icore3_arm_hal_9
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icore3_arm_hal_9 [2020/04/13 17:08] fmj |
icore3_arm_hal_9 [2022/03/18 15:04] (当前版本) sean |
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| 行 2: | 行 2: | ||
| |技术支持电话|**0379-69926675-801** ||| | |技术支持电话|**0379-69926675-801** ||| | ||
| |技术支持邮件|Gingko@vip.163.com ||| | |技术支持邮件|Gingko@vip.163.com ||| | ||
| - | |技术论坛|http://www.eeschool.org ||| | ||
| ^ 版本 ^ 日期 ^ 作者 ^ 修改内容 ^ | ^ 版本 ^ 日期 ^ 作者 ^ 修改内容 ^ | ||
| | V1.0 | 2020-04-13 | gingko | 初次建立 | | | V1.0 | 2020-04-13 | gingko | 初次建立 | | ||
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| {{ :icore3:icore3_cube_9_11.png?direct | }} | {{ :icore3:icore3_cube_9_11.png?direct | }} | ||
| 创建成功，打开工程。 | 创建成功，打开工程。 | ||
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| ===== 实验九：定时器PWM实验——呼吸灯 ===== | ===== 实验九：定时器PWM实验——呼吸灯 ===== | ||
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| ==== 一、 实验目的与意义 ==== | ==== 一、 实验目的与意义 ==== | ||
| - | - 了解STM32 TIMER结构 | + | - 了解STM32 TIMER结构。 |
| - | - 了解STM32 TIMER特征 | + | - 了解STM32 TIMER特征。 |
| - | - 掌握EXTI中断的使用方法 | + | - 掌握EXTI中断的使用方法。 |
| - | - 掌握STM32 HAL库中TIMER属性的配置方法 | + | - 掌握STM32 HAL库中TIMER属性的配置方法。 |
| - | - 掌握KEIL MDK 集成开发环境使用方法 | + | - 掌握KEIL MDK 集成开发环境使用方法。 |
| ==== 二、 实验设备及平台 ==== | ==== 二、 实验设备及平台 ==== | ||
| - | - iCore3 双核心板[[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c.w4024-251734887.3.5923532fXD2RIN&id=524229438677&scene=taobao_shop|点击购买]] | + | - iCore3 双核心板。[[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c.w4024-251734887.3.5923532fXD2RIN&id=524229438677&scene=taobao_shop|点击购买]] |
| - | - JLINK（或相同功能）仿真器[[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c.w4002-251734908.13.20822b61MmPeNN&id=554869837940|点击购买]] | + | - JLINK（或相同功能）仿真器。[[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c.w4002-251734908.13.20822b61MmPeNN&id=554869837940|点击购买]] |
| - | - Micro USB线缆 | + | - Micro USB线缆。 |
| - | - Keil MDK 开发平台 | + | - Keil MDK 开发平台。 |
| - | - STM32CubeMX开发平台 | + | - STM32CubeMX开发平台。 |
| - | - 装有WIN XP（及更高版本）系统的计算机 | + | - 装有WIN XP（及更高版本）系统的计算机。 |
| ==== 三、 实验原理 ==== | ==== 三、 实验原理 ==== | ||
| === 1、PWM简介 === | === 1、PWM简介 === | ||
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| * 脉宽调制基本原理:其控制方式就是对电路开关器件的通断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形。也就是在输出波形的半个周期中产生多个脉冲，使各脉冲的等值电压为正弦波形，所获得的输出平滑且低次谐波少。按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，即可改变电路输出电压的大小，也可改变输出频率。 | * 脉宽调制基本原理:其控制方式就是对电路开关器件的通断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形。也就是在输出波形的半个周期中产生多个脉冲，使各脉冲的等值电压为正弦波形，所获得的输出平滑且低次谐波少。按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，即可改变电路输出电压的大小，也可改变输出频率。 | ||
| * **脉宽调制原理**：脉宽调制模式可以生产一个由TIMx_ARR寄存器确定频率，由TIMx_CCRx确定占空比的信号。如下图所示： | * **脉宽调制原理**：脉宽调制模式可以生产一个由TIMx_ARR寄存器确定频率，由TIMx_CCRx确定占空比的信号。如下图所示： | ||
| - | {{ :icore3:icore3_arm_hal_9_1.png?direct |}} | + | {{ :icore3:icore3_arm_hal_9_1.png?direct&400 |}} |
| * 图中可知0到t2为一个周期时间，而占空比由CCRx值决定。一个周期时间可以由以下公式计算： | * 图中可知0到t2为一个周期时间，而占空比由CCRx值决定。一个周期时间可以由以下公式计算： | ||
| - | <code c> | + | * **T=(ARR+1)(PSC+1)/TCLK** |
| - | T=(ARR+1)(PSC+1)/TCLK | + | * 其中： |
| - | </code> | + | * ARR为重新装载值； |
| - | * 其中：ARR为重新装载值；PSC为预分频系数；TCLK为定时器时钟频率。如本次实验中TCLk为84M，选择ARR为499，PSC为83，其一个周期为0.5ms。 | + | * PSC为预分频系数； |
| + | * TCLK为定时器时钟频率。 | ||
| + | * 如本次实验中TCLk为84M，选择ARR为499，PSC为83，其一个周期为0.5ms。 | ||
| ** PWM工作步骤解析： ** | ** PWM工作步骤解析： ** | ||
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| **1、**CCR1捕获比较值寄存器设置比较值，将其与当前值寄存器的值比较,要说明的是修改TIM_CCMR1寄存器的OC1M[2:0]位可控制 PWM模式，方法如下： | **1、**CCR1捕获比较值寄存器设置比较值，将其与当前值寄存器的值比较,要说明的是修改TIM_CCMR1寄存器的OC1M[2:0]位可控制 PWM模式，方法如下： | ||
| - | <code c> | + | * 110：PWM模式1 |
| - | * 110：PWM模式1——向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平；在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为无效电平（OC1REF=0）,否则有效电平（OC1REF=1）。 | + | * 向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平； |
| - | * 111：PWM模式2——在向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为无效电平，否则为有效电平；在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平。 | + | * 在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为无效电平（OC1REF=0）,否则有效电平（OC1REF=1）。 |
| - | </code> | + | |
| + | * 111：PWM模式2 | ||
| + | * 在向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为无效电平，否则为有效电平； | ||
| + | * 在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平。 | ||
| **2、**经过输出控制器后，得到OC1ref电平还要经过一个选择，其由TIMx_CCRE寄存器的CC1P位控制：输入/捕获1输出极性。0：高 电平有效。1：低电平有效。 | **2、**经过输出控制器后，得到OC1ref电平还要经过一个选择，其由TIMx_CCRE寄存器的CC1P位控制：输入/捕获1输出极性。0：高 电平有效。1：低电平有效。 | ||
| **3、**选择完成后经过输出电路来输出，输出电路由TIM_xCCRE寄存器的CC1E位控制。 | **3、**选择完成后经过输出电路来输出，输出电路由TIM_xCCRE寄存器的CC1E位控制。 | ||
| - | * 控制方式为0：关闭 1：打开。 | + | * 控制方式为: |
| + | * 0：关闭 | ||
| + | * 1：打开 | ||
| ==== 四、 实验程序 ==== | ==== 四、 实验程序 ==== | ||
icore3_arm_hal_9.1586768923.txt.gz · 最后更改: 2020/04/13 17:08 由 fmj
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