通用定时器实验_定时点亮led
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通用定时器实验_定时点亮led [2020/07/04 15:07] zgf |
通用定时器实验_定时点亮led [2022/03/22 10:19] (当前版本) sean |
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| + | | V1.0 | 2020-07-04 | gingko | 初次建立 | | ||
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| ===== 实验十二：通用定时器实验——定时点亮LED ===== | ===== 实验十二：通用定时器实验——定时点亮LED ===== | ||
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| - 掌握KEIL MDK 集成开发环境使用方法。 | - 掌握KEIL MDK 集成开发环境使用方法。 | ||
| ==== 二、 实验设备及平台 ==== | ==== 二、 实验设备及平台 ==== | ||
| - | - iCore4 双核心板。 | + | - iCore4 双核心板[[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c-s.w4004-22598974120.15.5923532fsFrHiE&id=551864196684|点击购买]]。 |
| - | - JLINK（或相同功能）仿真器。 | + | - JLINK（或相同功能）仿真器[[https://item.taobao.com/item.htm?id=554869837940|点击购买]]。 |
| - Micro USB线缆。 | - Micro USB线缆。 | ||
| - Keil MDK 开发平台。 | - Keil MDK 开发平台。 | ||
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| * 在本实验中，我们只用到了TIMx_CR1的最低位，也就是计数器使能位，该位必须置 1，才能让定时器开始计数。 | * 在本实验中，我们只用到了TIMx_CR1的最低位，也就是计数器使能位，该位必须置 1，才能让定时器开始计数。 | ||
| * （2）DMA/中断使能寄存器（TIMx_DIER），该寄存器是一个16位的寄存器，其各位描述如图所示： | * （2）DMA/中断使能寄存器（TIMx_DIER），该寄存器是一个16位的寄存器，其各位描述如图所示： | ||
| - | {{ :icore4:icore4_arm_hal_12_1.png?direct |}} | + | {{ :icore4:icore4_arm_hal_12_2.png?direct |}} |
| * 这里我们同样仅关心它的第0位，该位是更新中断允许位，实验中用到的是定时器的更新中断，所以该位要设置为1，来允许由于更新事件所产生的中断。 | * 这里我们同样仅关心它的第0位，该位是更新中断允许位，实验中用到的是定时器的更新中断，所以该位要设置为1，来允许由于更新事件所产生的中断。 | ||
| * （3）预分频寄存器（TIMx_PSC）。该寄存器用来设置对时钟进行分频，然后提供给计数器，作为计数器的时钟。该寄存器的各位描述如图所示： | * （3）预分频寄存器（TIMx_PSC）。该寄存器用来设置对时钟进行分频，然后提供给计数器，作为计数器的时钟。该寄存器的各位描述如图所示： | ||
| - | {{ :icore4:icore4_arm_hal_12_1.png?direct |}} | + | {{ :icore4:icore4_arm_hal_12_3.png?direct |}} |
| * 这里，定时器的时钟来源有4个： | * 这里，定时器的时钟来源有4个： | ||
| * 内部时钟（CK_INT） | * 内部时钟（CK_INT） | ||
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| * 这些时钟，具体选择哪个可以通过TIMx_SMCR寄存器的相关位来设置。这里的CK_INT时钟是从APB1倍频的来的，除非APB1的时钟分频数设置为1（一般都不会是1），否则通用定时器TIMx的时钟是APB1时钟的2倍，当APB1的时钟不分频的时候，通用定时器TIMx的时钟就等于APB1的时钟。这里还要注意的就是高级定时器以及TIM9~TIM11的时钟不是来自APB1，而是来自APB2的。 | * 这些时钟，具体选择哪个可以通过TIMx_SMCR寄存器的相关位来设置。这里的CK_INT时钟是从APB1倍频的来的，除非APB1的时钟分频数设置为1（一般都不会是1），否则通用定时器TIMx的时钟是APB1时钟的2倍，当APB1的时钟不分频的时候，通用定时器TIMx的时钟就等于APB1的时钟。这里还要注意的就是高级定时器以及TIM9~TIM11的时钟不是来自APB1，而是来自APB2的。 | ||
| * （4）自动重装载寄存器（TIMx_ARR），该寄存器在物理上实际对应着2个寄存器。一个是程序员可以直接操作的，另外一个是程序员看不到的，这个看不到的寄存器在《STM32F7中文参考手册》里面被叫做影子寄存器。事实上真正起作用的是影子寄存器。根据TIMx_CR1寄存器中APRE位的设置：APRE=0时，预装载寄存器的内容可以随时传送到影子寄存器，此时2者是连通的；而APRE=1时，在每一次更新事件（UEV）时，才把预装载寄存器（ARR）的内容传送到影子寄存器。自动重装载寄存器的各位描述如图所示： | * （4）自动重装载寄存器（TIMx_ARR），该寄存器在物理上实际对应着2个寄存器。一个是程序员可以直接操作的，另外一个是程序员看不到的，这个看不到的寄存器在《STM32F7中文参考手册》里面被叫做影子寄存器。事实上真正起作用的是影子寄存器。根据TIMx_CR1寄存器中APRE位的设置：APRE=0时，预装载寄存器的内容可以随时传送到影子寄存器，此时2者是连通的；而APRE=1时，在每一次更新事件（UEV）时，才把预装载寄存器（ARR）的内容传送到影子寄存器。自动重装载寄存器的各位描述如图所示： | ||
| - | {{ :icore4:icore4_arm_hal_12_2.png?direct |}} | + | {{ :icore4:icore4_arm_hal_12_4.png?direct |}} |
| * （5）状态寄存器（TIMx_SR），该寄存器用来标记当前与定时器相关的各种事件/中断是否发生。该寄存器的各位描述如图所示： | * （5）状态寄存器（TIMx_SR），该寄存器用来标记当前与定时器相关的各种事件/中断是否发生。该寄存器的各位描述如图所示： | ||
| - | {{ :icore4:icore4_arm_hal_12_3.png?direct |}} | + | {{ :icore4:icore4_arm_hal_12_5.png?direct |}} |
| * 只要对以上几个寄存器进行简单的设置，我们就可以使用通用定时器了，并且可以产生中断。 | * 只要对以上几个寄存器进行简单的设置，我们就可以使用通用定时器了，并且可以产生中断。 | ||
| * 本实验中，通过STM32的三个GPIO口来驱动LED灯的三个通道，设定GPIO为推挽输出模式，采用灌电流的方式与LED连接，输出高电平LED灭，输出低电平LED亮，通过通用定时器TIM3实现500ms定时，每500ms变换一次LED颜色。 | * 本实验中，通过STM32的三个GPIO口来驱动LED灯的三个通道，设定GPIO为推挽输出模式，采用灌电流的方式与LED连接，输出高电平LED灭，输出低电平LED亮，通过通用定时器TIM3实现500ms定时，每500ms变换一次LED颜色。 | ||
通用定时器实验_定时点亮led.1593846423.txt.gz · 最后更改: 2020/07/04 15:07 由 zgf
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