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--- icore4t_23 [2020/03/06 14:25]
zgf 创建
+++ icore4t_23 [2022/04/01 10:46] (当前版本)
sean
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 |技术支持电话|**0379-69926675-801**|||
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-|技术论坛|http://www.eeschool.org|||
 ^  版本  ^  日期  ^  作者  ^  修改内容  ^
 |  V1.0  |  2020-03-06  |  gingko  |  初次建立  |
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 ===== STM32CubeMX教程二十三——EXTI外部中断输入实验 =====
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 .在主界面选择File-->New Project   或者直接点击ACCEE TO MCU SELECTOR
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 ==== 二、 实验设备及平台 ====
-  - iCore4T 双核心板。
+  - iCore4T 双核心板。[[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c.w137644-251734891.3.5923532fDrMDOe&id=610595120319|点击购买]]
-  - JLINK（或相同功能）仿真器。
+  - JLINK（或相同功能）仿真器。[[https://item.taobao.com/item.htm?id=554869837940|点击购买]]
   - Micro USB线缆。
   - Keil MDK 开发平台。
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     * 线20：连接到电压比较器1。
     * 线21：连接到电压比较器2。
-  * 其余的55个，请大家参考《STM32H7xx参考手册》第747页，Table141.EXTIEventinput
+  * 其余的55个，请大家参考《STM32H7xx参考手册》第747页，Table141.EXTIEventinput mapping，从上面可以看出，中断线0-15对应外部IO口的输入中断，一共是16个外部中断线。STM32H7供IO口使用的中断线只有16个，但是STM32H7的IO口却远远不止16个，那么STM32H7是怎么把16个中断线和IO口一一对应起来的呢？于是STM32就这样设计，GPIO的引脚GPIOx.0~GPIOx.15(x=A,B,C,D,E,F,G,H,I,J,K)分别对应中断线0~15。这样每个中断线对应了最多11个IO口，以线0为例：它对应了GPIOA.0、GPIOB.0、GPIOC.0、GPIOD.0、GPIOE.0、GPIOF.0、GPIOG.0,GPIOH.0,GPIOI.0,GPIOJ.0,GPIOK.0。而中断线每次只能连接到1个IO口上，这样就需要通过配置来决定对应的中断线配置到哪个GPIO上了。
-  * mapping，从上面可以看出，中断线0-15对应外部IO口的输入中断，一共是16个外部中断线。STM32H7供IO口使用的中断线只有16个，但是STM32H7的IO口却远远不止16个，那么STM32H7是怎么把16个中断线和IO口一一对应起来的呢？于是STM32就这样设计，GPIO的引脚GPIOx.0~GPIOx.15(x=A,B,C,D,E,F,G,H,I,J,K)分别对应中断线0~15。这样每个中断线对应了最多11个IO口，以线0为例：它对应了GPIOA.0、GPIOB.0、GPIOC.0、GPIOD.0、GPIOE.0、GPIOF.0、GPIOG.0,GPIOH.0,GPIOI.0,GPIOJ.0,GPIOK.0。而中断线每次只能连接到1个IO口上，这样就需要通过配置来决定对应的中断线配置到哪个GPIO上了。
   * GPIO和中断线映射关系是在寄存器SYSCFG_EXTICR1~SYSCFG_EXTICR4中配置的。
   * 所以我们要配置外部中断，还需要打开SYSCFG时钟。
   * 在本实验中，按键的一端与STM32的GPIO（PH7）相连，另外一端接地，且PH7外接一个1K电流大小的上拉电阻。初始化时把PH7设置成输入模式，当按键弹起时，PH7由于上拉电阻的作用呈高电平；当按键按下时，PH7直接被按键短接到GND，呈低电平。因此PH7的电平变化产生下降沿，从而进入中断函数，可得到按键状态。原理图如下：
-{{ :icore4t:icore4t_arm_hal_23_1.png?direct |}}
+{{ :icore4t:icore4t_arm_hal_23_2.png?direct |}}
 ==== 四、 实验程序 ====
 === 1.主函数 ===
 <code c>
+int main(void)
+{
+    static int counter = 0;
+    HAL_Init();
+    SystemClock_Config();
+    i2c.initialize();
+    axp152.initialize();
+    axp152.set_dcdc1(3500);//[ARM & FPGA BK1/2/6 &OTHER]
+    axp152.set_dcdc2(1200);//[FPGA INT & PLL D]
+    axp152.set_aldo1(2500);//[FPGA PLL A]
+    axp152.set_dcdc4(3300);//[POWER_OUTPUT]
+    axp152.set_dcdc3(3300);//[FPGA BK4][Adjustable]
+    axp152.set_aldo2(3300);//[FPGA BK3][Adjustable]
+    axp152.set_dldo1(3300);//[FPGA BK7][Adjustable]
+    axp152.set_dldo2(3300);//[FPGA BK5][Adjustable]
+    MX_GPIO_Init();
+    LED_ON;
+    while (1)
+    {
+          /* 每按下一次按键触发一次中断，以LED状态表述是否触发 */
+        if(exti_flag == 1){
+            HAL_Delay(20);//消抖
+            if(HAL_GPIO_ReadPin(ARM_KEY_GPIO_Port, ARM_KEY_Pin) == GPIO_P   IN_RESET){
+                exti_flag = 0;
+                if(counter ++ % 2){
+                    LED_ON;
+                }else{
+                    LED_OFF;
+                }
+            }
+        }
+    }
+ }
 </code>
 === 2.中断回调函数 ===
 <code c>
+void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
+{
+    if(GPIO_Pin == ARM_KEY_Pin){
+        exti_flag = 1;
+    }
+}
 </code>

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