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V1.0 2019-02-19 gingko 初次建立

STM32CubeMX教程八——I2C实验

1. 在主界面选择File–>New Project 或者直接点击ACCEE TO MCU SELECTOR 2. 出现芯片型号选择，搜索自己芯片的型号，双击型号，或者点击Start Project进入配置在搜索栏的下面，提供的各种查找方式，可以选择芯片内核，型号，等等，可以帮助你查找芯片。本实验选取的芯片型号为：STM32H750IBKx。 3. 配置RCC，使用外部时钟源 4. 时基源选择SysTick 5. 将PA10,PB7,PB8设置为GPIO_Output 6. 引脚模式配置 7. 时钟源设置，选择外部高速时钟源，配置为最大主频 8. 工程文件的设置, 这里就是工程的各种配置 我们只用到有限几个，其他的默认即可 IDE我们使用的是 MDK V5.27 9. 点击Code Generator，进行进一步配置

自行选择方式即可 10. 然后点击GENERATE CODE 创建工程 创建成功，打开工程。


实验八：I2C通信实验——配置板载电源

一、 实验目的与意义

  1. 了解STM32 I2C结构
  2. 了解STM32 I2C特征
  3. 掌握I2C的使用方法
  4. 掌握STM32 HAL库中I2C属性的配置方法
  5. 掌握KEILMDK 集成开发环境使用方法

二、 实验设备及平台

  1. iCore4T 双核心板
  2. JLINK（或相同功能）仿真器
  3. Micro USB线缆
  4. Keil MDK 开发平台
  5. STM32CubeMX开发平台
  6. 装有WIN XP（及更高版本）系统的计算机

三、 实验原理

1.AXP152简介

管脚定义：

原理图如下所示：

2.AXP152读写时序图

单次读写： 多次读写：

3.AXP152部分寄存器介绍

四、 实验程序

1. 主函数

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  i2c.initialize();
  axp152.initialize();
  axp152.set_dcdc1(3500);//[ARM & FPGA BK1/2/6 &OTHER]
  axp152.set_dcdc2(1200);//[FPGA INT & PLL D]
  axp152.set_aldo1(2500);//[FPGA PLL A]
  axp152.set_dcdc4(3300);//[POWER_OUTPUT]
  axp152.set_dcdc3(3300);//[FPGA BK4][Adjustable]
  axp152.set_aldo2(3300);//[FPGA BK3][Adjustable]
  axp152.set_dldo1(3300);//[FPGA BK7][Adjustable]
  axp152.set_dldo2(3300);//[FPGA BK5][Adjustable]
  MX_GPIO_Init();
  while (1)
  {
  }
}

2. AXP152常量定义

//定义常量的寄存器地址
#define AXP152_CHIP_VERSION         0x03
#define AXP152_DCDC1_VOLTAGE        0x26  //DC-DC1 电压设置寄存器
#define AXP152_DCDC2_VOLTAGE        0x23  //DC-DC2 电压设置寄存器
#define AXP152_DCDC3_VOLTAGE        0x27  //DC-DC3 电压设置寄存器
#define AXP152_DCDC4_VOLTAGE        0x2B  //DC-DC4 电压设置寄存器
#define AXP152_DLDO1_VOLTAGE        0x29  //DLDO1 电压设置寄存器
#define AXP152_DLDO2_VOLTAGE        0x2A  //DLDO2 电压设置寄存器
#define AXP152_ALDO1_ALD02_VOLTAGE  0x28  //ALDO1/2 电压设置寄存器
#define AXP152_SHUTDOWN             0x32  //关机和关机时序控制寄存器
 
#define AXP152_POWEROFF     (1 << 7)
 
#define AXP152_I2C_ADDR             0x60  //I2C设备地址

3.AXP152各路输出电压设定函数

//axp152_mvolt_to_target 电压范围调整函数
static unsigned char axp152_mvolt_to_target(int mvolt, int min, int max, int div)
{
  if (mvolt < min)
    mvolt = min;
  else if (mvolt > max)
    mvolt = max;
 
  return (mvolt - min) / div;
 
//set_dcdc1 设定dcdc1输出电压
int set_dcdc1(unsigned int mvolt)
{
  unsigned char target = axp152_mvolt_to_target(mvolt, 1700, 3500, 100);
 
  if(mvolt >= 2400 || mvolt <= 2800)target = target - 2;
  if(mvolt >= 3000 || mvolt <= 3500)target = target - 3;
 
  return i2c.write_nbyte(AXP152_I2C_ADDR,AXP152_DCDC1_VOLTAGE,&target,1);
}
 
//set_dcdc2 设定dcdc2输出电压
int set_dcdc2(unsigned int mvolt)
{
  unsigned char target = axp152_mvolt_to_target(mvolt, 700, 2275, 25);
 
  return i2c.write_nbyte(AXP152_I2C_ADDR,AXP152_DCDC2_VOLTAGE,&target,1);
}
 
//set_dcdc3 设定dcdc3输出电压
int set_dcdc3(unsigned int mvolt)
{
  unsigned char target = axp152_mvolt_to_target(mvolt, 700, 3500, 50);
 
  return i2c.write_nbyte(AXP152_I2C_ADDR,AXP152_DCDC3_VOLTAGE,&target,1);
}
 
//set_dcdc4 设定dcdc4输出电压
int set_dcdc4(unsigned int mvolt)
{
  unsigned char target = axp152_mvolt_to_target(mvolt, 700, 3500, 25);
 
  return i2c.write_nbyte(AXP152_I2C_ADDR,AXP152_DCDC4_VOLTAGE,&target,1);
}
 
//set_dldo1 设定dldo1输出电压
int set_dldo1(unsigned int mvolt)
{
  unsigned char target = axp152_mvolt_to_target(mvolt, 700, 3500, 100);
 
  return i2c.write_nbyte(AXP152_I2C_ADDR,AXP152_DLDO1_VOLTAGE,&target,1); 
}
 
//set_dldo2 设定dldo2输出电压
int set_dldo2(unsigned int mvolt)
{
  unsigned char target = axp152_mvolt_to_target(mvolt, 700, 3500, 100);
 
  return i2c.write_nbyte(AXP152_I2C_ADDR,AXP152_DLDO2_VOLTAGE,&target,1);
}
 
//set_aldo1 设定aldo1输出电压
int set_aldo1(unsigned int mvolt)
{
  unsigned char data;
  unsigned char target;
 
  if(mvolt >= 1200 && mvolt <= 2000){
    target = axp152_mvolt_to_target(mvolt, 1200, 2000, 100);
  }else if(mvolt == 2500){
    target = 0x09;
  }else if(mvolt == 2700){
    target = 0x0A;
  }else if(mvolt == 2800){
    target = 0x0B;
  }else if(mvolt >= 3000 || mvolt <= 3300){
    target = axp152_mvolt_to_target(mvolt, 3000, 3300, 100);
    target += 0x0C;
  }
 
  i2c.read_nbyte(AXP152_I2C_ADDR,AXP152_ALDO1_ALD02_VOLTAGE,&data,1);
 
  data &= 0x0F;
 
  target = target << 4;
target &= 0xF0;
 
  target = data | target;
 
  return i2c.write_nbyte(AXP152_I2C_ADDR,AXP152_ALDO1_ALD02_VOLTAGE,&target,1);
}
 
//set_aldo2 设定aldo2输出电压
int set_aldo2(unsigned int mvolt)
{
  unsigned char data;
  unsigned char target;
 
  if(mvolt >= 1200 && mvolt <= 2000){
    target = axp152_mvolt_to_target(mvolt, 1200, 2000, 100);
  }else if(mvolt == 2500){
    target = 0x09;
  }else if(mvolt == 2700){
    target = 0x0A;
  }else if(mvolt == 2800){
    target = 0x0B;
  }else if(mvolt >= 3000 || mvolt <= 3300){
    target = axp152_mvolt_to_target(mvolt, 3000, 3300, 100);
    target += 0x0C;
  }
 
  i2c.read_nbyte(AXP152_I2C_ADDR,AXP152_ALDO1_ALD02_VOLTAGE,&data,1);
 
  data &= 0xF0;
 
  target = target & 0x0F;
 
  target = data | target;
 
  return i2c.write_nbyte(AXP152_I2C_ADDR,AXP152_ALDO1_ALD02_VOLTAGE,&target,1);
}

五、 实验步骤

  1. 把仿真器与iCore4T的SWD调试口相连（直接相连或者通过转接器相连）；
  2. 把iCore4T通过Micro USB线与计算机相连，为iCore4T供电；
  3. 打开Keil MDK 开发环境，并打开本实验工程；
  4. 烧写程序到iCore4T上；
  5. 也可以进入Debug 模式，单步运行或设置断点验证程序逻辑。

六、 实验现象

用万用表测量各测试点电压与程序设定电压一致。