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icore4t_43

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icore4t_43 [2020/10/15 17:52]
fmj 创建 		icore4t_43 [2020/10/15 18:02] (当前版本)
fmj
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 ^  版本 ​ ^  日期 ​ ^  作者 ​ ^  修改内容 ​ ^ ^  版本 ​ ^  日期 ​ ^  作者 ​ ^  修改内容 ​ ^
-|  V0.1  |20200103 ​ |XiaomaGee|  初次建立 ​ |+|  V0.1  |20201015 ​ |FMJ|  初次建立 ​ |
  
  
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 \\ \\
  
-===== 实验四十一：LWIP_UDP实验——以太网数据传输 ​=====+===== 实验四十三：LWIP_DHCP实验——动态分配IP ​=====
  
 ==== 一、 实验目的与意义 ==== ==== 一、 实验目的与意义 ====
-  - 了解LwIP协议栈和LAN8720物理层； +  - 了解DHCP的作用 
-  - 掌握UDP的使用方法； +  - 了解LWIP中DHCP的使用 
-  - 掌握STM32 HAL库中UDP的配置方法； +  - 掌握以太网调试工具的使用 
-  - 掌握KEILMDK 集成开发环境使用方法。+  - 掌握KEILMDK 集成开发环境使用方法 
 ==== 二、 实验设备及平台 ==== ==== 二、 实验设备及平台 ====
   - iCore4T双核心板、扩展底板；   - iCore4T双核心板、扩展底板；
   - JLINK（或相同功能）仿真器；   - JLINK（或相同功能）仿真器；
-  - Micro USB线缆、网线；+  - Micro USB线缆； 
 +  - 以太网通讯线缆
   - Keil MDK 开发平台；   - Keil MDK 开发平台；
   - STM32CubeMX开发平台；   - STM32CubeMX开发平台；
   - 装有WIN XP（及更高版本）系统的计算机。   - 装有WIN XP（及更高版本）系统的计算机。
 ==== 三、 实验原理 ==== ==== 三、 实验原理 ====
-=== 1、LwIP简介 ===+=== 1、DHCP简介 ===
  
-  * LwIP是Light Weight (轻型)IP协议，有无操作系统的支持都可以运行。LwIP实现的重点是在保持TCP协议主要功能的基础上减少对RAM 的占用，它只需十几KB的RAM和40K左右的ROM就可以运行，这使LwIP协议栈适合在低端的嵌入式系统中使用。 +  * DHCP（Dynamic Host Configuration Protocol，动态主机配置协议）是一个局域网的网络协议，通常被应用在大型的局域网络环境中，主要作用是集中的管理、分配IP地址，使网络环境中的主机动态的获得IP地址、Gateway地址、DNS服务器地址等信息，并能够提升地址的使用率。 
-  * LwIP协议栈主要关注的是怎么样减少内存的使用和代码的大小，这样就可以让LwIP适用于资源有限的小型平台例如嵌入式系统。为了简化处理过程和内存要求，LwIP对API进行了裁减，可以不需要复制一些数据。 +  * DHCP协议使用UDP通讯协议工作，采用UDP通讯的67和68两个通讯端口，分别作为DHCP服务器和DHCP客户端。 ​DHCP协议采用客户端/服务器模型，主机地址的动态分配任务由网络主机驱动。当DHCP服务器接收到来自网络主机申请地址的信息时，才会向网络主机发送相关的地址配置等信息，以实现网络主机地址信息的动态配置。DHCP具有以下功能： 
-  * LwIP提供三种API： +  ​- 保证任何IP地址在同一时刻只能由一台DHCP客户机所使用。  
-    * 1)RAW API  +  ​- DHCP应当可以给用户分配永久固定的IP地址。  
-    * 2)LwIP API  +  ​- DHCP应当可以同用其他方法获得IP地址的主机共存（如手工配置IP地址的主机）。 
-    * 3)BSD API。 +  ​- DHCP服务器应当向现有的BOOTP客户端提供服务。
-  * RAW API把协议栈和应用程序放到一个进程里边，该接口基于函数回调技术，使用该接口的应用程序可以不用进行连续操作。不过，这会使应用程序编写难度加大且代 码不易被理解。为了接收数据，应用程序会向协议栈注册一个回调函数。该回调函数与特定的连接相关联，当该关联的连接到达一个信息包，该回调函数就会被协议 栈调用。这既有优点也有缺点。优点是既然应用程序和TCP/​IP协议栈驻留在同一个进程中，那么发送和接收数据就不再产生进程切换。主要缺点是应用程序不 能使自己陷入长期的连续运算中，这样会导致通讯性能下降，原因是TCP/​IP处理与连续运算是不能并行发生的。这个缺点可以通过把应用程序分为两部分来克 服，一部分处理通讯，一部分处理运算。 +
-  * LwIP API把接收与处理放在一个线程里面。这样只要处理流程稍微被延迟，接收就会被阻塞，直接造成频繁丢包、响应不及时等严重问题。因此，接收与协议处理必须 ​分开。LwIP的作者显然已经考虑到了这一点，他为我们提供了 tcpip_input() 函数来处理这个问题， 虽然他并没有在 rawapi 一文中说明。讲到这里，读者应该知道tcpip_input()函数投递的消息从哪里来的答案了吧，没错，它们来自于由底层网络驱动组成的接收线程。我们在编写网络驱动时， 其接收部分以任务的形式创建。 数据包到达后， 去掉以太网包头得到IP包， 然后直接调用tcpip_input()函数将其 投递到mbox邮箱。投递结束，接收任务继续下一个数据包的接收，而被投递得IP包将由TCPIP线程继续处理。这样，即使某个IP包的处理时间过长也不 会造成频繁丢包现象的发生。这就是LwIP API。 +
-  * BSD API提供了基于open-read-write-close模型的UNIX标准API，它的最大特点是使应用程序移植到其它系统时比较容易，但用在嵌入式系统中效率比较低，占用资源多。这对于我们的嵌入式应用有时是不能容忍的。 +
-  * 其主要特性如下： +
-    * (1) 支持多网络接口下的IP转发； +
-    * (2) 支持ICMP协议； +
-    * (3) 包括实验性扩展的UDP(用户数据报协议)； +
-    * (4) 包括阻塞控制、RTT 估算、快速恢复和快速转发的TCP(传输控制协议)； +
-    * (5) 提供专门的内部回调接口(Raw API)，用于提高应用程序性能； +
-    * (6) 可选择的Berkeley接口API (在多线程情况下使用) ； +
-    * (7) 在最新的版本中支持ppp； +
-    * (8) 新版本中增加了的IP fragment的支持； +
-    * (9) 支持DHCP协议,​动态分配ip地址。 +
-=== 2、UDP简介 === +
-  * UDP 是User Datagram Protocol的简称， 中文名是用户数据报协议，是OSI（Open System Interconnection，开放式系统互联） 参考模型中一种无连接的传输层协议，提供面向事务的简单不可靠信息传送服务，IETF RFC 768是UDP的正式规范。UDP在IP报文的协议号是17。 +
-  * UDP协议与TCP协议一样用于处理数据包，在OSI模型中，两者都位于传输层，处于IP协议的上一层。UDP有不提供数据包分组、组装和不能对数据包进行排序的缺点，也就是说，当报文发送之后，是无法得知其是否安全完整到达的。UDP用来支持那些需要在计算机之间传输数据的网络应用。包括网络视频会议系统在内的众多的客户/​服务器模式的网络应用都需要使用UDP协议。UDP协议从问世至今已经被使用了很多年，虽然其最初的光彩已经被一些类似协议所掩盖，但即使在今天UDP仍然不失为一项非常实用和可行的网络传输层协议。 +
-  * 许多应用只支持UDP，如：多媒体数据流，不产生任何额外的数据，即使知道有破坏的包也不进行重发。当强调传输性能而不是传输的完整性时，如：音频和多媒体应用，UDP是最好的选择。在数据传输时间很短，以至于此前的连接过程成为整个流量主体的情况下，UDP也是一个好的选择。 +
-  * UDP是OSI参考模型中一种无连接的传输层协议，它主要用于不要求分组顺序到达的传输中，分组传输顺序的检查与排序由应用层完成，提供面向事务的简单不可靠信息传送服务。UDP 协议基本上是IP协议与上层协议的接口。UDP协议适用端口分别运行在同一台设备上的多个应用程序。 +
-  * UDP提供了无连接通信，且不对传送数据包进行可靠性保证，适合于一次传输少量数据，UDP传输的可靠性由应用层负责。常用的UDP端口号有：53（DNS）、69（TFTP）、161（SNMP），使用UDP协议包括：TFTP、SNMP、NFS、DNS、BOOTP。 +
-  ​* UDP报文没有可靠性保证、顺序保证和流量控制字段等，可靠性较差。但是正因为UDP协议的控制选项较少，在数据传输过程中延迟小、数据传输效率高，适合对可靠性要求不高的应用程序，或者可以保障可靠性的应用程序，如DNS、TFTP、SNMP等。 +
-=== 3、UDP的主要特点 === +
-  * UDP是一个无连接协议，传输数据之前源端和终端不建立连接，当它想传送时就简单地去抓取来自应用程序的数据，并尽可能快地把它扔到网络上。在发送端，UDP传送数据的速度仅仅是受应用程序生成数据的速度、计算机的能力和传输带宽的限制；在接收端，UDP把每个消息段放在队列中，应用程序每次从队列中读一个消息段。 +
-  * 由于传输数据不建立连接，因此也就不需要维护连接状态，包括收发状态等，因此一台服务机可同时向多个客户机传输相同的消息。 +
-  ​* UDP信息包的标题很短，只有8个字节，相对于TCP的20个字节信息包而言UDP的额外开销很小。 +
-  * 吞吐量不受拥挤控制算法的调节，只受应用软件生成数据的速率、传输带宽、源端和终端主机性能的限制。 +
-  ​* UDP是面向报文的。发送方的UDP对应用程序交下来的报文，在添加首部后就向下交付给IP层。既不拆分，也不合并，而是保留这些报文的边界，因此，应用程序需要选择合适的报文大小。 +
-  * 虽然UDP是一个不可靠的协议，但它是分发信息的一个理想协议。例如，在屏幕上报告股票市场、显示航空信息等等。UDP也用在路由信息协议RIP（Routing Information Protocol）中修改路由表。在这些应用场合下，如果有一个消息丢失，在几秒之后另一个新的消息就会替换它。UDP广泛用在多媒体应用中。 +
-  ​* DMA(直接存储器访问)传输不需要占用CPU，可以在存储器至存储器实现高速的数据传输。本实验采用DMA2控制器的数据流0，选用通道0进行数据传输。通过LED的颜色来判断传输是否成功。 +
-=== 4、STM32H750以太网简介 ===+
  
-  * STM32H750芯片自带以太网模块，通过工业介质独立接口（MII）或简化独立接口（RMII）为以太网LAN通信提供符合IEEE-802.3-2002的媒体访问控制器（MAC）。微控制器需要一个外部物理接口设备（PHY）连接到物理LAN总线。PHY使用17个信号（用于MII）或9个信号（用于RMII）连接到设备MII端口，并且可以使用来自微控制器的25MHz（MII）时钟。 +  * 在日常应用中，路由器就是一个典型的DHCP服务器，而手机、电脑等联网设备为DHCP客户端，路由器为连接到网络的设备分配IP地址，进而实现设备的联网。 
-  * STM32H750自带以太网模块特点包括： +  * 本实验例程采用的LWIP 版本位1.4.1，其中包含了DHCP协议，在对LWIP的DHCP功能进行使能和启动后，即可通过路由器对设备进行IP地址的分配。
-    * 实现10M/​100Mbit/​s的数据传输速率； +
-    * 专用DMA控制器允许专用SRAM之间高速传输； +
-    * 标明MAC支持（VLAN支持）； +
-    * 通过符合IEEE802.3的MII/​RMII接口与外部以太网PHY进行通信； +
-    * 支持全双工和半双工操作； +
-    * MAC控制子层（控制帧）支持； +
-    * 32位CRC生成和删除； +
-    * 支持多种灵活的地址过滤模式； +
-    * 每次发送或接收32位状态码； +
-    * 提供接收和发送两组FIFO； +
-    * 通过SMI（MDIO）接口配置和管理PHY设备； +
-    * 支持以太网时间戳（参见IEEE1588-2008），时间戳比较器连接到TIM2输入； +
-    * 当系统时间大于目标时间时触发中断。 +
-    * 支持DMA。 +
-  * STM32H750以太网功能框图，如图所示： +
-{{ :​icore4t:​icore4t_arm_hal_41_1.png?​direct |}}  +
-=== 5、LAN8720A简介 ===+
  
-  * LAN8720A功能框图如图所示： 
-{{ :​icore4t:​icore4t_arm_hal_41_2.png?​direct |}}  
-  * LAN8720A是低功耗的10/​100M以太网PHY层芯片，I/​O引脚电压符合IEEE802.3-2005标准，支持通过RMII接口与以太网MAC层通信，内置10-BASE-T/​100BASE-TX全双工传输模块，支持10Mbps和100Mbps。 
-  * LAN8720A可以通过自协商的方式与目的主机最佳的连接方式(速度和双工模式)，支持HPAuto-MDIX自动翻转功能，无需更换网线即可将连接更改为直连或交叉连接。LAN8720A的主要特点如下： 
-  * 高性能的10/​100M以太网传输模块 
-  * 支持RMII接口以减少引脚数 
-  * 支持全双工和半双工模式 
-  * 两个状态LED输出 
-  * 可以使用25M晶振以降低成本 
-  * 支持自协商模式 
-  * 支持HPAuto-MDIX自动翻转功能 
-  * 支持SMI串行管理接口 
-  * 支持MAC接口 
-=== 6、原理图 === 
- 
-  * iCore4T带有LAN8720A嵌入式以太网控制器，本实验实现TCP客户端功能。以PC作为服务器，iCore4T作为客户端，PC的IP地址192.168.0.1，端口号为60001，iCore4T的IP地址为192.168.0.10，端口随机。当客户端连接到服务器，TCP建立成功即可进行数据信息传输。实验原理图如下 
-{{ :​icore4t:​icore4t_arm_hal_41_3.png?​direct |}}  
 ==== 四、 实验程序 ==== ==== 四、 实验程序 ====
  
 === 1. 主函数 === === 1. 主函数 ===
 <code c> <code c>
 +int main(void)
 +{
 +  /* USER CODE BEGIN 1 */
 + int cnt;
 +  /* USER CODE END 1 */
 +  /*MCU Configuration-----------------------------------------------*/​
 +  /* Reset of all peripherals,​ Initializes the Flash interface and the Systick. */
 +  HAL_Init();
 +  /* USER CODE BEGIN Init */
 +  /* USER CODE END Init */
 +  /* Configure the system clock */
 +  SystemClock_Config();​
 +  /* USER CODE BEGIN SysInit */
 +i2c.initialize();​
 +axp152.initialize();​
 +axp152.set_dcdc1(3500);//​[ARM & FPGA BK1/2/6 &OTHER]
 +axp152.set_dcdc2(1200);//​[FPGA INT & PLL D]
 +axp152.set_aldo1(2500);//​[FPGA PLL A]
 +axp152.set_dcdc4(3300);//​[POWER_OUTPUT]
 +axp152.set_dcdc3(3300);//​[FPGA BK4][Adjustable]
 +axp152.set_aldo2(3300);//​[FPGA BK3][Adjustable]
 +axp152.set_dldo1(3300);//​[FPGA BK7][Adjustable]
 +axp152.set_dldo2(3300);//​[FPGA BK5][Adjustable]
 +  /* USER CODE END SysInit */
 +  /* Initialize all configured peripherals */
 +  MX_GPIO_Init();​
 +  MX_ETH_Init();​
 +MX_USART2_UART_Init();​
 +  /* USER CODE BEGIN 2 */
 +usart2.printf("​\033[1;​32;​40m"​);//​设置字体终端为绿色
 +usart2.printf("​\r\nHello,​ I am iCore4T!\r\n"​);​ //​串口信息输出 ​
 +//​LWIP初始化
 +while(lwip.initialize())//​lwip初始化
 +{
 +//​ETH初始化失败
 + usart2.printf("​\r\nETH initialize error!\r\n\r\n"​);​
 +}
 + NETMPU_Config();​
 + eth_tcps.initialize();​
 + usart2.initialize(115200);​
 + /* USER CODE END 2 */
 + /* Infinite loop */
 + /* USER CODE BEGIN WHILE */
 +  while (1)
 +  {
 +    /* USER CODE END WHILE */
 +    /* USER CODE BEGIN 3 */
 + if((cnt ++ / 800000) % 2){
 + LED_ON;
 + }else{
 + LED_OFF;
 + }
 + lwip.periodic_handle();​
 + key.process();​
 + //tcp process
 + if(eth_tcps.receive_ok_flag == 1){
 + eth_tcps.receive_ok_flag = 0;
 + eth_tcps.send_data(eth_tcps.tcppcbnew);​
 + }
 +  }
 + /* USER CODE END 3 */
 +}
  
 </​code> ​ </​code> ​
-=== 2. LwIP初始化 ===+=== 2. LwIP初始化函数（在配置LWIP的DHCP功能前，需要将lwipopts.h中的LWIP_DHCP宏定义，定义为1，否则无法使用DHCP功能）===
 <code c> <code c>
 +unsigned char initialize(void)
 +{
 +unsigned char retry = 0;
 + struct netif *Netif_Init_Flag;//​调用netif_add()函数时的返回值,​用于判断网络初始化是否成功
 + struct ip_addr ipaddr; ​ //​ip地址
 + struct ip_addr netmask; //​子网掩码
 + struct ip_addr gw;      //​默认网关 ​
 + while(lan8720.initialize()){ //​初始化LAN8720,​如果失败的话就重试5次
 + retry++;
 + if(retry > 5){
 + retry = 0;
 +   return 3;
 + } //​LAN8720初始化失败
 + }
 + lwip_init();//​初始化LWIP内核
 +//​设置MAC地址
 + for(i=0;​i<​6;​i++)
 + {
 + lwipdev.mac[i] = lan8720.mac[i];​
 + }
 +#if LWIP_DHCP //​使用动态IP
 + ipaddr.addr = 0;
 + netmask.addr = 0;
 + gw.addr = 0;
 +#else
 + //​设置默认IP
 + IP4_ADDR(&​ipaddr,​lan8720.ip[0],​lan8720.ip[1],​lan8720.ip[2],​lan8720.ip[3]);​
 + IP4_ADDR(&​netmask,​lan8720.sub[0],​lan8720.sub[1] ,​lan8720.sub[2],​lan8720.sub[3]);​
 + IP4_ADDR(&​gw,​lan8720.gw[0],​lan8720.gw[1],​lan8720.gw[2],​lan8720.gw[3]);​
 +#endif
 + //​向网卡列表中添加一个网口
 + Netif_Init_Flag = netif_add(&​lwip_netif,&​ipaddr,&​netmask,&​gw,​NULL,&​ethernetif_init,&​ethernet_input); ​
 +
 + if(Netif_Init_Flag==NULL){
 + return 4; //​网卡添加失败 ​
 + }else{//​网口添加成功后,​设置netif为默认值,​并且打开netif网口
 + netif_set_default(&​lwip_netif);//​设置netif为默认网口
 + netif_set_up(&​lwip_netif);​ //​打开netif网口
 + }
 + usart2.printf("​开启 DHCP ...\r\n"​);​
 + dhcp_start(&​lwip_netif);//​开启DHCP ​
 + return 0;//​操作OK.
 +}   
  
 </​code> ​ </​code> ​
-=== 3. eth_udp初始化 ​===+=== 3.DHCP信息获取函数 ​===
 <code c> <code c>
 +void lwip_dhcp_task(void)
 +{
 + u32 ip=0,​netmask=0,​gw=0;​
 + lwipdev.dhcpstatus=0;​ //​正在DHCP
 +
 + usart2.printf("​正在获取地址...\r\n"​);​
 + ip=lwip_netif.ip_addr.addr;//​读取新IP地址
 + netmask=lwip_netif.netmask.addr;//​读取子网掩码
 + gw=lwip_netif.gw.addr;//​读取默认网关 ​
 + if(ip!=0) ​ //​当正确读取到IP地址的时候
 + {
 + lwipdev.dhcpstatus=2;​ //​DHCP成功
 + dhcp_stop(&​lwip_netif);​ //​关闭DHCP
 + usart2.printf("​网卡en的MAC地址为:​................%d.%d.%d.%d.%d.%d\r\n",​lwipdev.mac[0],​lwipdev.mac[1],​lwipdev.mac[2],​lwipdev.mac[3],​lwipdev.mac[4],​lwipdev.mac[5]);​
 + //​解析出通过DHCP获取到的IP地址
 + lwipdev.ip[3]=(uint8_t)(ip>>​24); ​
 + lwipdev.ip[2]=(uint8_t)(ip>>​16);​
 + lwipdev.ip[1]=(uint8_t)(ip>>​8);​
 + lwipdev.ip[0]=(uint8_t)(ip);​
 + usart2.printf("​通过DHCP获取到IP地址..............%d.%d.%d.%d\r\n",​lwipdev.ip[0],​lwipdev.ip[1],​lwipdev.ip[2],​lwipdev.ip[3]);​
 + //​解析通过DHCP获取到的子网掩码地址
 + lwipdev.netmask[3]=(uint8_t)(netmask>>​24);​
 + lwipdev.netmask[2]=(uint8_t)(netmask>>​16);​
 + lwipdev.netmask[1]=(uint8_t)(netmask>>​8);​
 + lwipdev.netmask[0]=(uint8_t)(netmask);​
 + usart2.printf("​通过DHCP获取到子网掩码............%d.%d.%d.%d\r\n",​lwipdev.netmask[0],​lwipdev.netmask[1],​lwipdev.netmask[2],​lwipdev.netmask[3]);​
 + //​解析出通过DHCP获取到的默认网关
 + lwipdev.gateway[3]=(uint8_t)(gw>>​24);​
 + lwipdev.gateway[2]=(uint8_t)(gw>>​16);​
 + lwipdev.gateway[1]=(uint8_t)(gw>>​8);​
 + lwipdev.gateway[0]=(uint8_t)(gw);​
 + usart2.printf("​通过DHCP获取到的默认网关..........%d.%d.%d.%d\r\n",​lwipdev.gateway[0],​lwipdev.gateway[1],​lwipdev.gateway[2],​lwipdev.gateway[3]);​
 +
 + }else if(lwip_netif.dhcp->​tries>​LWIP_MAX_DHCP_TRIES) //​通过DHCP服务获取IP地址失败,​且超过最大尝试次数
 + {  ​
 + lwipdev.dhcpstatus=0XFF;//​DHCP失败.
 + //​使用静态IP地址
 +IP4_ADDR(&​(lwip_netif.ip_addr),​lwipdev.ip[0],​lwipdev.ip[1],​lwipdev.ip[2],​lwipdev.ip[3]);​  ​     ​
 +IP4_ADDR(&​(lwip_netif.netmask),​lwipdev.netmask[0],​lwipdev.netmask[1],​lwipdev.netmask[2],​lwipdev.netmask[3]);​
 +IP4_ADDR(&​(lwip_netif.gw),​lwipdev.gateway[0],​lwipdev.gateway[1],​lwipdev.gateway[2],​lwipdev.gateway[3]);​
 + usart2.printf("​DHCP服务超时,​使用静态IP地址!\r\n"​);​
 + usart2.printf("​网卡en的MAC地址为:​................%d.%d.%d.%d.%d.%d\r\n",​lwipdev.mac[0],​lwipdev.mac[1],​lwipdev.mac[2],​lwipdev.mac[3],​lwipdev.mac[4],​lwipdev.mac[5]);​
 + usart2.printf("​静态IP地址........................%d.%d.%d.%d\r\n",​lwipdev.ip[0],​lwipdev.ip[1],​lwipdev.ip[2],​lwipdev.ip[3]);​
 + usart2.printf("​子网掩码..........................%d.%d.%d.%d\r\n",​lwipdev.netmask[0],​lwipdev.netmask[1],​lwipdev.netmask[2],​lwipdev.netmask[3]);​
 + usart2.printf("​默认网关..........................%d.%d.%d.%d\r\n",​lwipdev.gateway[0],​lwipdev.gateway[1],​lwipdev.gateway[2],​lwipdev.gateway[3]);​
 + }  ​
 +}
 +
 +</​code> ​
 +
 +=== 4.按键处理函数 ===
 +<code c>
 +static void process(void)
 +{
 + //​按键处理
 + if(key.value != key.bak_value){
 + switch(key.value){
 + case ARM_KEY:
 + lwip.lwip_dhcp_task();//​获取DHCP信息
 + break;
 + }
 + key.bak_value = key.value;
 + }
 +}
  
 </​code> ​ </​code> ​
行 118: 行 226:
  
   - 把仿真器与iCore4T的SWD调试口相连（直接相连或者通过转接器相连）；   - 把仿真器与iCore4T的SWD调试口相连（直接相连或者通过转接器相连）；
-  - 把iCore4T插在扩展底板上，通过扩展底板供电给iCore4T； +  - 采用12V电源为iCore4T及底板供电； 
-  - 把iCore4T扩展底板网口通过网线与计算机网口相连； +  - 把iCore4T通过Micro USB线与计算机相连，便于与计算机通讯； 
-  - 设置本机电脑IP；（方法件附录1） +  - 把iCore4T通过以太网与路由设备连接； 
-  - 打开Keil MDK 开发环境，并打开本实验工程； +  - 打开Keil MDK 开发环境，并打开本实验工程，并烧写程序到iCore4T上； 
-  - 打开TCP&​UDP测试工具；（安装及使用方法件附录2） +  - 通过putty打开对应串口，按下ARM按键即可获取DHCP信息。 
-  - 烧写程序到iCore4T上； +  ​- 同一网络中的电脑，通过TCP通讯测试工具采用TCP协议向iCore4T发送数据。
-  - 也可以进入Debug 模式，单步运行或设置断点验证程序逻辑。 +
-  ​* **注：STM32H750 ETH默认使用DMA功能。但是DTCM虽然和其他的MCU和RAM起始地址一样，缺无法被DMA访问。也就是通用RAM的地址变了，但是编译器还是会把DTCM的地址作为通用RAM的起始地址。请将内存起始地址修改为D1域，操作步骤如图所示，也就是在RAM2上打勾。** +
-{{ :​icore4t:​icore4t_arm_hal_41_4.png?​direct&​850 |}}  +
-==== 六、 实验现象 ====+
  
-  * 在发送区编辑完要发送的数据信息后，点击发送即可收到发送的数据包。如图所示： 
-{{ :​icore4t:​icore4t_arm_hal_41_5.png?​direct |}}  
-==== 附录： ==== 
  
-  * 1、打开控制面板-->​网络和Internet-->​网络和共享中心-->​更改适配器设置-->​以太网属性 +==== 六、 实验现象 ​====
-{{ :​icore4t:​icore4t_arm_hal_41_6.png?​direct |}}  +
-  * 2、Internet协议版本4，选择使用下面的IP地址，然后更改IP地址和默认网关 +
-{{ :​icore4t:​icore4t_arm_hal_41_7.png?​direct |}}  +
-==== 附录： ​====+
  
-  * **1、TCP&​UDP测试工具安装** +  * ARM按键每按下一次，在putty将打印DHCP信息，如图所示。从图中可以看到iCore4T被分配的地址，以及网关等信息。 
-    * 双击TCP&​UDPDebug102_setup.exe，点击下一步，在这里安装路径默认即可，点击安装。 +{{ :icore4t:icore4t_arm_hal_43_1.png?direct |}}  
-  * **2、TCP&​UDP测试工具的使用** +  * 采用TCP通讯测试工具向iCore4T发送消息，可以看到返回的消息与发送的消息一致。 
-  * （1）打开测试工具，点击创建连接，弹出设置端口的窗口，设置为30001. +{{ :icore4t:icore4t_arm_hal_43_2.png?direct |}} 
- {{ :icore4t:icore4t_arm_hal_41_8.png?direct |}}  +
-  * （2）创建完成（如下图），点击连接 +
-{{ :icore4t:icore4t_arm_hal_41_9.png?direct |}}  +
-  * （3）iCore4T自动连接即可通信。（若连接不成功，请关闭电脑防火墙）+
  
icore4t_43.1602755575.txt.gz · 最后更改: 2020/10/15 17:52 由 fmj

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