1. 掌握FATFS的使用方法。
2. 掌握FATFS文件操作方法。
3. 掌握FATFS属性的配置方法。
4. 掌握KEIL MDK 集成开发环境使用方法。

1. iCore4 双核心板点击购买。
2. JLINK（或相同功能）仿真器点击购买。
3. Micro USB线缆。
4. Keil MDK 开发平台。
5. STM32CubeMX开发平台。
6. 装有WIN XP（及更高版本）系统的计算机。

• 负责管理和存储文件信息的软件机构称为文件管理系统，简称文件系统。即在磁盘上组织文件的方法。
• 常见的文件系统：
  • (1) FAT/FATFS。
  • (2) NTFS（基于安全性的文件系统，是Window NT采用的独特的文件系统结构。
  • (3) CDFS:CDFS是大部分光盘的文件系统。

• FATFS是一个完全免费开源的FAT文件系统模块，专门为小型的嵌入式系统而设计，完全用标准C语言编写，具有良好的硬件平台独立性，可移植到8051、PIC、ARM等系列单片机上而只需做简单的修改。它支持FAT12、FAT16、FATI32，支持多个存储媒介；有独立的缓冲区，可以对多个文件进行读/写，并特别对8位单片机和16位单片机做了优化。

•  Windows兼容的FAT文件系统（支持FAT12/FAT16/FAT32/exFAT）
•  与平台无关，移植简单
•  代码量少、效率高
•  多种配置选项
  • — 支持多卷（物理驱动器或分区，最多10个卷）
  • — 多个ANSI/OEM代码页包括DBCS
  • — 支持长文件名、ANSI/OEM或Unicode
  • — 支持RTOS
  • — 支持多种扇区大小
  • — 只读、最小化的API和I/O缓冲区等
• FATFS的这些特点，加上免费、开源的原则，使得FATFS应用非常广泛。

• 最顶层是应用层，使用者无需理会FATFS的内部结构和复杂的FAT协议，只需要调用FATFS模块提供给用户的一系列应用接口函数，如f_open，f_read，f_write和f_close等，就可以像在PC上读/写文件那样简单。
• 中间层FATFS模块，实现了FAT文件读／写协议。FATFS模块提供的是ff.c和ff.h。除非有必要，使用者一般不用修改，使用时将头文件直接包含进去即可。
• 需要我们编写移植代码的是FATFS模块提供的底层接口，它包括存储媒介读／写接口（diskI/O）和供给文件创建修改时间的实时时钟。

• STM32F767上带有SDIO控制器，iCore4核心板上将SDIO连接到TF卡座上。本实验将Micro SD卡插入TF卡座上即可。通过 FATFS创建test.txt文件，并且写入数据0-511，然后读出并打印到终端上。原理图如下：

int main(void)
{
  int i,j;
  static FRESULT res;
  unsigned char write_buffer[512];     //写文件缓冲区
  unsigned char read_buffer[512];      //读文件缓冲区
  unsigned int counter;
  /* MCU 配置*/
  /* 重置所有外围设备，初始化Flash接口和Systick */
  HAL_Init();
  /* 配置系统时钟 */
  SystemClock_Config();
  /* 初始化所有已配置的外围设备 */
  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_SDMMC1_SD_Init();
  MX_FATFS_Init();
  MX_USART6_UART_Init();
  usart6.initialize(115200);         //串口波特设置
  usart6.printf("\x0c");           //清屏
  usart6.printf("\033[1;32;40m");   //设置终端字体为绿色 
  usart6.printf("\r\nHello, I am iCore4!\r\n\r\n");   //串口信息输出
  //判断f_mount是否成功
  HAL_Delay(500);
  res = f_mount(&fatfs,"0:",1);
  if(res != RES_OK){
      usart6.printf("f_mount error!\r\n");
      while(1){
          LED_RED_ON;
          HAL_Delay(500);
          LED_RED_OFF;
          HAL_Delay(500);     
      }
  }else{
      usart6.printf("f_mount successful!\r\n");
  }
  //打开源文件
  res = f_open(&file,"0:/SD卡测试.txt",FA_READ | FA_WRITE | FA_OPEN_ALWAYS);//打开驱动器0上的源文件
    if(res != RES_OK){
        usart6.printf("f_open error!\r\n");
        while(1){
            HAL_Delay(500);
            LED_RED_ON;
            HAL_Delay(500);
            LED_RED_OFF;
        }    
    }else{
        usart6.printf("f_open successful!\r\n");
    }
    //移动写指针到文件首
    res = f_lseek(&file,0);                                              
    if(res != RES_OK){
        usart6.printf("f_lseek error!\r\n");
        while(1){
            HAL_Delay(500);
            LED_RED_ON;
            HAL_Delay(500);
            LED_RED_OFF;
        }        
    }else{
        usart6.printf("f_lseek successful!\r\n");
    }
 
    for(i = 0;i < 512;i++){
        write_buffer[i] = i % 256;
    }   
    //向文件写入数据
    res=f_write(&file,write_buffer,512,&counter);//将缓冲器中的内容写入源文件
    if(res != RES_OK || counter != 512){
        usart6.printf("f_write error!\r\n");
        while(1){
            HAL_Delay(500);
            LED_RED_ON;
            HAL_Delay(500);
            LED_RED_OFF;
        }   
    }else{
        usart6.printf("f_write successful!\r\n");    
    }   
    //移动写指针到文件首
    res = f_lseek(&file,0);                                               
    if(res != RES_OK){
        usart6.printf("f_lseek error!\r\n");
 
        while(1){
            HAL_Delay(500);
            LED_RED_ON;
            HAL_Delay(500);
            LED_RED_OFF;
        }        
    }else{
        usart6.printf("f_lseek successful!\r\n");
    }
 
    //读取文件数据
    res = f_read(&file,read_buffer,512,&counter);
    if(res != RES_OK || counter != 512){
        usart6.printf("f_read error!\r\n");
        while(1){
            HAL_Delay(500);
            LED_RED_ON;
            HAL_Delay(500);
            LED_RED_OFF;
        }   
    }else{
        usart6.printf("f_read successful!\r\n");
    }
 
    f_close(&file); 
    //打印读取到的数据
    usart6.printf("read data:\r\n");
 
    for(i = 0;i < 32;i++){
        for(j = 0; j < 16; j ++)
            usart6.printf(" %02X",read_buffer[i*16+j]);
        usart6.printf("\r\n");
    }   
 
  while (1)
  {
        LED_GREEN_ON;
        HAL_Delay(500);
        LED_GREEN_OFF;
        HAL_Delay(500); 
  }
}

void MX_FATFS_Init(void) 
{
  /* FatFS: 链接SD驱动程序*/
  retSD = FATFS_LinkDriver(&SD_Driver, SD_Path); 
}

FRESULT f_mount (       //挂载/卸载逻辑驱动器
    FATFS* fs,		/* 指向文件系统对象的指针*/
    const TCHAR* path,	/* 要安装/卸载的逻辑驱动器号 */
    BYTE opt		/* 模式选项0：不安装（延迟安装），1：立即安装*/
)

FRESULT f_open (                //打开或创建文件
	FIL* fp,	        /* 指向空白文件对象的指针 */
	const TCHAR* path,	/* 指向文件名的指针 */
	BYTE mode		/* 访问模式和文件打开模式标志 */
)

FRESULT f_read (                 //读文件
	FIL* fp, 	         /* 指向文件对象的指针 */
	void* buff,	         /* 指向数据缓冲区的指针 */
	UINT btr,	         /* 读取的字节数 */
	UINT* br	         /* 指向读取的字节数的指针 */
)

FRESULT f_write (               //写文件
	FIL* fp,		/* 指向文件对象的指针 */
	const void* buff,	/* 指向要写入的数据的指针 */
	UINT btw,	        /* 要写入的字节数 */
	UINT* bw		/* 指向写入字节数的指针 */
)

FRESULT f_sync (                //冲洗一个写文件的缓存信息
	FIL* fp		        /* 指向文件对象的指针 */
)

FRESULT f_lseek (               //移动文件读/写指针
	FIL* fp,	        /* 指向文件对象的指针 */
	FSIZE_t ofs	        /* 指向文件头的指针 */
)

FRESULT f_close (                //关闭一个文件
	FIL* fp		         /* 指向要关闭的文件对象的指针 */
)

FRESULT f_opendir (              //创建目录对象
	DIR* dp,		 /* 指向要创建的目录对象的指针 */
	const TCHAR* path	 /* 指向目录路径的指针 */
)

FRESULT f_closedir (             //  关闭目录
	DIR *dp		         /* 指向要关闭的目录对象的指针 */
)

FRESULT f_readdir (              //顺序读取目录条目
	DIR* dp,	         /* 指向打开目录对象的指针 */
	FILINFO* fno		 /* 指向要返回的文件信息的指针 */
)

FRESULT f_stat (                //获取文件状态
	const TCHAR* path,	/* 指向文件路径的指针 */
	FILINFO* fno		/* 指向要返回的文件信息的指针 */
)

FRESULT f_getfree (             //获取空闲簇数
	const TCHAR* path,	/* 逻辑驱动器号的路径名 */
	DWORD* nclst,		/* 指向变量的指针以返回空闲簇的数量*/
	FATFS** fatfs		/* 返回指向相应文件系统对象的指针的指针 */
)

FRESULT f_truncate (            //截断文件
	FIL* fp		        /* 指向文件对象的指针 */
)

FRESULT f_unlink (              //删除一个文件或目录
	const TCHAR* path	/* 指向文件或目录路径的指针 */
)

FRESULT f_mkdir (                //创建一个目录
	const TCHAR* path	 /* 指向目录路径的指针 */
)

FRESULT f_rename (               //重命名文件/目录
	const TCHAR* path_old,   /* 指向要重命名的对象名称的指针 */
	const TCHAR* path_new	 /* 指向新名称的指针 */
)

1. 把仿真器与iCore4的SWD调试口相连（直接相连或者通过转接器相连）；
2. 把iCore4通过Micro USB线与计算机相连，为iCore4供电；
3. 打开PuTTY串口终端；
4. 打开Keil MDK 开发环境，并打开本实验工程；
5. 烧写程序到iCore4上；
6. 也可以进入Debug模式，单步运行或设置断点验证程序逻辑。

• 实在终端屏幕上可以看到FATFS操作信息，如下图所示：