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icore4t_30 [2020/03/12 09:03] zgf [三、 实验原理] |
icore4t_30 [2022/04/01 10:48] (当前版本) sean |
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+ | ^ 版本 ^ 日期 ^ 作者 ^ 修改内容 ^ | ||
+ | | V1.0 | 2020-03-12 | gingko | 初次建立 | | ||
===== STM32CubeMX教程三十——USB_MSC实验 ===== | ===== STM32CubeMX教程三十——USB_MSC实验 ===== | ||
- | 1.在主界面选择File-->New Project 或者直接点击ACCEE TO MCU SELECTOR | + | 1.在主界面选择File-->New Project 或者直接点击ACCEE TO MCU SELECTOR。 |
- | + | {{ :icore4t:icore4t_cube_30_1.png?direct |}} | |
- | 2.出现芯片型号选择,搜索自己芯片的型号,双击型号,或者点击Start Project进入配置 | + | 2.出现芯片型号选择,搜索自己芯片的型号,双击型号,或者点击Start Project进入配置在搜索栏的下面,提供的各 种查找方式,可以选择芯片内核,型号,等等,可以帮助你查找芯片。本实验选取的芯片型号为:STM32H750IBKx。 |
- | 在搜索栏的下面,提供的各 种查找方式,可以选择芯片内核,型号,等等,可以帮助你查找芯片。本实验选取的芯片型号为:STM32H750IBKx。 | + | {{ :icore4t:icore4t_cube_30_2.png?direct |}} |
- | + | 3.配置RCC,使用外部时钟源。 | |
- | 3.配置RCC,使用外部时钟源 | + | {{ :icore4t:icore4t_cube_30_3.png?direct |}} |
- | + | 4.时基源选择SysTick。 | |
- | 4.时基源选择SysTick | + | {{ :icore4t:icore4t_cube_30_4.png?direct |}} |
- | + | 5.将PA10,PB7,PB8设置为GPIO_Output。 | |
- | 5.将PA10,PB7,PB8设置为GPIO_Output | + | {{ :icore4t:icore4t_cube_30_5.png?direct |}} |
- | + | 6.引脚模式配置。 | |
- | 6.引脚模式配置 | + | {{ :icore4t:icore4t_cube_30_6.png?direct |}} |
- | + | {{ :icore4t:icore4t_cube_30_7.png?direct |}} | |
- | + | 7.配置串口。 | |
- | 7.配置串口 | + | {{ :icore4t:icore4t_cube_30_8.png?direct |}} |
- | + | 在NVIC Settings一栏使能接收中断。 | |
- | 在NVIC Settings一栏使能接收中断 | + | {{ :icore4t:icore4t_cube_30_9.png?direct |}} |
- | + | ||
引脚配置 | 引脚配置 | ||
- | + | {{ :icore4t:icore4t_cube_30_10.png?direct |}} | |
- | 8.配置USB_OTG_HS | + | 8.配置USB_OTG_HS。 |
- | + | {{ :icore4t:icore4t_cube_30_11.png?direct |}} | |
- | 9.配置USB_HOST | + | 9.配置USB_HOST。 |
- | + | {{ :icore4t:icore4t_cube_30_12.png?direct |}} | |
- | 10.配置FATFS | + | 10.配置FATFS。 |
- | + | {{ :icore4t:icore4t_cube_30_13.png?direct |}} | |
- | 11.时钟源设置,选择外部高速时钟源,配置为最大主频 | + | 11.时钟源设置,选择外部高速时钟源,配置为最大主频。 |
- | + | {{ :icore4t:icore4t_cube_30_14.png?direct |}} | |
- | 12.工程文件的设置, 这里就是工程的各种配置 我们只用到有限几个,其他的默认即可 IDE我们使用的是 MDK V5.27 | + | 12.工程文件的设置, 这里就是工程的各种配置 我们只用到有限几个,其他的默认即可 IDE我们使用的是 MDK V5.27。 |
- | + | {{ :icore4t:icore4t_cube_30_15.png?direct |}} | |
- | 13.点击Code Generator,进行进一步配置 | + | 13.点击Code Generator,进行进一步配置。 |
- | + | {{ :icore4t:icore4t_cube_30_16.png?direct |}} | |
* **Copy all used libraries into the project folder** | * **Copy all used libraries into the project folder** | ||
* 将HAL库的所有.C和.H都复制到所建工程中 | * 将HAL库的所有.C和.H都复制到所建工程中 | ||
行 49: | 行 52: | ||
* 缺点:复制到其他电脑上或者软件包位置改变,就需要修改相对应的路径 | * 缺点:复制到其他电脑上或者软件包位置改变,就需要修改相对应的路径 | ||
* 自行选择方式即可 | * 自行选择方式即可 | ||
- | 14.然后点击GENERATE CODE 创建工程 | + | 14.然后点击GENERATE CODE 创建工程。 |
- | + | {{ :icore4t:icore4t_cube_30_17.png?direct |}} | |
创建成功,打开工程。 | 创建成功,打开工程。 | ||
行 64: | 行 67: | ||
- 掌握KEILMDK 集成开发环境使用方法。 | - 掌握KEILMDK 集成开发环境使用方法。 | ||
==== 二、 实验设备及平台 ==== | ==== 二、 实验设备及平台 ==== | ||
- | - iCore4T 双核心板。 | + | - iCore4T 双核心板。[[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c.w137644-251734891.3.5923532fDrMDOe&id=610595120319|点击购买]] |
- | - JLINK(或相同功能)仿真器。 | + | - JLINK(或相同功能)仿真器。[[https://item.taobao.com/item.htm?id=554869837940|点击购买]] |
- Micro USB线缆。 | - Micro USB线缆。 | ||
- Keil MDK 开发平台。 | - Keil MDK 开发平台。 | ||
行 132: | 行 135: | ||
* STM32H7中存在两个OTG_HS模块(OTG_HS1和OTG_HS2)。尽管他们都可以编程为HS操作,但只有OTG_HS1具有可访问的ULPI接口,因此允许使用外部HS收发器进行高速操作。 | * STM32H7中存在两个OTG_HS模块(OTG_HS1和OTG_HS2)。尽管他们都可以编程为HS操作,但只有OTG_HS1具有可访问的ULPI接口,因此允许使用外部HS收发器进行高速操作。 | ||
- | + | {{ :icore4t:icore4t_arm_hal_30_1.png?direct |}} | |
- | + | {{ :icore4t:icore4t_arm_hal_30_2.png?direct |}} | |
=== 4.OTG_HS中断 === | === 4.OTG_HS中断 === | ||
- | * | + | |
* 当OTG_HS控制器在一种模式下(设备模式或主机模式)工作时,应用程序不得以另一种角色模式访问寄存器。如果发生了非法访问,将会产生模式不匹配中断并在模块中断寄存器(OTG_GINTSTS寄存器中的MMIS位)中反映。当模块从一种角色模式切换到另一种角色模式时,新工作模式下的寄存器必须重新编程为上电复位后的状态。如图显示了中断层级: | * 当OTG_HS控制器在一种模式下(设备模式或主机模式)工作时,应用程序不得以另一种角色模式访问寄存器。如果发生了非法访问,将会产生模式不匹配中断并在模块中断寄存器(OTG_GINTSTS寄存器中的MMIS位)中反映。当模块从一种角色模式切换到另一种角色模式时,新工作模式下的寄存器必须重新编程为上电复位后的状态。如图显示了中断层级: | ||
- | + | {{ :icore4t:icore4t_arm_hal_30_3.png?direct |}} | |
=== 5.原理图 === | === 5.原理图 === | ||
+ | {{ :icore4t:icore4t_arm_hal_30_4.png?direct |}} | ||
* 由于STM32不带高速PHY,在这里我们用STM32H750和USB3300连接的方式来实现数据的高速传输。本实验通过移植ST官方提供的代码来实现STM32对U盘或者读卡器等大容量USB存储设备的读写操作。 | * 由于STM32不带高速PHY,在这里我们用STM32H750和USB3300连接的方式来实现数据的高速传输。本实验通过移植ST官方提供的代码来实现STM32对U盘或者读卡器等大容量USB存储设备的读写操作。 | ||
==== 四、 实验程序 ==== | ==== 四、 实验程序 ==== | ||
=== 1.主函数 === | === 1.主函数 === | ||
+ | <code c> | ||
+ | int main(void) | ||
+ | { | ||
+ | HAL_Init(); | ||
+ | SystemClock_Config(); | ||
+ | i2c.initialize(); | ||
+ | axp152.initialize(); | ||
+ | axp152.set_dcdc1(3500);//[ARM & FPGA BK1/2/6 &OTHER] | ||
+ | axp152.set_dcdc2(1200);//[FPGA INT & PLL D] | ||
+ | axp152.set_aldo1(2500);//[FPGA PLL A] | ||
+ | axp152.set_dcdc4(3300);//[POWER_OUTPUT] | ||
+ | axp152.set_dcdc3(3300);//[FPGA BK4][Adjustable] | ||
+ | axp152.set_aldo2(3300);//[FPGA BK3][Adjustable] | ||
+ | axp152.set_dldo1(3300);//[FPGA BK7][Adjustable] | ||
+ | axp152.set_dldo2(3300);//[FPGA BK5][Adjustable] | ||
+ | | ||
+ | HAL_Delay(200); | ||
+ | MX_GPIO_Init(); | ||
+ | MX_FATFS_Init(); | ||
+ | MX_USB_HOST_Init(); | ||
+ | MX_USART2_UART_Init(); | ||
+ | LED_ON; | ||
+ | usart2.printf("\x0c"); //清屏 | ||
+ | usart2.printf("\033[1;32;40m"); //设置终端字体为绿色 | ||
+ | usart2.printf("\r\nHello, I am iCore4T.\r\n"); | ||
+ | while (1) | ||
+ | { | ||
+ | MX_USB_HOST_Process(); | ||
+ | } | ||
+ | } | ||
- | + | </code> | |
=== 2.USB_HOST初始化函数 === | === 2.USB_HOST初始化函数 === | ||
+ | <code c> | ||
+ | void MX_USB_HOST_Init(void) | ||
+ | { | ||
+ | /* 初始化主机库,添加支持的类并启动该库 */ | ||
+ | if (USBH_Init(&hUsbHostHS, USBH_UserProcess, HOST_HS) != USBH_OK) | ||
+ | { | ||
+ | Error_Handler(); | ||
+ | } | ||
+ | if (USBH_RegisterClass(&hUsbHostHS, USBH_MSC_CLASS) != USBH_OK) | ||
+ | { | ||
+ | Error_Handler(); | ||
+ | } | ||
+ | if (USBH_Start(&hUsbHostHS) != USBH_OK) | ||
+ | { | ||
+ | Error_Handler(); | ||
+ | } | ||
+ | } | ||
- | + | </code> | |
=== 3.USBH_UserProcess函数 === | === 3.USBH_UserProcess函数 === | ||
+ | <code c> | ||
+ | static void USBH_UserProcess (USBH_HandleTypeDef *phost, uint8_t id) | ||
+ | { | ||
+ | int i,j; | ||
+ | static FRESULT res; | ||
+ | unsigned char write_buffer[512]; | ||
+ | unsigned char read_buffer[512]; | ||
+ | unsigned int counter; | ||
+ | switch(id) | ||
+ | { | ||
+ | case HOST_USER_SELECT_CONFIGURATION: | ||
+ | break; | ||
+ | case HOST_USER_DISCONNECTION: | ||
+ | Appli_state = APPLICATION_DISCONNECT; | ||
+ | break; | ||
+ | case HOST_USER_CLASS_ACTIVE: | ||
+ | Appli_state = APPLICATION_READY; | ||
+ | //f_mount | ||
+ | res = f_mount(&fatfs,"0:",1); | ||
+ | if(res != RES_OK){ | ||
+ | USBH_UsrLog("\r\nf_mount error!"); | ||
+ | while(1){ | ||
+ | LED_ON; | ||
+ | HAL_Delay(500); | ||
+ | LED_OFF; | ||
+ | HAL_Delay(500); | ||
+ | } | ||
+ | }else{ | ||
+ | USBH_UsrLog("\r\nf_mount successful!"); | ||
+ | } | ||
+ | //f_open | ||
+ | for(i = 0; i < 512 ; i ++)write_buffer[i] = i % 256; | ||
+ | res = f_open(&file,"0:/test.txt",FA_READ | FA_WRITE | FA_OPEN_ALWAYS); //打开驱动器0上的源文件 | ||
+ | if(res != RES_OK){ | ||
+ | USBH_UsrLog("f_open error!"); | ||
+ | while(1){ | ||
+ | LED_ON; | ||
+ | HAL_Delay(500); | ||
+ | LED_OFF; | ||
+ | HAL_Delay(500); | ||
+ | } | ||
+ | }else{ | ||
+ | USBH_UsrLog("f_open successful!"); | ||
+ | } | ||
+ | //f_lseek | ||
+ | res = f_lseek(&file,0); | ||
+ | if(res != RES_OK){ | ||
+ | USBH_UsrLog("f_lseek error!"); | ||
+ | while(1){ | ||
+ | LED_ON; | ||
+ | HAL_Delay(500); | ||
+ | LED_OFF; | ||
+ | HAL_Delay(500); | ||
+ | } | ||
+ | }else{ | ||
+ | USBH_UsrLog("f_lseek successful!"); | ||
+ | } | ||
+ | //f_write | ||
+ | res = f_write(&file,write_buffer,512,&counter); | ||
+ | if(res != RES_OK || counter != 512){ | ||
+ | USBH_UsrLog("f_write error!"); | ||
+ | while(1){ | ||
+ | LED_ON; | ||
+ | HAL_Delay(500); | ||
+ | LED_OFF; | ||
+ | HAL_Delay(500); | ||
+ | } | ||
+ | }else{ | ||
+ | USBH_UsrLog("f_write successful!"); | ||
+ | } | ||
+ | //f_lseek | ||
+ | res = f_lseek(&file,0); | ||
+ | if(res != RES_OK){ | ||
+ | USBH_UsrLog("f_lseek error!"); | ||
+ | while(1){ | ||
+ | LED_ON; | ||
+ | HAL_Delay(500); | ||
+ | LED_OFF; | ||
+ | HAL_Delay(500); | ||
+ | } | ||
+ | }else{ | ||
+ | USBH_UsrLog("f_lseek successful!"); | ||
+ | } | ||
+ | //f_read | ||
+ | res = f_read(&file,read_buffer,512,&counter); | ||
+ | if(res != RES_OK || counter != 512){ | ||
+ | USBH_UsrLog("f_read error!"); | ||
+ | while(1){ | ||
+ | LED_ON; | ||
+ | HAL_Delay(500); | ||
+ | LED_OFF; | ||
+ | HAL_Delay(500); | ||
+ | } | ||
+ | }else{ | ||
+ | USBH_UsrLog("f_read successful!"); | ||
+ | } | ||
+ | f_close(&file); | ||
+ | USBH_UsrLog("read data:"); | ||
+ | for(i = 0;i < 32;i++){ | ||
+ | for(j = 0; j < 16; j ++) | ||
+ | usart2.printf("%02X ",read_buffer[i*16+j]); | ||
+ | usart2.printf("\r\n"); | ||
+ | } | ||
+ | break; | ||
+ | case HOST_USER_CONNECTION: | ||
+ | Appli_state = APPLICATION_START; | ||
+ | break; | ||
+ | default: | ||
+ | break; | ||
+ | } | ||
+ | } | ||
+ | |||
+ | </code> | ||
==== 五、 实验步骤 ==== | ==== 五、 实验步骤 ==== | ||
行 160: | 行 323: | ||
- 也可以进入Debug 模式,单步运行或设置断点验证程序逻辑。 | - 也可以进入Debug 模式,单步运行或设置断点验证程序逻辑。 | ||
==== 六、 实验现象 ==== | ==== 六、 实验现象 ==== | ||
- | + | {{ :icore4t:icore4t_arm_hal_30_5.png?direct |}} | |
- | + | ||