差别

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--- icore4tx_27 [2020/07/28 16:25]
fmj [三、实验原理]
+++ icore4tx_27 [2022/04/01 11:29] (当前版本)
sean
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 ^  版本  ^  日期  ^  作者  ^  修改内容  ^
-|  V1.0  |  2020-07-28  |  gingko  |  初次建立  |
+|  V1.0  |  2020-09-26  |  gingko  |  初次建立  |
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+===== STM32CubeMX教程二十七——WWDG看门狗实验 =====
-===== STM32CubeMX教程二十九——USB_HID实验 =====
-\\
 .在主界面选择File-->New Project   或者直接点击ACCEE TO MCU SELECTOR
-{{ :icore4tx:icore4tx_cube_29_1.png?direct |}}
+{{ :icore4t:icore4t_cube_27_1.png?direct |}}
 .出现芯片型号选择，搜索自己芯片的型号，双击型号，或者点击Start Project进入配置
-在搜索栏的下面，提供的各  种查找方式，可以选择芯片内核，型号，等等，可以帮助你查找芯片。本实验选取的芯片型号为：STM32H750IBKx。
+在搜索栏的下面，提供的各种查找方式，可以选择芯片内核，型号，等等，可以帮助你查找芯片。本实验选取的芯片型号为：STM32H750IBKx。
-{{ :icore4tx:icore4tx_cube_29_2.png?direct |}}
+{{ :icore4t:icore4t_cube_27_2.png?direct |}}
 .配置RCC，使用外部时钟源
-{{ :icore4tx:icore4tx_cube_29_3.png?direct |}}
+{{ :icore4t:icore4t_cube_27_3.png?direct |}}
 .时基源选择SysTick
-{{ :icore4tx:icore4tx_cube_29_4.png?direct |}}
+{{ :icore4t:icore4t_cube_27_4.png?direct |}}
-.将PA10,PB7,PB8设置为GPIO_Output
+.将PA10,PB7,PB8设置为GPIO_Output，PH7设置为GPIO_Input
-{{ :icore4tx:icore4tx_cube_29_5.png?direct |}}
+{{ :icore4t:icore4t_cube_27_5.png?direct |}}
-.将ARM_KEY对应的引脚PH7设置为GPIO_Intput
+{{ :icore4t:icore4t_cube_27_6.png?direct |}}
-{{ :icore4tx:icore4tx_cube_29_6.png?direct |}}
+.引脚模式配置
-.引脚模式配置
+{{ :icore4t:icore4t_cube_27_7.png?direct |}}
-{{ :icore4tx:icore4tx_cube_29_7.png?direct |}}
+{{ :icore4t:icore4t_cube_27_8.png?direct |}}
-{{ :icore4tx:icore4tx_cube_29_8.png?direct |}}
+.配置WWDG1
-.配置USB_OTG_HS
+{{ :icore4t:icore4t_cube_27_9.png?direct |}}
-{{ :icore4tx:icore4tx_cube_29_9.png?direct |}}
+.开启中断
-.配置USB_DEVICE
+{{ :icore4t:icore4t_cube_27_10.png?direct |}}
-{{ :icore4tx:icore4tx_cube_29_10.png?direct |}}
+.时钟源设置，选择外部高速时钟源，配置为最大主频
-.时钟源设置，选择外部高速时钟源，配置为最大主频
+{{ :icore4t:icore4t_cube_27_11.png?direct |}}
-{{ :icore4tx:icore4tx_cube_29_11.png?direct |}}
+.工程文件的设置, 这里就是工程的各种配置 我们只用到有限几个，其他的默认即可  IDE我们使用的是 MDK V5.27
-.工程文件的设置, 这里就是工程的各种配置 我们只用到有限几个，其他的默认即可  IDE我们使用的是 MDK V5.27
+{{ :icore4t:icore4t_cube_27_12.png?direct |}}
-{{ :icore4tx:icore4tx_cube_29_12.png?direct |}}
+.点击Code Generator，进行进一步配置
-.点击Code Generator，进行进一步配置
+{{ :icore4t:icore4t_cube_27_13.png?direct |}}
-{{ :icore4tx:icore4tx_cube_29_13.png?direct |}}
   * **Copy all used libraries into the project folder**
   * 将HAL库的所有.C和.H都复制到所建工程中
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     * 缺点：复制到其他电脑上或者软件包位置改变，就需要修改相对应的路径
   * 自行选择方式即可
 .然后点击GENERATE CODE  创建工程
-{{ :icore4tx:icore4tx_cube_29_14.png?direct |}}
+{{ :icore4t:icore4t_cube_26_14.png?direct |}}
 创建成功，打开工程。
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-===== 实验二十九：USB_HID实验——双向数据传输 =====
-==== 一、 实验目的与意义 ====
+===== 实验二十七：WWDG看门狗实验——复位ARM =====
-  - 了解STM32 USB SLAVE结构。
-  - 了解STM32 USB SLAVE特征。
-  - 掌握USB SLAVE HID的使用方法。
-  - 掌握STM32 HAL库中USB SLAVE属性的配置方法。
-  - 掌握KEIL MDK 集成开发环境使用方法。
+==== 一、 实验目的与意义 ====
+  - 了解STM32 WWDG结构
+  - 了解STM32 WWDG特征
+  - 掌握WWDG的使用方法
+  - 掌握STM32 HAL库中WWDG属性的配置方法
+  - 掌握KEIL MDK 集成开发环境使用方法
 ==== 二、 实验设备及平台 ====
+  - iCore4T 双核心板。[[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c.w137644-251734891.3.5923532fDrMDOe&id=610595120319|点击购买]]
-  - iCore4TX 双核心板[[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c-s.w4004-22598974120.3.29da532fLkazHH&id=614919247574|点击购买]]。
+  - iCore4T 扩展底板
   - JLINK（或相同功能）仿真器。[[https://item.taobao.com/item.htm?id=554869837940|点击购买]]
   - Micro USB线缆。
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 ==== 三、 实验原理 ====
-=== 1.USB HID简介 ===
+=== 1.STM32H7窗口看门狗WWDG简介 ===
-  * USB HID是Human Interface Device的缩写，由其名称可以了解HID设备是直接与人交互的设备，例如键盘、鼠标与游戏杆等。不过HID设备并不一定要有人机接口，只要符合HID类别规范的设备都是HID设备。
+  * 数字列表项目IWDG看门狗存在这样一个问题，如果在喂狗的间隔期间，程序跑飞后又正确归位，独立看门狗无法发现这样的错误，程序将存在很大的危险。与IWDG看门狗不同，WWDG看门狗需要在一个规定的时间范围内喂狗才有效，这样可以较为有效的解决IWDG看门狗存在的问题。可以根据WWDG看门狗通常被用来监测由外部干扰或不可预见的逻辑条件造成的应用程序背离正常的运行序列而产生的软件故障。
-  * 交换的数据存储在称为报表(report)的结构内，设备的固件必须支持HID报表的格式。主机在控制与中断传输中传送与要求报表，来传送与接收数据。报表的格式非常有弹性，可以处理任何类别的数据。
+  * WWDG通常被用来监测由外部干扰或不可预见的逻辑条件造成的应用程序背离正常的运行序列而产生的软件故障。除非递减计数器的值在T6位（WWDG->CR的第六位）变成0前被刷新，看门狗电路在达到预置的时间周期时，会产生一个MCU复位。在递减计数器达到窗口配置寄存器(WWDG->CFR)数值之前，如果7位的递减计数器数值(在控制寄存器中)被刷新，那么也将产生一个MCU复位。这表明递减计数器需要在一个有限的时间窗口中被刷新。他们的关系可以用下图说明。
-  * 设备除了HID接口之外，它可能同时还包含有其他的USB接口。例如影像显示设备可能使用HID接口来做亮度，对比，与更新率的软件控制，而使用传统的影 像接口来传送要显示的数据。USB扩音器可以使用实时传输来播放语音，同时使用HID接口来控制音量，震荡，与低音等。HID接口通常比传统的控制接口来得便宜。
+{{ :icore4t:iCore4T_ARM_HAL_27_1.png?direct |}}
-  * Wndows操作系统最先支持的HID设备。在windows98以及后来的版本中内置有HID设备的驱动程序，应用程序可以直接使用这些驱动程序来与设备通信。
+  * 图中，T[6:0]就是WWDG_CR的低七位，W[6:0]即是WWDG->CFR的低七位。T[6:0]就是窗口看门狗的计数器，而W[6:0]则是窗口看门狗的上窗口，下窗口值是固定的（0X40）。当窗口看门狗的计数器在上窗口值之外被刷新，或者低于下窗口值都会产生复位。上窗口值（W[6:0]）是由用户自己设定的，根据实际要求来设计窗口值，但是一定要确保窗口值大于0X40，否则窗口就不存在了。
-  * 在设计一个USB接口的计算机外部设备时，如果HID类型的设备可以满足需要，可以将其设计为HID类型设备，这样可以省去比较复杂的USB驱动程序的编写，直接利用Windows操作系统对标准的HID类型USB设备的支持。
-=== 2.HID设备特点 ===
-  * (1) 交换的数据储存在称为报表（Report）的结构内，设备的固件必须支持HID报表的格式。主机通过控制和中断传输中的传送和请求报表来传送和接收数据。报表的格式非常灵活。
+窗口看门狗的超时公式如下:
-  * (2) 每一笔事务可以携带小量或中量的数据。低速设备每一笔事务最大是8B，全速设备每一笔事务最大是64B，高速设备每一笔事务最大是1024B。一个报表可以使用多笔事务。
-  * (3) 设备可以在未预期的时间传送信息给主机，例如键盘的按键或是鼠标的移动。所以主机会定时轮询设备，以取得最新的数据。
-  * (4) HID设备的最大传输速度有限制。主机可以保证低速的中断端点每10ms内最多1笔事务，每一秒最多是800B。保证全速端点每lms一笔事务，每一秒最多是64000B。保证高速端点每125us三笔事务，每一秒最多是24.576MB。
-  * (5) HID设备没有保证的传输速率。如果设备是设置在10ms的时距，事务之间的时间可能等于或小于10ms。除非设备是设置在全速时在每个帧传输数据，或是在高速时在每个微帧传输数据。这是最快的轮询速率，所以端点可以保证有正确的带宽可供使用。
-  * HID设备除了传送数据给主机外，它也会从主机接收数据。只要能够符合HID类别规范的设备都可以是HID设备。
-  * 设备除了HID接口之外，它可能同时还包含有其他的USB接口。例如影像显示设备可能使用HID接口来做亮度、对比度的软件控制，而使用传统的影像接口来传送要显示的数据。USB扩音器可以使用实时传输来播放语音，同时使用HID接口来控制音量、低音等。
-  * HID类别设备的规范文件主要是以下两份：
-    * Device Class Definition for Human interface Devices
-    * HID Usabe Tables
-=== 3.原理图 ===
-{{ :icore4tx:icore4tx_arm_hal_29_1.png?direct |}}
-  * USB HID设备无需驱动程序，Windows系统自带HID类的驱动程序。本实验通过移植ST官方提供的代码来实现iCore4TX的USB HID双向数据传输，点击测试软件的灯控按钮来控制iCore4TX上的LED灯的亮灭，实现上位机向下位机传输数据并解析相应命令。按下iCore4TX的ARM-KEY按钮，测试软件显示ARM-KEY的状态，实现了下位机向上位机的数据传输。
-==== 四、 实验程序 ====
-=== 1.主函数 ===
+{{ :icore4t:iCore4T_ARM_HAL_27_6.png?direct |}}
-<code c>
-int main(void)
-{
-    int i;
-    unsigned char buffer[64];
-    unsigned char send_buffer[64];
-    HAL_Init();
-    SystemClock_Config();
-    i2c.initialize();
+其中：
-    axp152.set_dcdc1(3500);//[ARM & FPGA]
-    axp152.set_dcdc2(1200);//[FPGA INT]
-    axp152.set_dcdc3(3300);//[DCOUT3]
-    axp152.set_dcdc4(3300);//[DCOUT4]
-    axp152.set_aldo1(3300);//[BK3]
+  * Twwdg：WWDG 超时时间
-    axp152.set_aldo2(3300);//[ALDOOUT2]
+  * PCLK1：PCLK1 的时钟频
-    axp152.set_dldo1(3300);//[BK0]
+  * WDGTB：WWDG 的预分频系数
-    axp152.set_dldo2(3300);//[BK1]
+  * T[5:0]：窗口看门狗的计数器低 6 位
-    HAL_Delay(200);
-    MX_GPIO_Init();
+=== 2.WWDG框图 ===
-    MX_USB_DEVICE_Init();
-    LED_OFF;
+{{ :icore4t:iCore4T_ARM_HAL_27_2.png?direct |}}
-while (1)
-    {
+=== 3.WWDG寄存器 ===
-        if(_250ms_flag == 1){
-            _250ms_flag = 0;
+控制寄存器（ WWDG_CR）
-            if(hUsbDeviceHS.dev_state == USBD_STATE_CONFIGURED){
+{{ :icore4t:iCore4T_ARM_HAL_27_3.png?direct |}}
-                memset(send_buffer,0,64);
+位 31:8 保留，必须保持复位值。
-                if(ARM_KEY_STATE == KEY_DOWN)
+位 7  WDGA：激活位 (Activation bit)
-                    sprintf((char *)send_buffer,"key:KEY PRESS");
+  * 此位由软件置 1，只有复位后才由硬件清零。当 WDGA = 1 时，看门狗可产生复位。
-                else
+  * 普通列表项目0：禁止看门狗
-                    sprintf((char *)send_buffer,"key:");
+  * 普通列表项目1：使能看门狗
-                USBD_HID_SendReport(&hUsbDeviceHS,send_buffer,64);
+位 6:0 T[6:0]： 7 位计数器 (7-bit counter)（ MSB 到 LSB）
-            }
+  * 这些位用来存储看门狗计数器的值，每隔 (4096 x 2WDGTB[2:0]) PCLK 个周期递减一次。当它从0x40 递减到 0x3F（ T6 清零）时会产生复位。
-        }
-        //接收命令处理
+配置寄存器 (WWDG_CFR)
-        if(usb_receive_flag == 1){
+{{ :icore4t:iCore4T_ARM_HAL_27_4.png?direct |}}
-            usb_receive_flag = 0;
+位 31:14 保留，必须保持复位值。
-            memcpy(buffer,usb_receive_buffer,usb_receive_counter);
-            memset(usb_receive_buffer,0,usb_receive_counter);
+位 13:11  WDGTB[2:0]： 定时器时基 (Timer base)
-            for(i = 0;i < 64;i++){
+可按如下方式修改预分频器的时基：
-                buffer[i] = tolower(buffer[i]);
+  * 000： CK 计数器时钟 (PCLK div 4096) 分频器 1
-            }
+  * 001： CK 计数器时钟 (PCLK div 4096) 分频器 2
-            command_process(buffer);
+  * 010： CK 计数器时钟 (PCLK div 4096) 分频器 4
-        }
+  * 011： CK 计数器时钟 (PCLK div 4096) 分频器 8
-    }
+  * 100： CK 计数器时钟 (PCLK div 4096) 分频器 16
-}
+  * 101： CK 计数器时钟 (PCLK div 4096) 分频器 32
-</code>
+  * 110： CK 计数器时钟 (PCLK div 4096) 分频器 64
-=== 2.USB_DEVICE初始化函数 ===
+  * 111： CK 计数器时钟 (PCLK div 4096) 分频器 128
-<code c>
-void MX_USB_DEVICE_Init(void)
+位 10 保留，必须保持复位值。
-{
- /* 初始化USB设备库，添加支持的类并启动该库 */
+位 9  EWI： 提前唤醒中断 (Early wakeup interrupt)
-  if (USBD_Init(&hUsbDeviceHS, &HS_Desc, DEVICE_HS) != USBD_OK)
+  * 置 1 后，只要计数器值达到 0x40 就会产生中断。此中断只有在复位后才由硬件清零。
-  {
-    Error_Handler();
+位 8:7 保留，必须保持复位值。
-  }
-  if (USBD_RegisterClass(&hUsbDeviceHS, &USBD_HID) != USBD_OK)
+位 6:0  W[6:0]： 7 位窗口值 (7-bit window value)
-  {
+  * 这些位包含用于与递减计数器进行比较的窗口值。
-    Error_Handler();
-  }
+状态寄存器 (WWDG_SR)
-  if (USBD_Start(&hUsbDeviceHS) != USBD_OK)
+{{ :icore4t:iCore4T_ARM_HAL_27_5.png?direct |}}
-  {
-    Error_Handler();
+位 31:1 保留，必须保持复位值。
-  }
-  HAL_PWREx_EnableUSBVoltageDetector();
+位 0 EWIF： 提前唤醒中断标志 (Early wakeup interrupt flag)
-}
+当计数器值达到 0x40 时此位由硬件置 1。它必须由软件通过写入 0 来清零。写入 1 不起作用。如果不使能中断，此位也会被置 1。
-</code>
+本实验中iCore4T使用的是常开带复位按键，当按键没有按下时，ARM芯片的ARM_KEY引脚读取到的值是高电平，按键按下后读取到的值为低电平，按键没有按下时正常喂狗，当按键按下后停止喂狗。
-=== 3.USB HID初始化 ===
-<code c>
+==== 四、 实验程序 ====
-static uint8_t  USBD_HID_Init (USBD_HandleTypeDef *pdev,
-                               uint8_t cfgidx)
-{
-  uint8_t ret = 0;
-  /* Open EP IN */
-  USBD_LL_OpenEP(pdev,
-                 HID_EPIN_ADDR,
-                 USBD_EP_TYPE_INTR,
-                 HID_EPIN_SIZE);
-    /* Open Ep Out */
-    USBD_LL_OpenEP(pdev,
-                 HID_EPOUT_ADDR,
-                 USBD_EP_TYPE_INTR,
-                 HID_EPOUT_SIZE);
-    /* 准备输出端点以接收下一个数据包 */
-    USBD_LL_PrepareReceive(pdev,
-                           HID_EPOUT_ADDR,
-                           usb_receive_buffer,
-                           HID_EPOUT_SIZE);
-  pdev->pClassData = USBD_malloc(sizeof (USBD_HID_HandleTypeDef));
-  if(pdev->pClassData == NULL)
-  {
-    ret = 1;
-  }
-  else
-  {
-    ((USBD_HID_HandleTypeDef *)pdev->pClassData)->state = HID_IDLE;
-  }
-  return ret;
-}
-</code>
-=== 4.USBD_HID_SendReport函数 ===
-<code c>
-uint8_t USBD_HID_SendReport     (USBD_HandleTypeDef  *pdev,
-                                 uint8_t *report,
-                                 uint16_t len)
-{
-  USBD_HID_HandleTypeDef     *hhid = (USBD_HID_HandleTypeDef*)pdev->pClassData;
-  if (pdev->dev_state == USBD_STATE_CONFIGURED )
-  {
-    if(hhid->state == HID_IDLE)
-    {
-      hhid->state = HID_BUSY;
-      USBD_LL_Transmit (pdev,
-                        HID_EPIN_ADDR,
-                        report,
-                        len);
-    }
-  }
-  return USBD_OK;
-}
-</code>
-=== 5.USB HID上位机C#部分源码 ===
-<code c>
-  * 此上位机测试软件使用Microsoft Visual Studio开发平台编写，用于实现上位机和下位机的双向数据传输，部分源码如下：
-<code c>
-using System;
-using System.Collections.Generic;
-using System.ComponentModel;
-using System.Data;
-using System.Drawing;
-using System.Linq;
-using System.Text;
-using System.Threading.Tasks;
-using System.Windows.Forms;
-namespace usb_hid
+=== 1.主函数： ===
+<code verilog>
+int main(void)
 {
-    public partial class Form1 : Form
+    int cnt = 0;
-    {
+  HAL_Init();
-        usb_hid_class usbhid = null;
+  SystemClock_Config();
-        bool red_flag = true;
+    i2c.initialize();
+    axp152.initialize();
+    axp152.set_dcdc1(3500);//[ARM & FPGA BK1/2/6 &OTHER]
+    axp152.set_dcdc2(1200);//[FPGA INT & PLL D]
+    axp152.set_aldo1(2500);//[FPGA PLL A]
+    axp152.set_dcdc4(3300);//[POWER_OUTPUT]
+    axp152.set_dcdc3(3300);//[FPGA BK4][Adjustable]
+    axp152.set_aldo2(3300);//[FPGA BK3][Adjustable]
+    axp152.set_dldo1(3300);//[FPGA BK7][Adjustable]
+    axp152.set_dldo2(3300);//[FPGA BK5][Adjustable]
+    HAL_Delay(300);
+  MX_GPIO_Init();
+  MX_WWDG1_Init();
+  MX_USART2_UART_Init();
-        public Form1()
+    usart2.initialize(115200);
-        {
+    usart2.printf("Hello,I am iCore4T!\r\n");
-            InitializeComponent();
+    LED_ON;
-            usbhid = new usb_hid_class();
+  while (1)
-            button_red_on.Enabled = false;
+  {
-            usbhid.DataReceived += usb_hid_data_receive;
+        while(ARM_KEY_VALUE == KEY_DOWN){//按键没按下则正常喂狗
-            usbhid.DeviceRemoved += usb_hid_device_remove;
+        }
-        }
+        HAL_Delay(30);                          //30ms喂狗一次
-        void usb_hid_device_remove(object sender, EventArgs e)
+        HAL_WWDG_Refresh(&hwwdg1);              //喂狗
-        {
+        usart2.printf("Hello,I am iCore4T! %d\r\n",cnt++);//打印文本，并且数值不断增大
-            if (InvokeRequired)
+  }
-            {
-                Invoke(new EventHandler(usb_hid_device_remove), new object[] { sender, e });
-            }
-            else
-            {
-                MessageBox.Show("设备移除", "提示");
-            }
-        }
-        void usb_hid_data_receive(object sender, EventArgs e)
-        {
-            int temp;
-            string str;
-            report myRP = (report)e;
-            if (InvokeRequired)
-            {
-                try
-                {
-                    Invoke(new EventHandler(usb_hid_data_receive), new object[] { sender, e });
-                }
-                catch (Exception)
-                {
-                    return;
-                }
-            }
-            else
-            {
-                str = usb_hid_class.ByteToHexString(myRP.reportBuff);
-                temp = str.IndexOf("key:");
-                if (temp >= 0)
-                {
-                    key_display.Text = str.Substring(4, str.Length - 4);
-                    key_display.Select(key_display.TextLength, 0);
-                    key_display.ScrollToCaret();
-                }
-            }
-        }
-        private void button_connect_Click(object sender, EventArgs e)
-        {
-            int temp;
-            foreach (string device in usbhid.GetDeviceList())
-            {
-                temp = device.IndexOf("#vid_0483&pid_5720#");
-                if (temp >= 0)
-                {
-                    usbhid.OpenUSBHid(device);
-                    button_red_on.Enabled = true;
-                    button_green_on.Enabled = true;
-                    button_blue_on.Enabled = true;
-                    return;
-                }
-            }
-            MessageBox.Show("未发现设备", "提示");
-        }
-        private void button_red_on_Click(object sender, EventArgs e)
-        {
-            string data;
-            if (red_flag)
-            {
-                red_flag = false;
-                button_red_on.Text = "红灯灭";
-                data = " led_red_on";
-                while (data.Length < 65)
-                {
-                    data += ' ';
-                }
-                usbhid.WriteUSBHID(data);
-            }
-            else
-            {
-                red_flag = true;
-                button_red_on.Text = "红灯亮";
-                data = " led_red_off";
-                while (data.Length < 65)
-                {
-                    data += ' ';
-                }
-                usbhid.WriteUSBHID(data);
-            }
-        }
-        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
-        {
-        }
-    }
 }
+</code>
+=== 2.WWDG1初始化函数： ===
+<code verilog>
+void MX_WWDG1_Init(void)
+{
-</code>
+  hwwdg1.Instance = WWDG1;
+  hwwdg1.Init.Prescaler = WWDG_PRESCALER_16;//窗口看门狗预分频系数为16
+  hwwdg1.Init.Window = 100;//上限窗口值为100
+  hwwdg1.Init.Counter = 127;//计数器的值为127
+  hwwdg1.Init.EWIMode = WWDG_EWI_ENABLE;//打开提前唤醒
+  if (HAL_WWDG_Init(&hwwdg1) != HAL_OK)
+  {
+    Error_Handler();
+  }
+}
+</code>
+=== 3.喂狗函数： ===
+<code verilog>
+HAL_WWDG_Refresh(WWDG_HandleTypeDef *hwwdg)
+</code>
+=== 4.看门狗中断处理函数： ===
+<code verilog>
+HAL_WWDG_IRQHandler(WWDG_HandleTypeDef *hwwdg)
+</code>
+功能：判断中断是否正常，并进入中断回调函数。
+WWDG 中断服务程序，如果发生了此中断，表示程序已经出现了故障，这是一个死前中断。在此中断服务程序中应该干最重要的事，比如保存重要的数据等。
+=== 5.提前唤醒中断服务函数： ===
+<code verilog>
+HAL_WWDG_IRQHandler(WWDG_HandleTypeDef *hwwdg)
+</code>
+用户可写入代码，在MCU死前，执行重要操作。
 ==== 五、 实验步骤 ====
+  - 把仿真器与iCore4T的SWD调试口相连（直接相连或者通过转接器相连）；
-  - 把仿真器与iCore4TX的SWD调试口相连（直接相连或者通过转接器相连）；
+  - 把iCore4T通过Micro USB线与计算机相连，为iCore4T供电；
-  - 把iCore4TX通过Micro USB线与计算机相连，为iCore4TX供电；
   - 打开Keil MDK 开发环境，并打开本实验工程；
-  - 烧写程序到iCore4TX上；
+  - 烧写程序到iCore4T上；
   - 也可以进入Debug 模式，单步运行或设置断点验证程序逻辑。
-  - 打开\soft\usb_hid.exe 进行验证。
 ==== 六、 实验现象 ====
-  * 点击测试软件的LED控制按钮，iCore4TX上的LED灯状态将发生变化，按下iCore4TX上的ARM-KEY，按键状态栏将显示按键的状态。（如下图所示）
+在没有按下ARM_KEY按键时，终端输出文本，并且数值不断增大，当一直按下ARM_KEY按键，ARM不断复位，打印的数值不断循环，不会一直增大。
-{{ :icore4tx:icore4tx_arm_hal_29_2.png?direct |}}

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