1. 新建工程：在主界面选择File–>New Project 或者直接点击ACCEE TO MCU SELECTOR 2. 出现芯片型号选择，搜索自己芯片的型号，双击型号，或者点击Start Project进入配置 在搜索栏的下面，提供的各种查找方式，可以选择芯片内核、型号等等，可以帮助你查找芯片。本实验选取的芯片型号为：STM32F407IGTx。 3. 配置RCC，使用外部时钟源 4. 配置调试引脚 5. 将LED对应的3个引脚（PI5，PI6，PI7）设置为GPIO_Output 6. 引脚模式配置 7. 配置UART4 8. 配置USB_OTG_HS 9. 配置USB_HOST 10. 配置文件系统 11. 时钟源设置，选择外部高速时钟源，配置为最大主频 12. 工程文件的设置, 这里就是工程的各种配置 我们只用到有限几个，其他的默认即可 IDE我们使用的是 MDK5 13. 点击Code Generator，进行进一步配置

• Copy all used libraries into the project folder
• 将HAL库的所有.C和.H都复制到所建工程中
  • 优点：这样如果后续需要新增其他外设又可能不再用STM32CubeMX的时候便会很方便
  • 缺点：体积大，编译时间很长
• Copy only the necessary library files
• 只复制所需要的.C和.H（推荐）
  • 优点：体积相对小，编译时间短，并且工程可复制拷贝
  • 缺点：新增外设时需要重新用STM32CubeMX导入
• Add necessary library files as reference in the toolchain project configuration file
• 不复制文件，直接从软件包存放位置导入.C和.H
  • 优点：体积小，比较节约硬盘空间
  • 缺点：复制到其他电脑上或者软件包位置改变，就需要修改相对应的路径

自行选择方式即可

14. 然后点击GENERATE CODE 创建工程 创建成功，打开工程。

1. 了解STM32 USB HOST结构。
2. 了解STM32 USB HOST特征。
3. 掌握STM32 HAL库中USBH_MSC的配置方法。
4. 掌握USBH_MSC 使用方法。
5. 掌握Keil MDK集成开发环境使用方法。

1. iCore3 双核心板。点击购买
2. JLINK（或相同功能）仿真器。点击购买
3. Micro USB线缆。
4. Keil MDK 开发平台。
5. STM32CubeMX开发平台。
6. 装有WIN XP（及更高版本）系统的计算机。

• MSC是一种计算机和移动设备之间的传输协议，它允许一个通用串行总线（USB）设备来访问主机的计算设备，使两者之间进行文件传输。
• USB大容量存储设备类（The USB mass storage device class）是一种计算机和移动设备之间的传输协议，它允许一个通用串行总线（USB）设备来访问主机的计算设备，使两者之间进行文件传输

• USB MSC设备中的固件（firmware）或者硬件（hardware），必须要实现下面这些功能：
  • 检测和响应通用的USB Request和USB总线上的事件。
  • 检测和响应来自USB设备的关于信息或者动作的USB Mass Storage Request。
  • 检测和响应，从USB Transfer中获得的SCSI Command。这些业界标准的命令,是用来获得状态信息，控制设备操作，向存储介质块中读取（read block）和写入（write block）数据的。
  • 另外，设备如果想要向存储介质中，创建/读取/写入，文件/文件夹的话，那么就涉及到文件系统，还要实现对应的文件系统。嵌入式系统中常见的文件系统有FAT16或FAT32。

• 我们所关注的U盘，就是所谓的MSC设备，大容量存储设备。
• U盘的功能，就是数据存储。而对应的数据传输，用的是USB中的Bulk Transfer。

• USB MSC Bulk-Only (BBB) Transport
• 如上所述，Bulk-only是USB设备端，此处的U盘和USB Host端，即普通PC，之间信息交换的协议。Bulk Only Transport，也被简称为BOT。
• USB MSC USB Attached SCSI Protocol (UASP)
• “Attached”顾名思义，是附在某个上面的，此处即附在SCSI协议的上面的，即SCSI协议的补充部分。
• UASP规范，定义了关于如何在USB 2.0和USB 3.0中，UAS的传输标准是如何实现的，并且给出了一些范例和一些推荐的做法。

• 如上图，我们U盘实现的功能，主要就是数据的读写，而Device和Host之间的数据通信，主要有两种：
  • CBI：主要用于Floppy设备，所以新的设备，都很少用此协议
  • BOT：Bulk-Only Transport，也称BBB（Bulk/Bulk/Bulk），而对于BOT/BBB来说，对其提高USB总线利用率，提高了USB速度后，就是对应的UASP协议，故此处称UASP为BOT的增强版的协议。

• 硬件框架图：

• USBH_MSC实验是用STM32F407的USB接口实现iCore3作为主机对U盘（即USB大容量存储器）实现读／写操作并通过串口打印到电脑上并显示的实验。
• 实验内容：
  • 通过cube MX库提供的代码来实现STM32对U盘或者读卡器等大容量USB存储设备的读写操作，本实验是向存储设备中新建一个名为test.txt的文件，并向文件中写入数据，待写入成功后，读出文件的内容，并通过终端显示出来。

int main(void)  
{  
  HAL_Init();  
  SystemClock_Config();  
  MX_GPIO_Init();  
  MX_UART4_Init();  
  MX_FATFS_Init();  
  MX_USB_HOST_Init();  
  uart4.printf("\x0c");
  uart4.printf("\033[1;32;40m");   
  uart4.printf("\r\nHello, I am iCore3.\r\n");      
  while (1)  
  {  
    MX_USB_HOST_Process();  
    LED_RED_ON;  
  }  
} 

• 对于USB主机，需要调用一个重要函数MX_USB_HOST_Process，该函数用于实现USB主机通信的核心状态机处理，该函数必须在主函数里面，被循环调用，而且调用频率得比较快才行（越快越好），以便及时处理各种事务。注意，MX_USB_HOST_Process函数仅在U盘识别阶段，需要频繁反复调用，但是当U盘被识别后，剩下的操作（U盘读写），都可以由USB中断处理。

static void USBH_UserProcess  (USBH_HandleTypeDef *phost, uint8_t id)  
{  
    int i,j;  
    static FRESULT res;  
    unsigned char write_buffer[512];  
    unsigned char read_buffer[512];  
    unsigned int counter;  
  switch(id)  
  {  
  case HOST_USER_SELECT_CONFIGURATION:  
  break; 
  case HOST_USER_DISCONNECTION:  
  Appli_state = APPLICATION_DISCONNECT;  
  break;  
  case HOST_USER_CLASS_ACTIVE: 
//f_mount  
    res = f_mount(&fatfs,"0:",1);  
    if(res != RES_OK){  
        USBH_UsrLog("\r\nf_mount error!");  
        return;  
    }else{  
        USBH_UsrLog("\r\nf_mount successful!");  
    }     
    //f_open  
    for(i = 0; i < 512 ; i ++)write_buffer[i] = i % 256;  
    res = f_open(&file,"0:/test.txt",FA_READ | FA_WRITE | FA_OPEN_ALWAYS);  
    if(res != RES_OK){  
        USBH_UsrLog("f_open error!");  
        return;  
    }else{  
        USBH_UsrLog("f_open successful!");  
    }  
    //f_lseek  
    res = f_lseek(&file,0);  
    if(res != RES_OK){  
        USBH_UsrLog("f_lseek error!");    
        return;       
    }else{  
        USBH_UsrLog("f_lseek successful!");  
    }  
    //f_write  
    res = f_write(&file,write_buffer,512,&counter);  
    if(res != RES_OK || counter != 512){  
        USBH_UsrLog("f_write error!");  
        return;       
    }else{  
        USBH_UsrLog("f_write successful!");  
    } //f_lseek  
    res = f_lseek(&file,0);  
    if(res != RES_OK){  
        USBH_UsrLog("f_lseek error!");  
        return;  
    }else{  
        USBH_UsrLog("f_lseek successful!");  
    } 
//f_read  
    res = f_read(&file,read_buffer,512,&counter);   
    if(res != RES_OK || counter != 512){  
return;    
  }else{  
        USBH_UsrLog("f_read successful!");  
    }  
    f_close(&file);  
    USBH_UsrLog("read data:");  
    for(i = 0;i < 32;i++){  
        for(j = 0; j < 16; j ++)  
            USBH_UsrLog("%02X ",read_buffer[i*16+j]);  
    }  
    memset(read_buffer,0,sizeof(read_buffer));  
  break;  
  case HOST_USER_CONNECTION:  
  Appli_state = APPLICATION_START;  
  break;  
  default:  
  break;  
  }  
}

• USBH自带打印输出，但是需要向串口4打印输出，需要修改相应的打印输出参数。在打印调试输出之前需要打开USBH_DEBUG。打开方式参照iCore3_CubeMX教程二十_USBH_MSC或在usbh_conf.h中将宏定义USBH_DEBUG_LEVEL改为

  #define USBH_DEBUG_LEVEL      1U 

• 打开USBH_DEBUG后，需将打印信息输出到串口4，即将打印信息修改为

#if (USBH_DEBUG_LEVEL > 0U)  
#define  USBH_UsrLog(...)   uart4.printf(__VA_ARGS__);\  
                            uart4.printf("\r\n");  
#else  
#define USBH_UsrLog(...) do {} while (0)  
#endif  
 
#if (USBH_DEBUG_LEVEL > 1U)  
 
#define  USBH_ErrLog(...) do { \  
                            uart4.printf("ERROR: ") ; \  
                            uart4.printf(__VA_ARGS__); \  
#define USBH_ErrLog(...) do {} while (0)  
#endif    
#if (USBH_DEBUG_LEVEL > 2U)  
#define  USBH_DbgLog(...)   do { \  
                            uart4.printf("DEBUG : ") ; \  
                            uart4.printf(__VA_ARGS__); \  
                            uart4.printf("\r\n"); \  
} while (0)  
#else

• 即可正常向串口4打印调试信息。

1. 把仿真器与iCore3的SWD调试口相连（直接相连或者通过转接器相连）；
2. 将跳线帽插在USB_UART；
3. 把iCore3（USB_UART）通过Micro USB线与计算机相连，为iCore3供电；
4. 把USB_OTG通过Micor USB线与U盘或者读卡器相连，向此存储设备写入文件；
5. 打开Keil MDK 开发环境，并打开本实验工程；
6. 打开PuTTY串口中断（注：PuTTY使用方法见附录）；
7. 烧写程序到iCore3上；
8. 也可以进入Debug 模式，单步运行或设置断点验证程序逻辑。

• 打开串口终端可以显示操作过程，操作完成后可以通过电脑查看U盘是否操作成功，成功后U盘内新建一个test.txt文件。

附录： PuTTY使用方法：

• 1、iCore3供电后，打开计算机——属性——设备管理器——端口，查看iCore3所占用的COM口；

• 2、打开PuTTY；

• 3、烧写程序验证