.C和.H
• 优点：体积小，比较节约硬盘空间
• 缺点：复制到其他电脑上或者软件包位置改变，就需要修改相对应的路径自行选择方式即可

11.然后点击GENERATE CODE 创建工程 创建成功，打开工程。

1. 了解STM32 GPIO结构
2. 了解STM32 GPIO特征
3. 掌握USART的使用方法
4. 掌握STM32 HAL库中USART属性的配置方法
5. 掌握KEIL MDK 集成开发环境使用方法

• iCore3L 双核心板
• JLINK（或相同功能）仿真器
• Micro USB线缆
• Keil MDK 开发平台
• STM32CubeMX开发平台
• 装有WIN XP（及更高版本）系统的计算机

UART简介

• UART,即通用同步/异步串行接收/发送器，由时钟发生器、数据发送器和接收器三大部分组成。UART是一个全双工通用同步/异步串行收发模块，该接口是一个高度灵活的串行通信设备。STM32F429IGHx具有6个UART收发器，可使用相应的代码使能后使用。

UART特点

• 全双工操作(相互独立的接收数据和发送数据)。
• 同步操作时，可主机时钟同步，也可从机时钟同步。
• 支持8和9位数据位，1或2位停止位的串行数据桢结构。
• 由硬件支持的奇偶校验位发生和检验。
• 数据溢出检测。
• 帧错误检测。
• 包括错误起始位的检测噪声滤波器和数字低通滤波器。
• 三个完全独立的中断，TX发送完成、TX发送数据寄存器空、RX接收完成。
• 支持多机通信模式。
• 支持倍速异步通信模式。

UART时序

• 空闲位：高电平。
• 启动位：一个低电平。
• 字符数据：可以选择8和9位数据位。
• 奇偶校验位：根据需要选择是否进行校验。
• 停止位：一个高电平。
• 本试验使用的芯片STM32F429IGHx，使用USART为USART1，引脚位PB6和PB7，经过串口转USB芯片CH340转换后，可通过USB接口与计算机通讯。计算机安装 CH340驱动后，可通过串口工具来接收串口发送的数据和向串口发送给数据。其中ARM上的PB3脚为USART0_RX, ARM上的PA15脚为USART0_TX。用串口工具打开iCore3L对应的端口，波特率设为115200，发送相应的命令，便可以控制ARM LED的亮灭情况。

串口命令如下表:

原理图如下图所示:

int main(void)
{
   int i;
   char buffer[20];
   HAL_Init();
   SystemClock_Config();
   MX_GPIO_Init();
   MX_USART1_Init();
   usart1.initialize(115200);
   usart1.printf("Hello, I am iCore3L\r\n");
   while (1)
   {
     if(usart1.receive_ok_flag==1){                     //接收完成
     usart1.receive_ok_flag = 0;
       for(i = 0;i < 20;i++){
       buffer[i] = tolower(usart1.receive_buffer[i]);
       }					       //比较接收信息	
     }
     if(memcmp(buffer,"led_red_on",strlen("led_red_on")) == 0){
       LED_RED_ON;
       usart1.printf("ok!\r\n");
     }
     if(memcmp(buffer,"led_red_off",strlen("led_red_off")) == 0){
       LED_RED_OFF;
       usart1.printf("ok!\r\n");
     }	
     if(memcmp(buffer,"led_green_on",strlen("led_green_on")) == 0){
     LED_GREEN_ON;
     usart1.printf("ok!\r\n");
     }	
     if(memcmp(buffer,"led_green_off",strlen("led_green_off")) == 0){
     LED_GREEN_OFF;
     usart1.printf("ok!\r\n");
     }	
     if(memcmp(buffer,"led_blue_on",strlen("led_blue_on")) == 0){
       LED_BLUE_ON;
       usart1.printf("ok!\r\n");
     }	
     if(memcmp(buffer,"led_blue_off",strlen("led_blue_off")) == 0){
       LED_BLUE_OFF;
       usart1.printf("ok!\r\n");
     }							
  }
}

UART_HandleTypeDef huart1;

UART的名称定义，这个结构体中存放了UART所有用到的功能，后面的别名就是我们所用的uart串口的别名

typedef struct __USART_HandleTypeDef   
{  
  USART_TypeDef                  *Instance;     //UART寄存器基地址 
  UART_InitTypeDef               Init;          //UART通讯参数 
  uint8_t                         * pTxBuffPtr; //指向UART Tx传输缓冲区的指针  
  uint16_t                        TxXferSize;   //UART Tx传输大小
  __IO uint16_t                  TxXferCount;   //UART Tx传输计数器
  uint8_t                         * pRxBuffPtr; //指向UART Rx传输缓冲区的指针 
  uint16_t                        RxXferSize;   //UART Rx传输大小    
  __IO uint16_t                  RxXferCount;   //UART Rx传输计数器 
  DMA_HandleTypeDef             * hdmatx;       //UART Tx DMA句柄参数 
  DMA_HandleTypeDef             * hdmarx;       //UART Rx DMA句柄参数      
  HAL_LockTypeDef                Lock;          //锁定对象     
  __IO HAL_UART_StateTypeDef   gState;          //与全局句柄管理有关的UART状态信息并且与Tx操作有关。 
  __IO HAL_UART_StateTypeDef    RxState;  //与Rx操作有关的UART状态信息
  __IO uint32_t                    ErrorCode;    //UART错误代码  
} UART_HandleTypeDef;

• HAL_UART_Transmit();串口发送数据，使用超时管理机制
• HAL_UART_Receive();串口接收数据，使用超时管理机制
• HAL_UART_Transmit_IT();串口中断模式发送
• HAL_UART_Receive_IT();串口中断模式接收
• HAL_UART_Transmit_DMA();串口DMA模式发送
• HAL_UART_Transmit_DMA();串口DMA模式接收

HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)

功能： 串口发送指定长度的数据。如果超时没发送完成，则不再发送，返回超时标志（HAL_TIMEOUT）。 参数：

• UART_HandleTypeDef*huart UATR的别名 如: UART_HandleTypeDef huart1;别名就是huart1
• pData 需要发送的数据
• Size 发送的字节数
• Timeout 最大发送时间，发送数据超过该时间退出发送

HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)

功能：

• 串口中断接收，以中断方式接收指定长度数据。

参数：

• UART_HandleTypeDef *huart UATR的别名
• *pData 接收到的数据存放地址
• Size 接收的字节数

大致过程：

• 设置数据存放位置，接收数据长度，然后使能串口接收中断。接收到数据时，会触发串口中断。之后，串口中断函数处理，直到接收到指定长度数据，而后关闭中断，进入中断接收回调函数，不再触发接收中断。(只触发一次中断)

HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart);          //串口中断处理函数
HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);      //串口发送中断回调函数
HAL_UART_TxHalfCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);  //串口发送一半中断回调函数（用的较少）
HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);      //串口接收中断回调函数
HAL_UART_RxHalfCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);  //串口接收一半回调函数（用的较少）
HAL_UART_ErrorCallback();                                //串口接收错误函数

HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);

功能：

• HAL库的中断进行完之后，并不会直接退出，而是会进入中断回调函数中，用户可以在其中设置代码，串口中断接收完成之后，会进入该函数，该函数为空函数，用户需自行修改。

参数：

• UART_HandleTypeDef *huart UATR的别名

HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart);

功能：

• 对接收到的数据进行判断和处理 判断是发送中断还是接收中断，然后进行数据的发送和接收，在中断服务函数中使用

HAL_UART_GetState(); //判断UART的接收是否结束，或者发送数据是否忙碌

    __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();		
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3;          //ARM上的PB3脚为USART1_RX
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_15;        //ARM上的PA15脚为USART1_TX
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

• 我们所用的国产芯片和STM32CubeMX配置时所选用的STM32F429IGHx芯片功能是相互兼容的，但是实现功能的引脚是不兼容的。STM32F429IGHx芯片上的USART1对应的引脚是PB6和PB7,这两个引脚在国产芯片上由于兼容性问题不能作为连接DBG_RXD和DBG_TXD的引脚，但是PB3脚和PA15脚却可以实现我们想要的功能，因此我们需要在Keil MDK 开发环境中修改一下引脚配置。其中ARM上的PB3脚为USART0_RX, ARM上的PA15脚为USART0_TX。

1. 把仿真器与iCore3L的SWD调试口相连（直接相连或者通过转接器相连）；
2. 把iCore3L通过Micro USB线与计算机相连，为iCore3L供电；
3. 打开Keil MDK 开发环境，并打开本实验工程；
4. 烧写程序到iCore3L上；
5. 也可以进入Debug 模式，单步运行或设置断点验证程序逻辑。

通过串口输入命令可以控制LED的亮灭。