差别

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--- icore4t_56 [2020/04/01 01:22]
zgf
+++ icore4t_56 [2022/04/01 10:57] (当前版本)
sean
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 |技术支持电话|**0379-69926675-801**|||
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 ^  版本  ^  日期  ^  作者  ^  修改内容  ^
 |  V1.0  |  2020-04-01  |  gingko  |  初次建立  |
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 ==== 二、实验设备及平台 ====
-  - iCore4T 双核心板。
+  - iCore4T 双核心板。[[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c.w137644-251734891.3.5923532fDrMDOe&id=610595120319|点击购买]]
   - iCore4T 扩展底板。
-  - JLINK（或相同功能）仿真器。
+  - JLINK（或相同功能）仿真器。[[https://item.taobao.com/item.htm?id=554869837940|点击购买]]
   - Micro USB线缆。
   - Keil MDK 开发平台。
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-	实验程序
+==== 实验程序 ====
-.主函数
+=== 1.主函数 ===
+<code c>
+int main(void)
+{
+    int i;
+    unsigned short int temp[10] = {0};
+  HAL_Init();
+  SystemClock_Config();
+    i2c.initialize();
+    axp152.initialize();
+    axp152.set_dcdc1(3500);//[ARM & FPGA BK1/2/6 &OTHER]
+    axp152.set_dcdc2(1200);//[FPGA INT & PLL D]
+    axp152.set_aldo1(2500);//[FPGA PLL A]
+    axp152.set_dcdc4(3300);//[POWER_OUTPUT]
+    axp152.set_dcdc3(3300);//[FPGA BK4][Adjustable]
+    axp152.set_aldo2(3300);//[FPGA BK3][Adjustable]
+    axp152.set_dldo1(3300);//[FPGA BK7][Adjustable]
+    axp152.set_dldo2(3300);//[FPGA BK5][Adjustable]
+    HAL_Delay(100);
+  MX_GPIO_Init();
+  MX_USART1_UART_Init();
+  MX_ADC1_Init();
+  MX_ADC3_Init();
+    usart1.initialize(115200);
+  while (1)
+  {
+        if(_500ms_flag == 1){
+            _500ms_flag = 0;
+            my_adc.read(0);
+            my_adc.read_mux();
+            temp[0] = my_adc.value[0] * 6 * 100;  //5V监控 放大100倍
+            temp[1] = my_adc.value[5] / 2 * 1000.;//电流监控，取整
+            temp[2] = my_adc.value[7] * 2 * 100;  //3.3V监控 放大100倍
+            temp[3] = my_adc.value[4] * 2 * 100;  //2.5V监控 放大100倍
+            temp[4] = my_adc.value[6] * 100;      //1.2V监控 放大100倍
+            temp[5] = my_adc.value[2] * 2 * 100;  //BK3监控 放大100倍
+            temp[6] = my_adc.value[1] * 2 * 100;  //BK4监控 放大100倍
+            temp[7] = my_adc.value[3] * 2 * 100;  //BK5监控 放大100倍
+            temp[8] = my_adc.value[8] * 2 * 100;  //BK7监控 放大100倍
+            temp[9] = lm75.read()*100;            //温度监控 放大100倍
+            for(i = 0;i < 10;i ++){
+                hold_reg[2*i + 0] = temp[i] >> 8;
+                hold_reg[2*i + 1] = temp[i] & 0xFF;
+            }
+        }
+        if(_100ms_flag == 1){
+            _100ms_flag = 0;
+            modbus.process();
+        }
+  }
+}
+</code>
+=== 2.Modbus相关函数 ===
+<code c>
+static char process(void)
+{
+  unsigned short temp;
+  unsigned char receive_buffer_temp[140];
+  int counter_temp;
+  //crc
+  if(usart1.counter < 2)return 0;
+  counter_temp = usart1.counter;
+  usart1.counter = 0;
+  memcpy(receive_buffer_temp,usart1.receive_buffer,counter_temp);
+  memset(usart1.receive_buffer,0,counter_temp);
+  temp = receive_buffer_temp[counter_temp - 1] << 8|receive_buffer_temp[counter_temp - 2];
+  if(crc(receive_buffer_temp,counter_temp - 2) == temp)mb_rsq_pdu(receive_buffer_temp,counter_temp);
+  return 0;
+}
+static int mb_rsq_pdu(unsigned char *receive_buffer_temp,int counter_temp)
+ {
+   if(receive_buffer_temp[0] == mb_slave_address){
+     switch(receive_buffer_temp[1]){
+       case 1:
+               function_1(receive_buffer_temp);
+               break;
+       case 2:
+               function_2(receive_buffer_temp);
+               break;
+       case 3:
+               function_3(receive_buffer_temp);
+               break;
+       case 4:
+               function_4(receive_buffer_temp);
+               break;
+       case 5:
+               function_5(receive_buffer_temp,counter_temp);
+               break;
+       case 6:
+               function_6(receive_buffer_temp,counter_temp);
+               break;
+       default :
+               mb_excep_rsq_pdu(receive_buffer_temp,1);
+               break;
+     }
+  }else if(receive_buffer_temp[0] == 0){
+      broadcast(receive_buffer_temp);
+    }
+  return 0;
+ }
+static int function_1(unsigned char *receive_buffer_temp)
+{
+  int i;
+  unsigned short cnt;
+  unsigned short coil_num;
+  unsigned short start_address;
+  unsigned short crc_value;
+  int temp;
+  start_address = (receive_buffer_temp[2] << 8) | receive_buffer_temp[3];
+  coil_num = receive_buffer_temp[4] << 8| receive_buffer_temp[5];
+  if((start_address + coil_num) > 255){
+    mb_excep_rsq_pdu(receive_buffer_temp,2);
+    return 1;
+  }
+  receive_buffer_temp[2] = ((coil_num % 8 )? (coil_num / 8 + 1) : (coil_num / 8));
+  cnt = receive_buffer_temp[2] + 5;
+  if(coil_num % 8){
+    if(coil_num < 8){
+      for(i = 0;i < coil_num;i ++)temp |= 1 << i;
+      receive_buffer_temp[3] = ((coil[start_address / 8]) >> (start_address % 8) | (coil[start_address / 8 + 1]) << (8 - (start_address % 8))) & temp;
+    }else {
+      for(i = 0;i < receive_buffer_temp[2] - 1;i++)receive_buffer_temp[3 + i] = (coil[i + start_address / 8]) >> (start_address % 8) | (coil[i + start_address / 8 + 1]) << (8 - (start_address % 8));
+      receive_buffer_temp[3 + i] = (coil[i + start_address / 8] << ((8 - (coil_num % 8 - start_address % 8) % 8)) & 0xff) >> (8 - (coil_num % 8));
+    }
+  }else {
+      for(i = 0;i < receive_buffer_temp[2];i++)receive_buffer_temp[3 + i] = (coil[i + start_address / 8]) >> (start_address % 8) | (coil[i + start_address / 8 + 1]) << (8 - (start_address % 8));
+  }
+  crc_value = crc(receive_buffer_temp,cnt - 2);
+  receive_buffer_temp[cnt - 2] = crc_value & 0x00ff;
+  receive_buffer_temp[cnt - 1] = (crc_value >> 8) & 0xff;
+  for(i = 0;i < cnt;i++)usart1.send_byte(receive_buffer_temp[i]);
+  return 0;
+}
+static int function_3(unsigned char *receive_buffer_temp)
+{
+  int i;
+  int cnt;
+  unsigned short int start_address;
+  unsigned short int crc_value;
+  start_address = (receive_buffer_temp[2] << 8) | receive_buffer_temp[3];
+  receive_buffer_temp[2] = receive_buffer_temp[5] * 2;
+  if(receive_buffer_temp[2] > 100){ //判断最大传输量，防止越界
+    mb_excep_rsq_pdu(receive_buffer_temp,2);
+    return 1;
+  }
+  if((start_address * 2 + receive_buffer_temp[2]) > 512){
+    mb_excep_rsq_pdu(receive_buffer_temp,2);
+    return 1;
+  }
+  cnt = receive_buffer_temp[2] + 5;
+  for(i = 0;i < receive_buffer_temp[2];i++)receive_buffer_temp[i + 3] = hold_reg[start_address * 2 + i];
+  crc_value = crc(receive_buffer_temp,cnt - 2);
+  receive_buffer_temp[cnt - 2] = crc_value & 0x00ff;
+  receive_buffer_temp[cnt - 1] = (crc_value >> 8) & 0xff;
+  for(i = 0;i < cnt;i++)usart1.send_byte(receive_buffer_temp[i]);
+  return 0;
+}
+static int function_5(unsigned char *receive_buffer_temp,int counter_temp)
+{
+  int i;
+  unsigned short start_address;
+  start_address = (receive_buffer_temp[2] << 8) | receive_buffer_temp[3];
+  if(start_address > 255){
+    mb_excep_rsq_pdu(receive_buffer_temp,2);
+    return 1;
+  }
+  if((receive_buffer_temp[4] == 0xff) && (receive_buffer_temp[5] == 0x00)){
+     coil[(start_address / 8)] |= 1 << start_address % 8;
+  }else if((receive_buffer_temp[4] == 0x00) && (receive_buffer_temp[5] == 0x00)){
+     coil[(start_address / 8)] &= ~(1 << start_address % 8);
+  }else {
+     mb_excep_rsq_pdu(receive_buffer_temp,3);
+  }
+  for(i = 0;i < counter_temp;i++){
+     usart1.send_byte(receive_buffer_temp[i]);
+  }
+  return 0;
+</code>
+=== 3.74HC4051通道配置 ===
+=== 4.ADC初始化函数 ===
-	Modbus相关函数
+=== 5.ADC读取函数 ===
-.74HC4051通道配置
-.ADC初始化函数
-.ADC读取函数
-	实验步骤
+==== 3.实验步骤 ====
-	把仿真器与iCore4T的SWD调试口相连（直接相连或者通过转接器相连）；
+  - 把仿真器与iCore4T的SWD调试口相连（直接相连或者通过转接器相连）；
-	把iCore4T通过Micro USB线与计算机相连，为iCore4T供电；
+  - 把iCore4T通过Micro USB线与计算机相连，为iCore4T供电；
-	打开 Keil MDK 开发环境，并打开本实验工程；
+  - 打开 Keil MDK 开发环境，并打开本实验工程；
-	烧写程序到 iCore4T 上；
+  - 烧写程序到 iCore4T 上；
-	也可以进入Debug 模式，单步运行或设置断点验证程序逻辑。
+  - 也可以进入Debug 模式，单步运行或设置断点验证程序逻辑。
-	实验现象
+==== 4.实验现象 ====
-通过Modbus Poll软件获得iCore4T的电源电压和温度信息。
+  * 通过Modbus Poll软件获得iCore4T的电源电压和温度信息。
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-附录：
+==== 附录： ====
-、	选择相应的位（32 位或 64 位）双击，NEXT→NEXT→Install→NEXT→Finished。
-、	打开 Modbus Poll，点击 Connectionconnect，输入 SN.txt 中的序列号。
+、选择相应的位（32 位或 64 位）双击，NEXT→NEXT→Install→NEXT→Finished。
+、打开 Modbus Poll，点击 Connection connect，输入 SN.txt 中的序列号。
-、	按下图进行设置，点击 OK 即可。
+、按下图进行设置，点击 OK 即可。

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