icore3l_arm_49
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icore3l_arm_49 [2020/12/03 16:53] zgf 创建 |
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| - | | **银杏科技有限公司旗下技术文档发布平台** |||| | ||
| - | |技术支持电话|**0379-69926675-801**||| | ||
| - | |技术支持邮件|Gingko@vip.163.com||| | ||
| - | |技术论坛|http://www.eeschool.org||| | ||
| - | ^ 版本 ^ 日期 ^ 作者 ^ 修改内容 ^ | ||
| - | | V1.0 | 2020-12-03 | gingko | 初次建立 | | ||
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| - | ===== STM32CubeMX教程四十九——DSP_MATH实验 ===== | ||
| - | 1.在主界面选择File-->New Project或者直接点击ACCEE TO MCU SELECTOR | ||
| - | {{ :icore3l:icore3l_cube_49_1.png?direct |}} | ||
| - | 2.出现芯片型号选择，搜索自己芯片的型号，双击型号，或者点击Start Project进入配置在搜索栏的下面，提供的各种查找方式，可以选择芯片内核，型号等等，可以帮助你查找芯片。本实验选取的芯片型号为：STM32F429IGHx。 | ||
| - | {{ :icore3l:icore3l_cube_49_2.png?direct |}} | ||
| - | 3.配置RCC，使用外部时钟源 | ||
| - | {{ :icore3l:icore3l_cube_49_3.png?direct |}} | ||
| - | 4.调试选择Serial Wire，时基源选择SysTick | ||
| - | {{ :icore3l:icore3l_cube_49_4.png?direct |}} | ||
| - | {{ :icore3l:icore3l_cube_49_5.png?direct |}} | ||
| - | 5.将PI3,PI4,PH14设置为GPIO_Output | ||
| - | {{ :icore3l:icore3l_cube_49_6.png?direct |}} | ||
| - | 引脚模式配置 | ||
| - | {{ :icore3l:icore3l_cube_49_7.png?direct |}} | ||
| - | 6.设置串口 | ||
| - | {{ :icore3l:icore3l_cube_49_8.png?direct |}} | ||
| - | 7.时钟源设置，选择外部高速时钟源，配置为最大主频 | ||
| - | {{ :icore3l:icore3l_cube_49_9.png?direct |}} | ||
| - | 8.工程文件的设置, 这里就是工程的各种配置我们只用到有限几个，其他的默认即可IDE我们使用的是MDK V5.27 | ||
| - | {{ :icore3l:icore3l_cube_49_10.png?direct |}} | ||
| - | 9.点击Code Generator，进行进一步配置 | ||
| - | {{ :icore3l:icore3l_cube_49_11.png?direct |}} | ||
| - | * **Copy all used libraries into the project folder** | ||
| - | * 将HAL库的所有.C和.H都复制到所建工程中 | ||
| - | * 优点：这样如果后续需要新增其他外设又可能不再用STM32CubeMX的时候便会很方便 | ||
| - | * 缺点：体积大，编译时间很长 | ||
| - | * **Copy only the necessary library files** | ||
| - | * 只复制所需要的.C和.H（推荐） | ||
| - | * 优点：体积相对小，编译时间短，并且工程可复制拷贝 | ||
| - | * 缺点：新增外设时需要重新用STM32CubeMX导入 | ||
| - | * **Add necessary library files as reference in the toolchain project configuration file** | ||
| - | * 不复制文件，直接从软件包存放位置导入.C和.H | ||
| - | * 优点：体积小，比较节约硬盘空间 | ||
| - | * 缺点：复制到其他电脑上或者软件包位置改变，就需要修改相对应的路径 | ||
| - | * 自行选择方式即可 | ||
| - | 10.然后点击GENERATE CODE创建工程 | ||
| - | {{ :icore3l:icore3l_cube_49_12.png?direct |}} | ||
| - | 创建成功，打开工程。 | ||
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| - | \\ | ||
| - | ===== 实验四十九：DSP——MATH实验 ===== | ||
| - | ==== 一、实验目的与意义 ==== | ||
| - | - 了解STM32 DSP结构 | ||
| - | - 了解STM32 DSP特征 | ||
| - | - 掌握DSP原理 | ||
| - | - 掌握STM32 HAL库中DSP属性的配置方法 | ||
| - | - 掌握KEIL MDK集成开发环境使用方法 | ||
| - | ==== 二、实验设备及平台 ==== | ||
| - | - iCore3L 双核心板 | ||
| - | - JLINK（或相同功能）仿真器 | ||
| - | - Micro USB线缆 | ||
| - | - Keil MDK 开发平台 | ||
| - | - STM32CubeMX开发平台 | ||
| - | - 装有WIN XP（及更高版本）系统的计算机 | ||
| - | ==== 三、实验原理 ==== | ||
| - | === 1.FPU简介 === | ||
| - | * STM32F4xx属于Cortex M4架构，带有32位的单精度硬件FPU(Float Point Unit)，支持浮点指令集，相对比M0和M3架构，浮点运算性能高出数十倍甚至上百倍。CortexM4 FPU是ARM FPv4-SP单精度FPU一种实现形式。 | ||
| - | === 2.DSP库的使用 === | ||
| - | * STM32F4的Cortex-M4内核不仅内置硬件FPU单元，还支持DSP多种指令集，比如支持单周期乘加指令（MAC）、优化的单指令多数据指令（SIMD）等。因此Cortex-M4执行所有的DSP指令集都可以在单周期内完成，而Cortex-M3和M0需要多个指令和多个周期才能完成同样的功能。比如开方运算，M3和M0只能通过迭代法（标准数学函数库）计算，而M4直接调用VSQRT指令完成 | ||
| - | （1）获取DSP库 | ||
| - | * ST官方提供了一整套的DSP库方便我们开发使用。在ST提供的标准库：stm32f4_dsp_stdperiph_lib.zip里面就有（该文件可以从ST官网上下载：http://www.st.com/web/en/catalog/tools/FM147/CL1794/SC961/SS1743/PF257901下载，文件名：STSW-STM32065）。下载解压缩之后，在目录STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0→Libraries→CMSIS→DSP_Lib下可以找到DSP库文件和测试实例。Sourse中是所有DSP库文件源代码，Examples文件夹下是一些测试实例。 | ||
| - | （2）DSP库简介 | ||
| - | * ST提供了.lib格式的文件，方便使用这些库。这些.lib文件就是由Source文件夹下的源码编译生成的，如果想看某个函数的源码，可以在Source文件夹下面查找。.lib格式文件路径：STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.4.0→Libraries→CMSIS→Lib→ARM，总共有8个.lib文件，和M4F相关的有两个： | ||
| - | * arm_cortexM4bf_math.lib(浮点Cortex-M4大端模式) | ||
| - | * arm_cortexM4lf_math.lib(浮点Cortex-M4小端模式) | ||
| - | * STM32F4的内核CortexM4F采用小端模式，所以选择：arm_cortexM4lf_math.lib(浮点Cortex-M4小端模式)。 | ||
| - | === 3.DSP库编程环境搭建 === | ||
| - | * 首先添加库文件。在工程目录下新建DSP_LIB文件夹用于存放库文件。然后把arm_cortexM4lf_math.lib和相关头文件（路径STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0\ Libraries\CMSIS\Include 里的文件）拷贝到DSP_LIB文件夹中。 | ||
| - | * 附：ST官方提供了一整套的DSP库方便我们开发使用。在ST提供的标准库：stm32f4_dsp_stdperiph_lib.zip里面就有，该文件可以从ST官网上下载：http://www.st.com/web/en/catalog/tools/FM147/CL1794/SC961/SS1743/PF257901下载，文件名：STSW-STM32065。下载解压缩之后，在目录STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0→Libraries→CMSIS→DSP_Lib下可以找到DSP库文件和测试实例。Sourse中是所有DSP库文件源代码，Examples文件夹下是一些测试实例里的文件）。 | ||
| - | * 然后打开工程，新建DSP_LIB分组，并将arm_cortexM4lf_math.lib添加到工程里面。 | ||
| - | * 添加好文件之后，需要添加头文件包含路径，将第一步拷贝的Include文件夹和DSP_LIB文件夹，加入头文件包含路径。打开工程属性设置面板，然后点击”C/C++“选项卡，点击对号处，弹出include path设置面板。添加”..\DSP_LIB“和“..\DSP_LIB\Include“两个路径。 | ||
| - | {{ :icore3l:icore3l_arm_hal_49_1.png?direct |}} | ||
| - | 最后，为了能够使用DSP库的所有功能，还需要添加以下几个全局宏定义 | ||
| - | * 1、ARM_MATH_CM4 | ||
| - | * 2、_CC_ARM | ||
| - | * 3、ARM_MATH_MATRIX_CHECK | ||
| - | * 4、ARM_MATH_ROUNDING | ||
| - | {{ :icore3l:icore3l_arm_hal_49_2.png?direct |}} | ||
| - | * 添加方法是打开工程属性设置面板，然后点击”C/C++“选项卡，在“Preprocessor Symbols“下的”Define：”文本框中进行添加。两个宏之间用“，”隔开。 | ||
| - | ==== 四、实验程序 ==== | ||
| - | 1.主函数 | ||
| - | <code> | ||
| - | int main(void) | ||
| - | { | ||
| - | int i,j; | ||
| - | int res; | ||
| - | int time[2]; | ||
| - | static int error_flag = 0; | ||
| - | HAL_Init(); | ||
| - | SystemClock_Config(); | ||
| - | MX_GPIO_Init(); | ||
| - | MX_USART1_UART_Init(); | ||
| - | usart1.initialize(115200); | ||
| - | usart1.printf("\x0c"); //清屏 | ||
| - | usart1.printf("\033[1;32;40m"); //设置终端字体为绿色 | ||
| - | usart1.printf("Hello, I am iCore3L!\r\n\r\n"); | ||
| - | usart1.printf("DSP BasicMath TEST......\r\n"); | ||
| - | while (1) | ||
| - | { | ||
| - | uwTick = 0; | ||
| - | for(j = 0;j < 10000;j++) | ||
| - | { | ||
| - | for(i = 0;i < MAX_BLOCKSIZE;i ++) | ||
| - | { | ||
| - | res = SinCos_Test(testInput_f32[i],0); | ||
| - | if(res != 0)error_flag ++; | ||
| - | } | ||
| - | } | ||
| - | time[0] = HAL_GetTick(); | ||
| - | uwTick = 0; | ||
| - | for(j = 0;j < 10000;j++) | ||
| - | { | ||
| - | for(i = 0;i < MAX_BLOCKSIZE;i ++) | ||
| - | { | ||
| - | res = SinCos_Test(testInput_f32[i],1); | ||
| - | if(res != 0)error_flag ++; | ||
| - | } | ||
| - | } | ||
| - | time[1] = HAL_GetTick(); | ||
| - | if(error_flag == 0) | ||
| - | { | ||
| - | usart1.printf("*NO DSP MATHLIB runtime:%dms *USE DSP MATHLIB runtime:%dms\r",time[0], time[1]); | ||
| - | LED_GREEN_ON; | ||
| - | } | ||
| - | else | ||
| - | { | ||
| - | usart1.printf("Error\r"); | ||
| - | LED_RED_ON; | ||
| - | } | ||
| - | } | ||
| - | } | ||
| - | </code> | ||
| - | 2.SinCos_Test函数 | ||
| - | <code c> | ||
| - | </code> | ||
icore3l_arm_49.1606985611.txt.gz · 最后更改: 2020/12/03 16:53 由 zgf
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