1.在主界面选择File–>New Project或者直接点击ACCEE TO MCU SELECTOR 2.出现芯片型号选择，搜索自己芯片的型号，双击型号，或者点击Start Project进入配置在搜索栏的下面，提供的各 种查找方式，可以选择芯片内核，型号等等，可以帮助你查找芯片。本实验选取的芯片型号为：STM32F429IGHx。 3.配置RCC，使用外部时钟源 4.调试选择Serial Wire，时基源选择SysTick 5.将PI3,PI4,PH14设置为GPIO_Output 6.引脚模式配置 7.通用定时器配置 定时器中断使能 8.时钟源设置，选择外部高速时钟源，配置为最大主频 9.工程文件的设置, 这里就是工程的各种配置 我们只用到有限几个，其他的默认即可IDE我们使用的是MDK V5.27 10.点击Code Generator，进行进一步配置

• Copy all used libraries into the project folder
• 将HAL库的所有.C和.H都复制到所建工程中
  • 优点：这样如果后续需要新增其他外设又可能不再用STM32CubeMX的时候便会很方便
  • 缺点：体积大，编译时间很长
• Copy only the necessary library files
• 只复制所需要的.C和.H（推荐）
  • 优点：体积相对小，编译时间短，并且工程可复制拷贝
  • 缺点：新增外设时需要重新用STM32CubeMX导入
• Add necessary library files as reference in the toolchain project configuration file
• 不复制文件，直接从软件包存放位置导入.C和.H
  • 优点：体积小，比较节约硬盘空间
  • 缺点：复制到其他电脑上或者软件包位置改变，就需要修改相对应的路径
  • 自行选择方式即可

11.然后点击GENERATE CODE创建工程 创建成功，打开工程。

1. 了解STM32 TIMER结构
2. 了解STM32 TIMER 特征
3. 掌握TIMER使用方法
4. 掌握STM32 HAL库中TIMER属性的配置方法
5. 掌握KEILMDK 集成开发环境使用方法

1. iCore3L 双核心板
2. JLINK（或相同功能）仿真器
3. Micro USB线缆
4. Keil MDK 开发平台
5. STM32CubeMX开发平台
6. 装有WIN XP（及更高版本）系统的计算机

• iCore3L使用的STM32F429IGH6芯片的具有10个通用定时器，分别为TIM2-TIM5、TIM9-TIM14，可用于定时、计数、输出PWM等。不同的定时器的计数方式、计数位数及功能有所不同，实验中使用的是TIM3，所以只对TIM3进行介绍。
• TIM3是一个16位递增、递减和递增/递减自动重载计数器，16 位可编程预分频器，用于对计数器时钟频率进行分频（即运行时修改），分频系数介于 1 到 65536 之间，具有4位独立通道，可用于输入捕获/输出比较、PWM 生成（边沿和中心对齐模式）和单脉冲模式输出。在实际应用中，可以根据需要进行相应的配置，使用相应的功能。

定时时间计算： Tout = （（ARR+1）* (PSC+1））/ Tclk

• Tclk:TIM3的输入时钟频率(单位为Mhz)
• Tout:TIM3定时时间（单位为us）
• PSC：预分频器值
• ARR：分频器周期
• TIM3是通过APB1的预分频器以后才到达定时器模块的，所以我们本次实验的TIM3的输入时钟频率是APB1定时器时钟频率90MHz。

1.主函数

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM3_Init();
  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3); //在中断模式下启动定时器
  while (1)
  {
  }
}

2.TIM3初始化函数

void MX_TIM3_Init(void)
{
  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
  //每1s进去一次中断
  htim3.Instance = TIM3;
  htim3.Init.Prescaler = 8999;  //预分频系数
  htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim3.Init.Period = 9999;     //计数周期
  htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim3.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim3) != HAL_OK)
  {
   Error_Handler();
  }
  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim3, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim3, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

3.中断服务函数

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  static int counter = 0;
  if(counter % 3 == 0)
  {
    LED_RED_ON;
    LED_GREEN_OFF;
    LED_BLUE_OFF;
  }
  else if(counter % 3 == 1)
  {
    LED_RED_OFF;
    LED_GREEN_ON;
    LED_BLUE_OFF;
  }
  else if(counter % 3 == 2)
  {
    LED_RED_OFF;
    LED_GREEN_OFF;
    LED_BLUE_ON;
  }
  counter ++;
}

1. 把仿真器与iCore3L的SWD调试口相连（直接相连或者通过转接器相连）；
2. 把iCore3L通过Micro USB线与计算机相连，为iCore3L供电；
3. 打开Keil MDK 开发环境，并打开本实验工程；
4. 烧写程序到iCore3L上；
5. 也可以进入Debug 模式，单步运行或设置断点验证程序逻辑。

iCore3L 双核心板上三色LED每1s交替点亮