这里会显示出您选择的修订版和当前版本之间的差别。
两侧同时换到之前的修订记录 前一修订版 后一修订版 | 前一修订版 上一修订版 两侧同时换到之后的修订记录 | ||
icore4t_41 [2020/09/30 17:36] zgf |
icore4t_41 [2020/11/10 08:53] zgf [四、 实验程序] |
||
---|---|---|---|
行 5: | 行 5: | ||
^ 版本 ^ 日期 ^ 作者 ^ 修改内容 ^ | ^ 版本 ^ 日期 ^ 作者 ^ 修改内容 ^ | ||
| V0.1 |20200103 |XiaomaGee| 初次建立 | | | V0.1 |20200103 |XiaomaGee| 初次建立 | | ||
+ | |||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
===== STM32CubeMX教程四十一—LWIP_UDP以太网数据传输 ===== | ===== STM32CubeMX教程四十一—LWIP_UDP以太网数据传输 ===== | ||
1. 在主界面选择File-->New Project或者直接点击ACCEE TO MCU SELECTOR | 1. 在主界面选择File-->New Project或者直接点击ACCEE TO MCU SELECTOR | ||
- | + | {{ :icore4t:icore4t_cube_41_1.png?direct |}} | |
2. 出现芯片型号选择,搜索自己芯片的型号,双击型号,或者点击Start Project进入配置 | 2. 出现芯片型号选择,搜索自己芯片的型号,双击型号,或者点击Start Project进入配置 | ||
在搜索栏的下面,提供的各种查找方式,可以选择芯片内核,型号,等等,可以帮助你查找芯片。本实验选取的芯片型号为:STM32H750IBKx。 | 在搜索栏的下面,提供的各种查找方式,可以选择芯片内核,型号,等等,可以帮助你查找芯片。本实验选取的芯片型号为:STM32H750IBKx。 | ||
- | + | {{ :icore4t:icore4t_cube_41_2.png?direct |}} | |
3. 配置RCC,使用外部时钟源 | 3. 配置RCC,使用外部时钟源 | ||
- | + | {{ :icore4t:icore4t_cube_41_3.png?direct |}} | |
4. 配置调试引脚 | 4. 配置调试引脚 | ||
- | + | {{ :icore4t:icore4t_cube_41_4.png?direct |}} | |
- | + | ||
- | + | ||
- | + | ||
- | + | ||
- | + | ||
- | + | ||
- | + | ||
- | + | ||
- | + | ||
- | + | ||
5. 将PA10,PB7,PB8设置为GPIO_Output | 5. 将PA10,PB7,PB8设置为GPIO_Output | ||
- | + | {{ :icore4t:icore4t_cube_41_5.png?direct |}} | |
6. 引脚模式配置 | 6. 引脚模式配置 | ||
- | + | {{ :icore4t:icore4t_cube_41_6.png?direct |}} | |
- | + | {{ :icore4t:icore4t_cube_41_7.png?direct |}} | |
7. 配置以太网 | 7. 配置以太网 | ||
- | + | {{ :icore4t:icore4t_cube_41_8.png?direct |}} | |
- | + | {{ :icore4t:icore4t_cube_41_9.png?direct |}} | |
- | + | {{ :icore4t:icore4t_cube_41_10.png?direct |}} | |
- | + | {{ :icore4t:icore4t_cube_41_11.png?direct |}} | |
8. 时钟设置,选择外部高速时钟源,配置为最大主频 | 8. 时钟设置,选择外部高速时钟源,配置为最大主频 | ||
- | + | {{ :icore4t:icore4t_cube_41_12.png?direct |}} | |
9. 工程文件的设置, 这里就是工程的各种配置 我们只用到有限几个,其他的默认即可 IDE我们使用的是 MDK5.27 | 9. 工程文件的设置, 这里就是工程的各种配置 我们只用到有限几个,其他的默认即可 IDE我们使用的是 MDK5.27 | ||
- | + | {{ :icore4t:icore4t_cube_41_13.png?direct |}} | |
10. 点击Code Generator,进行进一步配置 | 10. 点击Code Generator,进行进一步配置 | ||
- | + | {{ :icore4t:icore4t_cube_41_14.png?direct |}} | |
* **Copy all used libraries into the project folder** | * **Copy all used libraries into the project folder** | ||
* 将HAL库的所有.C和.H都复制到所建工程中 | * 将HAL库的所有.C和.H都复制到所建工程中 | ||
行 59: | 行 55: | ||
* 自行选择方式即可 | * 自行选择方式即可 | ||
11. 然后点击GENERATE CODE 创建工程 | 11. 然后点击GENERATE CODE 创建工程 | ||
- | + | {{ :icore4t:icore4t_cube_41_15.png?direct |}} | |
创建成功,打开工程。 | 创建成功,打开工程。 | ||
+ | |||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
===== 实验四十一:LWIP_UDP实验——以太网数据传输 ===== | ===== 实验四十一:LWIP_UDP实验——以太网数据传输 ===== | ||
行 118: | 行 118: | ||
* STM32H750芯片自带以太网模块,通过工业介质独立接口(MII)或简化独立接口(RMII)为以太网LAN通信提供符合IEEE-802.3-2002的媒体访问控制器(MAC)。微控制器需要一个外部物理接口设备(PHY)连接到物理LAN总线。PHY使用17个信号(用于MII)或9个信号(用于RMII)连接到设备MII端口,并且可以使用来自微控制器的25MHz(MII)时钟。 | * STM32H750芯片自带以太网模块,通过工业介质独立接口(MII)或简化独立接口(RMII)为以太网LAN通信提供符合IEEE-802.3-2002的媒体访问控制器(MAC)。微控制器需要一个外部物理接口设备(PHY)连接到物理LAN总线。PHY使用17个信号(用于MII)或9个信号(用于RMII)连接到设备MII端口,并且可以使用来自微控制器的25MHz(MII)时钟。 | ||
* STM32H750自带以太网模块特点包括: | * STM32H750自带以太网模块特点包括: | ||
- | * 实现10M/100Mbit/s的数据传输速率; | + | * 实现10M/100Mbit/s的数据传输速率; |
- | * 专用DMA控制器允许专用SRAM之间高速传输; | + | * 专用DMA控制器允许专用SRAM之间高速传输; |
- | * 标明MAC支持(VLAN支持); | + | * 标明MAC支持(VLAN支持); |
- | * //通过符合IEEE802.3的MII/RMII接口与外部以太网PHY进行通信; | + | * 通过符合IEEE802.3的MII/RMII接口与外部以太网PHY进行通信; |
- | * 支持全双工和半双工操作; | + | * 支持全双工和半双工操作; |
- | * MAC控制子层(控制帧)支持; | + | * MAC控制子层(控制帧)支持; |
- | * 32位CRC生成和删除; | + | * 32位CRC生成和删除; |
- | * 支持多种灵活的地址过滤模式; | + | * 支持多种灵活的地址过滤模式; |
- | * 每次发送或接收32位状态码; | + | * 每次发送或接收32位状态码; |
- | * 提供接收和发送两组FIFO; | + | * 提供接收和发送两组FIFO; |
- | * 通过SMI(MDIO)接口配置和管理PHY设备; | + | * 通过SMI(MDIO)接口配置和管理PHY设备; |
- | * 支持以太网时间戳(参见IEEE1588-2008),时间戳比较器连接到TIM2输入; | + | * 支持以太网时间戳(参见IEEE1588-2008),时间戳比较器连接到TIM2输入; |
- | * 当系统时间大于目标时间时触发中断。 | + | * 当系统时间大于目标时间时触发中断。 |
- | * 支持DMA。 | + | * 支持DMA。 |
* STM32H750以太网功能框图,如图所示: | * STM32H750以太网功能框图,如图所示: | ||
- | + | {{ :icore4t:icore4t_arm_hal_41_1.png?direct |}} | |
=== 5、LAN8720A简介 === | === 5、LAN8720A简介 === | ||
* LAN8720A功能框图如图所示: | * LAN8720A功能框图如图所示: | ||
+ | {{ :icore4t:icore4t_arm_hal_41_2.png?direct |}} | ||
* LAN8720A是低功耗的10/100M以太网PHY层芯片,I/O引脚电压符合IEEE802.3-2005标准,支持通过RMII接口与以太网MAC层通信,内置10-BASE-T/100BASE-TX全双工传输模块,支持10Mbps和100Mbps。 | * LAN8720A是低功耗的10/100M以太网PHY层芯片,I/O引脚电压符合IEEE802.3-2005标准,支持通过RMII接口与以太网MAC层通信,内置10-BASE-T/100BASE-TX全双工传输模块,支持10Mbps和100Mbps。 | ||
* LAN8720A可以通过自协商的方式与目的主机最佳的连接方式(速度和双工模式),支持HPAuto-MDIX自动翻转功能,无需更换网线即可将连接更改为直连或交叉连接。LAN8720A的主要特点如下: | * LAN8720A可以通过自协商的方式与目的主机最佳的连接方式(速度和双工模式),支持HPAuto-MDIX自动翻转功能,无需更换网线即可将连接更改为直连或交叉连接。LAN8720A的主要特点如下: | ||
- | * 高性能的10/100M以太网传输模块 | + | * 高性能的10/100M以太网传输模块 |
- | * 支持RMII接口以减少引脚数 | + | * 支持RMII接口以减少引脚数 |
- | * 支持全双工和半双工模式 | + | * 支持全双工和半双工模式 |
- | * 两个状态LED输出 | + | * 两个状态LED输出 |
- | * 可以使用25M晶振以降低成本 | + | * 可以使用25M晶振以降低成本 |
- | * 支持自协商模式 | + | * 支持自协商模式 |
- | * 支持HPAuto-MDIX自动翻转功能 | + | * 支持HPAuto-MDIX自动翻转功能 |
- | * 支持SMI串行管理接口 | + | * 支持SMI串行管理接口 |
- | * 支持MAC接口 | + | * 支持MAC接口 |
=== 6、原理图 === | === 6、原理图 === | ||
* iCore4T带有LAN8720A嵌入式以太网控制器,本实验实现TCP客户端功能。以PC作为服务器,iCore4T作为客户端,PC的IP地址192.168.0.1,端口号为60001,iCore4T的IP地址为192.168.0.10,端口随机。当客户端连接到服务器,TCP建立成功即可进行数据信息传输。实验原理图如下 | * iCore4T带有LAN8720A嵌入式以太网控制器,本实验实现TCP客户端功能。以PC作为服务器,iCore4T作为客户端,PC的IP地址192.168.0.1,端口号为60001,iCore4T的IP地址为192.168.0.10,端口随机。当客户端连接到服务器,TCP建立成功即可进行数据信息传输。实验原理图如下 | ||
- | + | {{ :icore4t:icore4t_arm_hal_41_3.png?direct |}} | |
==== 四、 实验程序 ==== | ==== 四、 实验程序 ==== | ||
=== 1. 主函数 === | === 1. 主函数 === | ||
+ | <code c> | ||
+ | //LWIP初始化 | ||
+ | NETMPU_Config(); | ||
+ | lwip.initialize(); | ||
+ | eth_tcpc.initialize(); | ||
+ | while (1) | ||
+ | { | ||
+ | if((cnt ++ / 800000) % 2){ | ||
+ | LED_RED_ON; | ||
+ | }else{ | ||
+ | LED_RED_OFF; | ||
+ | } | ||
+ | lwip.periodic_handle(); | ||
+ | //udp test | ||
+ | if(eth_udp.receive_ok_flag == 1){ | ||
+ | eth_udp.receive_ok_flag = 0; | ||
+ | eth_udp.send_data(eth_udp.udppcb); | ||
+ | } | ||
+ | } | ||
- | + | </code> | |
=== 2. LwIP初始化 === | === 2. LwIP初始化 === | ||
+ | <code c> | ||
+ | unsigned char initialize(void) | ||
+ | { | ||
+ | unsigned char retry = 0; | ||
+ | Struct netif *Netif_Init_Flag;//调用netif_add()函数时的返回值,用于判断网络初始化是否成功 | ||
+ | struct ip_addr ipaddr; //ip地址 | ||
+ | struct ip_addr netmask; //子网掩码 | ||
+ | struct ip_addr gw; //默认网关 | ||
+ | while(lan8720.initialize()){ //初始化LAN8720,如果失败的话就重试5次 | ||
+ | retry++; | ||
+ | if(retry > 5){ | ||
+ | retry = 0; | ||
+ | return 3; | ||
+ | } //LAN8720初始化失败 | ||
+ | } | ||
+ | lwip_init(); //初始化LWIP内核 | ||
+ | IP4_ADDR(&ipaddr,lan8720.ip[0],lan8720.ip[1],lan8720.ip[2],lan8720.ip[3]); | ||
+ | IP4_ADDR(&netmask,lan8720.sub[0],lan8720.sub[1] ,lan8720.sub[2],lan8720.sub[3]); | ||
+ | IP4_ADDR(&gw,lan8720.gw[0],lan8720.gw[1],lan8720.gw[2],lan8720.gw[3]); | ||
+ | //向网卡列表中添加一个网口 | ||
+ | Netif_Init_Flag=netif_add(&lwip_netif,&ipaddr,&netmask,&gw,NULL,ðernetif_init,ðernet_input); | ||
+ | if(Netif_Init_Flag==NULL){ | ||
+ | return 4; //网卡添加失败 | ||
+ | }else{ //网口添加成功后,设置netif为默认值,并且打开netif网口 | ||
+ | netif_set_default(&lwip_netif);//设置netif为默认网口 | ||
+ | netif_set_up(&lwip_netif); //打开netif网口 | ||
+ | } | ||
+ | |||
+ | return 0;//操作OK | ||
+ | } | ||
- | + | </code> | |
=== 3. eth_udp初始化 === | === 3. eth_udp初始化 === | ||
+ | <code c> | ||
+ | void initialize(void) | ||
+ | { | ||
+ | struct ip_addr rmtipaddr; | ||
+ | eth_tcpc.tcpc_pcb = tcp_new(); //该函数简单的调用tcp_alloc函数为一个谅解分配一个TCP控制块tcp_pcb。 | ||
+ | //tcp_alloc函数首先为新的tcp_pcb分配内存空间,若内存空间不足,则函数会释放出新的pcb空间。 | ||
+ | IP4_ADDR(&rmtipaddr,lan8720.pc_ip[0],lan8720.pc_ip[1],lan8720.pc_ip[2],lan8720.pc_ip[3]); | ||
+ | udp_connect(eth_udp.udppcb,&rmtipaddr,PC_PORT); | ||
+ | udp_bind(eth_udp.udppcb,IP_ADDR_ANY,30000); | ||
+ | udp_recv(eth_udp.udppcb,eth_udp.receive_data,NULL); | ||
+ | } | ||
- | + | </code> | |
- | + | ||
==== 五、 实验步骤 ==== | ==== 五、 实验步骤 ==== | ||
行 177: | 行 236: | ||
- 也可以进入Debug 模式,单步运行或设置断点验证程序逻辑。 | - 也可以进入Debug 模式,单步运行或设置断点验证程序逻辑。 | ||
* **注:STM32H750 ETH默认使用DMA功能。但是DTCM虽然和其他的MCU和RAM起始地址一样,缺无法被DMA访问。也就是通用RAM的地址变了,但是编译器还是会把DTCM的地址作为通用RAM的起始地址。请将内存起始地址修改为D1域,操作步骤如图所示,也就是在RAM2上打勾。** | * **注:STM32H750 ETH默认使用DMA功能。但是DTCM虽然和其他的MCU和RAM起始地址一样,缺无法被DMA访问。也就是通用RAM的地址变了,但是编译器还是会把DTCM的地址作为通用RAM的起始地址。请将内存起始地址修改为D1域,操作步骤如图所示,也就是在RAM2上打勾。** | ||
- | + | {{ :icore4t:icore4t_arm_hal_41_4.png?direct&850 |}} | |
==== 六、 实验现象 ==== | ==== 六、 实验现象 ==== | ||
* 在发送区编辑完要发送的数据信息后,点击发送即可收到发送的数据包。如图所示: | * 在发送区编辑完要发送的数据信息后,点击发送即可收到发送的数据包。如图所示: | ||
- | + | {{ :icore4t:icore4t_arm_hal_41_5.png?direct |}} | |
==== 附录: ==== | ==== 附录: ==== | ||
* 1、打开控制面板-->网络和Internet-->网络和共享中心-->更改适配器设置-->以太网属性 | * 1、打开控制面板-->网络和Internet-->网络和共享中心-->更改适配器设置-->以太网属性 | ||
- | + | {{ :icore4t:icore4t_arm_hal_41_6.png?direct |}} | |
* 2、Internet协议版本4,选择使用下面的IP地址,然后更改IP地址和默认网关 | * 2、Internet协议版本4,选择使用下面的IP地址,然后更改IP地址和默认网关 | ||
- | + | {{ :icore4t:icore4t_arm_hal_41_7.png?direct |}} | |
==== 附录: ==== | ==== 附录: ==== | ||
- | * 1、TCP&UDP测试工具安装 | + | * **1、TCP&UDP测试工具安装** |
* 双击TCP&UDPDebug102_setup.exe,点击下一步,在这里安装路径默认即可,点击安装。 | * 双击TCP&UDPDebug102_setup.exe,点击下一步,在这里安装路径默认即可,点击安装。 | ||
- | * 2、TCP&UDP测试工具的使用 | + | * **2、TCP&UDP测试工具的使用** |
* (1)打开测试工具,点击创建连接,弹出设置端口的窗口,设置为30001. | * (1)打开测试工具,点击创建连接,弹出设置端口的窗口,设置为30001. | ||
- | + | {{ :icore4t:icore4t_arm_hal_41_8.png?direct |}} | |
* (2)创建完成(如下图),点击连接 | * (2)创建完成(如下图),点击连接 | ||
+ | {{ :icore4t:icore4t_arm_hal_41_9.png?direct |}} | ||
* (3)iCore4T自动连接即可通信。(若连接不成功,请关闭电脑防火墙) | * (3)iCore4T自动连接即可通信。(若连接不成功,请关闭电脑防火墙) | ||