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版本 | 日期 | 作者 | 修改内容 |
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V0.1 | 2020-11-06 | gingko | 初次建立 |
1.在主界面选择File–>New Project或者直接点击ACCEE TO MCU SELECTOR新建项目 2.出现芯片型号选择,搜索自己芯片的型号,双击型号,或者点击Start Project进入配置在搜索栏的下面,提供的各 种查找方式,可以选择芯片内核,型号等等,可以帮助你查找芯片。本实验选取的芯片型号为:STM32F429IGHx。 3.使用外部时钟源 4.调试设置选择Serial Wire,时基源选择SysTick 5.分别将LEDG,LEDR,LEDB对应的引脚PI3,PI4,PH14设置为GPIO_Output 6.引脚模式配置 7.时钟源设置,选择外部高速时钟源,配置为最大主频 8.工程文件的设置, 这里就是工程的各种配置我们只用到有限几个,其他的默认,IDE我们使用的是MDK V5.27 9.点击Code Generator,进行进一步配置 * Copy all used libraries into the project folder
* Copy only the necessary library files
* Add necessary library files as reference in the toolchain project configuration file
(1)STM32时钟源分以下五类:
(2)系统时钟SYSCLK可来源于:HSI振荡器时钟、HSE振荡器时钟、PLL时钟。
SysTick定时器有4个寄存器,分别为:
在使用SysTick产生定时的时候,只需要配置CTRL、LOAD、VAL三个寄存器,CALIB校准寄存器不需要配置(出厂时已校准好),寄存器介绍如下:
位段 | 名称 | 类型 | 复位值 | 描述 |
16 | COUNTFLAG | R | 0 | 如果计时器从上次读取后计数到0,则该为返回1 |
2 | CLKSOURCE | R/W | 0 | 时钟源选择为: 0=AHB/8 1=处理器时钟AHB |
1 | TICKINT | R/W | 0 | 启用SysTick异常请求: 0=计数器数到0时没有异常请求 1=计数器数到0时产生SysTick异常请求 通过读取COUNTFLAG位可以确定计数器是否递减到0 |
0 | ENABLE | R/W | 0 | SysTick定时器的使能位 |
位段 | 名称 | 类型 | 复位值 | 描述 |
23:0 | RELOAD | R/W | 0 | 当倒数计数到0时,加载到SYST_CVR寄存器的值 |
* RELOAD值可以是0x00000001 - 0x00FFFFFF范围内的任何值。起始值可以为0,但是没有效果,因为SysTick异常请求和COUNTFLAG在从1到0计数时才被激活。重新装载值是根据其使用情况计算的。例如,要生成周期为N个处理器时钟周期的多次触发定时器,可以配置RELOAD值为N-1。如果每100个时钟脉冲需要SysTick中断,则将RELOAD设置为99。
位段 | 名称 | 类型 | 复位值 | 描述 |
23:0 | CORRENT | R/W | 0 | 读取返回SysTick计数器的当前值。向寄存器写入任何值时都会将该字段 清除为0,并将SYST_CSR的COUNTFLAG位清除为0 |
int main(void) { static int led_work_status = 0; HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); while (1) //每隔一秒,LED灯亮灭交替一次 { if(systick.second_flag == 1)//每隔一秒标志位置1,则执行 { systick.second_flag = 0; led_work_status += 1; if(led_work_status>2) { led_work_status = 0; } switch(led_work_status) { case 0 : LED_RED_ON; LED_GREEN_OFF; LED_BLUE_OFF; case 1 : LED_RED_OFF; LED_GREEN_ON; LED_BLUE_OFF; case 2 : LED_RED_OFF; LED_GREEN_OFF; LED_BLUE_ON; } } } }
__weak HAL_StatusTypeDef HAL_InitTick(uint32_t TickPriority) { if((uint32_t)uwTickFreq == 0UL) { return HAL_ERROR; } #if defined(DUAL_CORE) /* 配置滴答定时器1ms中断一次*/ if (HAL_SYSTICK_Config(SystemCoreClock / (1000UL / (uint32_t)uwTickFreq)) > 0U) { return HAL_ERROR; } #endif /* 配置滴答定时器中断优先级 */ if (TickPriority < (1UL << __NVIC_PRIO_BITS)) { HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, TickPriority, 0U); uwTickPrio = TickPriority; } else { return HAL_ERROR; } return HAL_OK; }
以下是系统滴答定时器中断回调函数,每发生一次滴答定时器中断进入该回调函数一次,主要实现定时1s,改变一次标志位,使LED显色状态变换一次。
void HAL_SYSTICK_Callback(void) { // 中断时间1ms,每1ms进入中断一次 static int counter = 0; if((counter ++ % 1000) == 0){ systick.second_flag = 1; } }
每隔一秒,红色LED灯亮灭状态交替一次。