1. 了解GD32 GPIO结构
2. 了解GD32 GPIO 特征
3. 掌握SYSTICK的使用方法
4. 掌握GD32固件库中SYSTICK属性的配置方法
5. 掌握KEILMDK 集成开发环境使用方法

1. iCore3L 双核心板
2. JLINK（或相同功能）仿真器
3. Micro USB线缆
4. Keil MDK 开发平台
5. 装有WIN XP（及更高版本）系统的计算机

（1）GD32时钟源分以下五类：

• 内部高速时钟（HSI）：RC振荡器，精度不高。
• 外部高速时钟（HSE）：可接石英/陶瓷谐振器或者接外部时钟源。
• 内部低速时钟（LSI）：RC振荡器，提供低功耗时钟。应用如WDG。
• 外部低速时钟（LSE）：接外部低频率石英晶体。应用如RTC。
• 锁相环倍环输出（PLL）：其时钟输入源可选择为HSI/2、HSE或者HSE/2。倍频倍数可调，但是其最大输出频率受限数值因芯片型号而异。

（2）系统时钟SYSCLK可来源于：HSI振荡器时钟、HSE振荡器时钟、PLL时钟。

• 在GD32中，SysTick是内核Cortex-M4中的一个24位的递减计数器，也称系统嘀答定时器。SysTick的最大使命，就是定期地产生异常请求，作为系统的时基。操作系统需要这种“滴答”来推动任务和时间的管理。
• SysTick在设定初值并开启后，每经一个系统时钟周期，计数值减1，计数到0时，将从重载寄存器中自动重新装载定时初值并继续计数，同时内部的COUNTFLAG标志位置1，触发中断(中断允许情况下)，中断响应属于NVIC异常，异常号为15，Systick中断优先级可设置。

SysTick定时器有4个寄存器，分别为：

• SYST_CSR SysTick控制及状态寄存器
• SYST_RVR SysTick重装载值寄存器
• SYST_CVR SysTick当前数值寄存器
• SYST_CALIB SysTick校准数值寄存器

在使用SysTick产生定时的时候，只需要配置CTRL、LOAD、VAL三个寄存器，CALIB校准寄存器不需要配置（出厂时已校准好），寄存器介绍如下：

（1）SYST_CSR控制及状态寄存器

（2）SYST_RVR重装载值寄存器

* RELOAD值可以是0x00000001 - 0x00FFFFFF范围内的任何值。起始值可以为0，但是没有效果，因为SysTick异常请求和COUNTFLAG在从1到0计数时才被激活。重新装载值是根据其使用情况计算的。例如，要生成周期为N个处理器时钟周期的多次触发定时器，可以配置RELOAD值为N-1。如果每100个时钟脉冲需要SysTick中断，则将RELOAD设置为99。

（3）SYST_CVR当前数值寄存器

1. 把仿真器与iCore3L的SWD调试口相连（直接相连或者通过转接器相连）；
2. 把iCore3L通过Micro USB线与计算机相连，为iCore3L供电；
3. 打开Keil MDK 开发环境，并打开本实验工程；
4. 烧写程序到iCore3L上；
5. 也可以进入Debug 模式，单步运行或设置断点验证程序逻辑。

每隔一秒，LED灯亮灭状态交替一次。