DAM904D 双通道高速DAC模块
【以下是临时测试内容】
介绍
在介绍互斥信号量前，我们先简单地描述一下什么是优先级反转。使用实时内核心，优先级反转问题是实时系统中出现得最多的问题。假设任务H优先级高于任务M，任务M优先级高于任务L。任务H和任务M处于挂起状态，等待某一事件发生，任务L正在运行。此时，任务L要使用共享资源。使用共享资源之前，首先必须得到该资源的信号量。任务L得到了该信号量，并开始使用该共享资源。由于任务H的优先级高，它等待的事件到来之后剥夺了任务L的CPU使用权，任务L被挂起，任务H开始运行。运行过程中任务H也要使用那个任务L正在使用着的资源，由于该资源的信号量还被任务L占用着，任务H只能进入挂起状态，等待任务L释放该信号量。任务L得以继续运行。由于任务M的优先级高于任务L，当任务M等待的事件发生后，任务M剥夺了任务L的CPU使用权并开始运行。处理它该处理的事件，直到处理完之后将CPU控制权还给任务L。任务L接着运行，直到释放那个共享资源的信号量。直到此时，由于实时内核知道有个高优先级的任务（任务H）在等待这个信号量，内核做任务切换，使任务H得到该信号量并接着运行。
在这种情况下，任务H优先级实际上降到了任务L的优先级水平。因为任务H要等，一直等到任务L释放占有的那个共享资源。由于任务M剥夺了任务L的CPU使用权，使任务H的状况更加恶化，任务M使任务H增加了额外的延迟时间。任务H和任务M的优先级发生了反转。
任务优先级反转是不允许出现的，因为它可能会造成不可预期的严重后果，因此uC/OS-II提供了一种特殊的二值信号量——互斥信号量，它能够顺利地解决这种现象。
资源特性
在介绍互斥信号量前，我们先简单地描述一下什么是优先级反转。使用实时内核心，优先级反转问题是实时系统中出现得最多的问题。假设任务H优先级高于任务M，任务M优先级高于任务L。任务H和任务M处于挂起状态，等待某一事件发生，任务L正在运行。此时，任务L要使用共享资源。使用共享资源之前，首先必须得到该资源的信号量。任务L得到了该信号量，并开始使用该共享资源。由于任务H的优先级高，它等待的事件到来之后剥夺了任务L的CPU使用权，任务L被挂起，任务H开始运行。运行过程中任务H也要使用那个任务L正在使用着的资源，由于该资源的信号量还被任务L占用着，任务H只能进入挂起状态，等待任务L释放该信号量。任务L得以继续运行。由于任务M的优先级高于任务L，当任务M等待的事件发生后，任务M剥夺了任务L的CPU使用权并开始运行。处理它该处理的事件，直到处理完之后将CPU控制权还给任务L。任务L接着运行，直到释放那个共享资源的信号量。直到此时，由于实时内核知道有个高优先级的任务（任务H）在等待这个信号量，内核做任务切换，使任务H得到该信号量并接着运行。
在这种情况下，任务H优先级实际上降到了任务L的优先级水平。因为任务H要等，一直等到任务L释放占有的那个共享资源。由于任务M剥夺了任务L的CPU使用权，使任务H的状况更加恶化，任务M使任务H增加了额外的延迟时间。任务H和任务M的优先级发生了反转。
任务优先级反转是不允许出现的，因为它可能会造成不可预期的严重后果，因此uC/OS-II提供了一种特殊的二值信号量——互斥信号量，它能够顺利地解决这种现象。
接口布局和尺寸
== 接口布局 == == 机械尺寸 ==
快速入门
- 准备工作
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- 使用调试工具
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