1. 在主界面选择File–>New Project 或者直接点击ACCEE TO MCU SELECTOR 2. 出现芯片型号选择，搜索自己芯片的型号，双击型号，或者点击Start Project进入配置 在搜索栏的下面，提供的各 种查找方式，可以选择芯片内核，型号，等等，可以帮助你查找芯片。本实验选取的芯片型号为：STM32F407IGTx。 3. 配置RCC，使用外部时钟源 4. 配置调试引脚 5. 将LED对应的3个引脚（PI5，PI6，PI7）设置为GPIO_Output 6. 引脚模式配置 7. 时钟源设置，选择外部高速时钟源，配置为最大主频 8. 工程文件的设置, 这里就是工程的各种配置 我们只用到有限几个，其他的默认即可 IDE我们使用的是 MDK5 9. 点击Code Generator，进行进一步配置

• Copy all used libraries into the project folder
• 将HAL库的所有.C和.H都复制到所建工程中
  • 优点：这样如果后续需要新增其他外设又可能不再用STM32CubeMX的时候便会很方便
  • 缺点：体积大，编译时间很长
• Copy only the necessary library files
• 只复制所需要的.C和.H（推荐）
  • 优点：体积相对小，编译时间短，并且工程可复制拷贝
  • 缺点：新增外设时需要重新用STM32CubeMX导入
• Add necessary library files as reference in the toolchain project configuration file
• 不复制文件，直接从软件包存放位置导入.C和.H
  • 优点：体积小，比较节约硬盘空间
  • 缺点：复制到其他电脑上或者软件包位置改变，就需要修改相对应的路径

自行选择方式即可 10. 然后点击GENERATE CODE 创建工程 创建成功，打开工程。

1. 了解STM32 GPIO结构。
2. 了解STM32 GPIO 特征。
3. 掌握SYSTICK的使用方法。
4. 掌握STM32 HAL库中SYSTICK属性的配置方法。
5. 掌握KEILMDK 集成开发环境使用方法。

1. iCore3 双核心板。
2. JLINK（或相同功能）仿真器。
3. Micro USB线缆。
4. Keil MDK 开发平台。
5. STM32CubeMX开发平台。
6. 装有WIN XP（及更高版本）系统的计算机。

• （1）STM32时钟源分以下五类：
  • 内部高速时钟（HSI）：RC振荡器，精度不高。
  • 外部高速时钟（HSE）：可接石英/陶瓷谐振器或者接外部时钟源。
  • 内部低速时钟（LSI）：RC振荡器，提供低功耗时钟。应用如WDG。
  • 外部低速时钟（LSE）：接外部低频率石英晶体。应用如RTC。
  • 锁相环倍环输出（PLL）：其时钟输入源可选择为HSI/2、HSE或者HSE/2。倍频倍数可调，但是其最大输出频率受限数值因芯片型号而异。
• （2）系统时钟SYSCLK可来源于：HSI振荡器时钟、HSE振荡器时钟、PLL时钟。

• 在STM32中，SysTick是内核CM4中的一个24位的递减计数器，也称系统嘀答定时器。SysTick的最大使命，就是定期地产生异常请求，作为系统的时基。操作系统需要这种“滴答”来推动任务和时间的管理。
• SysTick在设定初值并开启后，每经一个系统时钟周期，计数值减1，计数到0时，将从重载寄存器中自动重新装载定时初值并继续计数，同时内部的COUNTFLAG标志位置1，触发中断(中断允许情况下)，中断响应属于NVIC异常，异常号为15，Systick中断优先级可设置。

• SysTick定时器有4个寄存器，分别为：
  • SYST_CSR SysTick控制及状态寄存器
  • SYST_RVR SysTick重装载值寄存器
  • SYST_CVR SysTick当前数值寄存器
  • SYST_CALIB SysTick校准数值寄存器
• 在使用SysTick产生定时的时候，只需要配置CTRL、LOAD、VAL三个寄存器，CALIB校准寄存器不需要配置（出厂时已校准好），寄存器介绍如下：
• （1）SYST_CSR控制及状态寄存器

* （2）SYST_RVR重装载值寄存器

* RELOAD值可以是0x00000001 - 0x00FFFFFF范围内的任何值。起始值可以为0，但是没有效果，因为SysTick异常请求和COUNTFLAG在从1到0计数时才被激活。重新装载值是根据其使用情况计算的。例如，要生成周期为N个处理器时钟周期的多次触发定时器，可以配置RELOAD值为N-1。如果每100个时钟脉冲需要SysTick中断，则将RELOAD设置为99。

• （2）SYST_CVR当前数值寄存器

int main(void)  
{   
  static int led_work_status;
 
  HAL_Init();  
  SystemClock_Config();   
  MX_GPIO_Init();  
  //每隔一秒三 色灯进行交替循环闪烁
  while (1)  
  {   
        if(systick.second_flag == 1){  //每隔一秒标志位置1，执行一次
            systick.second_flag = 0;  
            led_work_status += 1;  
            if(led_work_status > 2)led_work_status = 0;  
            switch (led_work_status){  
                case 0 :  
                    LED_RED_ON;  
                    LED_GREEN_OFF;  
                    LED_BLUE_OFF;  
                    break;  
 
                case 1 :  
                    LED_RED_OFF;  
                    LED_GREEN_ON;  
                    LED_BLUE_OFF;  
                    break;  
 
                case 2:  
                    LED_RED_OFF;  
                    LED_GREEN_OFF;  
                    LED_BLUE_ON;  
                    break;  
                default:  
                    break;    
            }             
        }  
    }  
}

void SystemClock_Config(void)  
{  
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; //外部晶振初始化结构体
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};  
  //CPU,AHB,APB等总线时钟初始化结构体
  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();  
  //AHB时钟使能
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1); 
 
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; 
  //选择时钟源为HSE
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; //开启HSE
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;  //开启PLL
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; //PLL时钟来源为HSE
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 12;  //分频系数M
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 168; //分频系数N
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;  分频系数P
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 4;  //分频系数Q
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)  
  {  
    Error_Handler();  
  }  
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK  
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;  
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; 
   //时钟源选择PLLCLK
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; //分频系数AHBPRESC=1 
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;  //分频系数APB1PRESC=4
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;  //分频系数APB2PRESC=2
 
  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK)  
  {  
    Error_Handler();  
  }  
}

• 以下是系统滴答定时器中断回调函数，每发生一次滴答定时器中断进入该回调函数一次，主要实现定时1s,改变一次标志位，使用LED显色状态变换一次。

void HAL_SYSTICK_Callback(void)  
{  
    // 中断时间1ms，每1ms进入中断一次
    static int counter = 0;  
 
    if((counter ++ % 1000) == 0){  
        systick.second_flag = 1;      
    }  
}  

1. 把仿真器与iCore3的SWD调试口相连（直接相连或者通过转接器相连）；
2. 把iCore3通过Micro USB线与计算机相连，为iCore3供电；
3. 打开Keil MDK 开发环境，并打开本实验工程；
4. 烧写程序到iCore3上；
5. 也可以进入Debug 模式，单步运行或设置断点验证程序逻辑。

• 每1s三色LED颜色变换（红色、绿色、蓝色轮流变换）一次。