icore4t_57
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icore4t_57 [2020/03/28 14:27] zgf [三、 实验原理] |
icore4t_57 [2022/04/01 10:57] (当前版本) sean |
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| 行 3: | 行 3: | ||
| |技术支持电话|**0379-69926675-801**||| | |技术支持电话|**0379-69926675-801**||| | ||
| |技术支持邮件|Gingko@vip.163.com||| | |技术支持邮件|Gingko@vip.163.com||| | ||
| - | |技术论坛|http://www.eeschool.org||| | ||
| ^ 版本 ^ 日期 ^ 作者 ^ 修改内容 ^ | ^ 版本 ^ 日期 ^ 作者 ^ 修改内容 ^ | ||
| | V1.0 | 2020-03-28 | gingko | 初次建立 | | | V1.0 | 2020-03-28 | gingko | 初次建立 | | ||
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| {{ :icore4t:icore4t_cube_57_3.png?direct |}} | {{ :icore4t:icore4t_cube_57_3.png?direct |}} | ||
| 4.时基源选择SysTick | 4.时基源选择SysTick | ||
| - | {{ :icore4t:icore4t_cube_57_4png?direct |}} | + | {{ :icore4t:icore4t_cube_57_4.png?direct |}} |
| 5.将PA10,PB7,PB8设置为GPIO_Output | 5.将PA10,PB7,PB8设置为GPIO_Output | ||
| {{ :icore4t:icore4t_cube_57_5.png?direct |}} | {{ :icore4t:icore4t_cube_57_5.png?direct |}} | ||
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| * **闭环总线网络：** | * **闭环总线网络：** | ||
| * CAN物理层的形式主要有两种，如下图是其中的一种“闭环网络”，它允许总线最大长度为40m，最高速度为1Mbps，可以看到总线的两端各有一个120欧的电阻，这是规定。节点就是不同的设备，连接到一个闭环总线上面。 | * CAN物理层的形式主要有两种，如下图是其中的一种“闭环网络”，它允许总线最大长度为40m，最高速度为1Mbps，可以看到总线的两端各有一个120欧的电阻，这是规定。节点就是不同的设备，连接到一个闭环总线上面。 | ||
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| * **开环总线网络:** | * **开环总线网络:** | ||
| - | {{ :icore4t:icore4t_arm_hal_57_2.png?direct |}} | + | {{ :icore4t:icore4t_arm_hal_57_2.png?direct&600 |}} |
| * **通讯节点：** | * **通讯节点：** | ||
| * CAN节点是指能够挂接在CAN总线上的单元，并能通过CAN总线实现各个节点间的通信，以实现复杂的控制过程。理论上CAN总线连接的节点可达110个，但实际上收到总线上的时间延迟及电气负载的限制。当连接多节点时，降低通信速率，可连接的节点增加；提高通信速率，则可连接的节点数减少。 | * CAN节点是指能够挂接在CAN总线上的单元，并能通过CAN总线实现各个节点间的通信，以实现复杂的控制过程。理论上CAN总线连接的节点可达110个，但实际上收到总线上的时间延迟及电气负载的限制。当连接多节点时，降低通信速率，可连接的节点增加；提高通信速率，则可连接的节点数减少。 | ||
| 行 112: | 行 111: | ||
| * **CAN协议中的差分信号：** | * **CAN协议中的差分信号：** | ||
| * 差分信号又称为差模信号，具体的含义这里不多介绍了。CAN协议中对它使用的CAN_High以及CAN_Low表示的差分信号做了规定，如下图，可以看到，显性电平对应逻辑“0”，隐性电平对应逻辑“1”。当表示为隐性电平（逻辑“1”）时，CAN_High和CAN_Low的电压均为2.5V，此时它们的电压差为0V；当表示显性电平（逻辑“0”）时，CAN_High的电压为3.5V，CAN_Low的电压为1.5V，它们的电压差为2V。举个例子：当CAN收发器从CAN_Tx线接收到来自CAN控制器的低电平信号（逻辑“0”）时，它会使CAN_High输出3.5V，同时CAN_Low输出1.5V。在总线上显性电平具有优先权，只要有一个单元（也就是节点）输出显性电平，总线上即为显性电平。而隐性电平则具有包容的含义，只有所有的单元都输出隐性电平，总线上才为隐性电平。那么可以知道，CAN通讯是半双工的，收发数据需要分开来进行，由于是公用总线，在整个网络中，同一时刻只能由一个通讯节点发送信号，其余的节点在该时刻只能接收。 | * 差分信号又称为差模信号，具体的含义这里不多介绍了。CAN协议中对它使用的CAN_High以及CAN_Low表示的差分信号做了规定，如下图，可以看到，显性电平对应逻辑“0”，隐性电平对应逻辑“1”。当表示为隐性电平（逻辑“1”）时，CAN_High和CAN_Low的电压均为2.5V，此时它们的电压差为0V；当表示显性电平（逻辑“0”）时，CAN_High的电压为3.5V，CAN_Low的电压为1.5V，它们的电压差为2V。举个例子：当CAN收发器从CAN_Tx线接收到来自CAN控制器的低电平信号（逻辑“0”）时，它会使CAN_High输出3.5V，同时CAN_Low输出1.5V。在总线上显性电平具有优先权，只要有一个单元（也就是节点）输出显性电平，总线上即为显性电平。而隐性电平则具有包容的含义，只有所有的单元都输出隐性电平，总线上才为隐性电平。那么可以知道，CAN通讯是半双工的，收发数据需要分开来进行，由于是公用总线，在整个网络中，同一时刻只能由一个通讯节点发送信号，其余的节点在该时刻只能接收。 | ||
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| === 2.协议层: === | === 2.协议层: === | ||
| 行 195: | 行 194: | ||
| * CAN过滤器的寄存器有多个，可以自己看手册进行相应的配置，这里就不多讲解了。过滤的方法有两种模式分别是ID列表模式和掩码模式。 | * CAN过滤器的寄存器有多个，可以自己看手册进行相应的配置，这里就不多讲解了。过滤的方法有两种模式分别是ID列表模式和掩码模式。 | ||
| * 在本实验中，iCore4T使用SN65HVD230作为CAN驱动，通过CAN助手发送数据并能接收数据。 | * 在本实验中，iCore4T使用SN65HVD230作为CAN驱动，通过CAN助手发送数据并能接收数据。 | ||
| - | 原理图： | + | * 原理图： |
| - | {{ :icore4t:icore4t_arm_hal_57_1.png?direct |}} | + | {{ :icore4t:icore4t_arm_hal_57_9.png?direct&700 |}} |
| ==== 四、 实验程序 ==== | ==== 四、 实验程序 ==== | ||
| === 1.主函数 === | === 1.主函数 === | ||
| 行 324: | 行 323: | ||
| ==== 六、 实验现象 ==== | ==== 六、 实验现象 ==== | ||
| * 通过CAN助手，点击发送能够接收到数据说明测试通过。 | * 通过CAN助手，点击发送能够接收到数据说明测试通过。 | ||
| - | + | {{ :icore4t:icore4t_arm_hal_57_10.png?direct&700 |}} | |
| - | + | {{ :icore4t:icore4t_arm_hal_57_11.png?direct&700 |}} | |
| + | {{ :icore4t:icore4t_arm_hal_57_12.png?direct&700 |}} | ||
icore4t_57.1585376820.txt.gz · 最后更改: 2020/03/28 14:27 由 zgf
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