1.在主界面选择File–>New Project 或者直接点击ACCEE TO MCU SELECTOR 2.出现芯片型号选择，搜索自己芯片的型号，双击型号，或者点击Start Project进入配置 在搜索栏的下面，提供的各种查找方式，可以选择芯片内核，型号，等等，可以帮助你查找芯片。本实验选取的芯片型号为：STM32H750IBKx。 3.配置RCC，使用外部时钟源 4.时基源选择SysTick 5.将PA10,PB7,PB8设置为GPIO_Output 6.引脚模式配置 7.设置串口 8.在NVIC Settings一栏使能接收中断 9.配置SDMMC1 10.配置FATFS 11.时钟源设置，选择外部高速时钟源，配置为最大主频 12.工程文件的设置, 这里就是工程的各种配置 我们只用到有限几个，其他的默认即可 IDE我们使用的是 MDK V5.27 13.点击Code Generator，进行进一步配置

• Copy all used libraries into the project folder
• 将HAL库的所有.C和.H都复制到所建工程中
  • 优点：这样如果后续需要新增其他外设又可能不再用STM32CubeMX的时候便会很方便
  • 缺点：体积大，编译时间很长
• Copy only the necessary library files
• 只复制所需要的.C和.H（推荐）
  • 优点：体积相对小，编译时间短，并且工程可复制拷贝
  • 缺点：新增外设时需要重新用STM32CubeMX导入
• Add necessary library files as reference in the toolchain project configuration file
• 不复制文件，直接从软件包存放位置导入.C和.H
• 优点：体积小，比较节约硬盘空间
  • 缺点：复制到其他电脑上或者软件包位置改变，就需要修改相对应的路径
  • 自行选择方式即可

14.然后点击GENERATE CODE 创建工程 创建成功，打开工程。

1. 了解STM32 FATFS结构。
2. 了解STM32 FATFS特征。
3. 掌握FATFS的使用方法。
4. 掌握STM32 HAL库中FATFS属性的配置方法。
5. 掌握KEILMDK 集成开发环境使用方法。

1. iCore4T 双核心板。点击购买
2. JLINK（或相同功能）仿真器。点击购买
3. Micro USB线缆。
4. Keil MDK 开发平台。
5. STM32CubeMX开发平台。
6. 装有WIN XP（及更高版本）系统的计算机。

• 负责管理和存储文件信息的软件机构称为文件管理系统，简称文件系统。即在磁盘上组织文件的方法。
• 常见的文件系统：
  • (1) FAT/FATFS。
  • (2) NTFS（基于安全性的文件系统，是Window NT采用的独特的文件系统结构。
  • (3) CDFS:CDFS是大部分光盘的文件系统。

• FATFS是一个完全免费开源的FAT文件系统模块，专门为小型的嵌入式系统而设计，完全用标准C语言编写，具有良好的硬件平台独立性，可移植到8051、PIC、ARM等系列单片机上而只需做简单的修改。它支持FAT12、FAT16、FATI32，支持多个存储媒介；有独立的缓冲区，可以对多个文件进行读/写，并特别对8位单片机和16位单片机做了优化。

• (1) 底层接口：
  • 包括存储媒介读/写接口（disk I/O）和供给文件创建修改时间的实时时钟，需要我们根据平台和存储介质编写移植代码。
• (2) 中间层FATFS模块：
  • 实现了FAT 文件读/写协议。FATFS模块提供的是ff.c和ff.h，除有必要，使用者一般不用修改使用时将头文件直接包含进去即可。
• (3) 最顶层是应用层：
  • 使用者无需理会FATFS的内部结构和复杂的FAT协议，只需要调用FATFS模块提供给用户的一系列应用接口函数，如f_open；f_read，f_write 和f_close等，就可以像在PC上读/写文件那样简单。

• (1)Window兼容的FAT文件系统（支持FAT12/FAT16/FAT32）。
• (2)代码量少、效率高。
• (3)与平台无关、移植简单，全部通过C语言编写。
• (4)多种配置选项：支持多卷（物理驱动器或分区，最多10个卷）、多个ANSI/OEM代码页、支持长文件名、支持RTOS、支持多种扇区大小等。

int main(void)  
{  
  int i,j;  
  static FRESULT res;  
  unsigned char write_buffer[512];      //写文件缓冲区
  unsigned char read_buffer[512];        //读文件缓冲区
  unsigned int counter;   
  /* 重置所有外围设备，初始化Flash接口和Systick */  
  HAL_Init();  
  SystemClock_Config();  
 
  i2c.initialize();  
  axp152.initialize();  
  axp152.set_dcdc1(3500);//[ARM & FPGA BK1/2/6 &OTHER]  
  axp152.set_dcdc2(1200);//[FPGA INT & PLL D]  
  axp152.set_aldo1(2500);//[FPGA PLL A]  
  axp152.set_dcdc4(3300);//[POWER_OUTPUT] 
    axp152.set_dcdc3(3300);//[FPGA BK4][Adjustable]  
    axp152.set_aldo2(3300);//[FPGA BK3][Adjustable]  
    axp152.set_dldo1(3300);//[FPGA BK7][Adjustable]  
    axp152.set_dldo2(3300);//[FPGA BK5][Adjustable]    
    /* 初始化所有已配置的外围设备 */  
    MX_GPIO_Init();  
    MX_USART2_UART_Init();  
    MX_SDMMC1_SD_Init();  
    MX_FATFS_Init();  
    usart2.initialize(115200);             //串口波特设置 
    usart2.printf("\x0c");                 //清屏
    usart2.printf("\033[1;32;40m");        //设置终端字体为绿色  
    usart2.printf("Hello,I am iCore4T!\r\n\r\n");//´串口信息输出
    //判断f_mount是否成功 
    HAL_Delay(500);  
    res = f_mount(&fatfs,"0:",1);  
    if(res != RES_OK){  
        usart2.printf("f_mount error!\r\n");  
        while(1){  
            LED_ON;  
            HAL_Delay(500);  
            LED_OFF;  
            HAL_Delay(500);           
        }  
    }else{  
        usart2.printf("f_mount successful!\r\n");  
    }  
    //打开源文件
res = f_open(&file,"0:/SD卡测试.txt",FA_READ | FA_WRITE | FA_OPEN_
ALWAYS);//打开驱动器0上的源文件
   if(res != RES_OK){  
        usart2.printf("f_open error!\r\n");  
        while(1){  
            HAL_Delay(500);  
            LED_ON;  
            HAL_Delay(500);  
            LED_OFF;  
        }         
    }else{  
        usart2.printf("f_open successful!\r\n");  
    }  
    //移动写指针到文件首
    res = f_lseek(&file,0);                                              
    if(res != RES_OK){  
        usart2.printf("f_lseek error!\r\n");  
        while(1){  
            HAL_Delay(500);  
            LED_ON;  
            HAL_Delay(500);  
            LED_OFF;  
        }                 
    }else{  
        usart2.printf("f_lseek successful!\r\n");  
    }  
    for(i = 0;i < 512;i++){  
        write_buffer[i] = i % 256;  
    }     
    //向文件写数据
    res = f_write(&file,write_buffer,512,&counter);                           //将缓冲器中的内容写入源文件
    if(res != RES_OK || counter != 512){  
        usart2.printf("f_write error!\r\n");  
        while(1){  
            HAL_Delay(500);  
            LED_ON;  
            HAL_Delay(500);  
            LED_OFF;  
        }     
    }else{  
        usart2.printf("f_write successful!\r\n");     
    }     
    //移动读指针到文件首
    res = f_lseek(&file,0);                                              
    if(res != RES_OK){  
        usart2.printf("f_lseek error!\r\n");  
        while(1){  
            HAL_Delay(500);  
            LED_ON;  
            HAL_Delay(500);  
            LED_OFF;  
        }                 
    }else{  
        usart2.printf("f_lseek successful!\r\n");  
    }  
    //读文件数据
    res = f_read(&file,read_buffer,512,&counter);  
    if(res != RES_OK || counter != 512){  
        usart2.printf("f_read error!\r\n");  
        while(1){  
            HAL_Delay(500);  
            LED_ON;  
            HAL_Delay(500);  
            LED_OFF;  
        }     
    }else{  
        usart2.printf("f_read successful!\r\n");  
    }  
    f_close(&file);   
    //打印读取到的数据
    usart2.printf("read data:\r\n");  
    for(i = 0;i < 32;i++){  
        for(j = 0; j < 16; j ++)  
            usart2.printf(" %02X",read_buffer[i*16+j]);  
        usart2.printf("\r\n");  
    }         
    LED_ON;  
  while (1)  
  {  
  }  
}

FRESULT f_mount (       //挂载/卸载逻辑驱动器
FATFS* fs,		/* 指向文件系统对象的指针*/
const TCHAR* path,	/* 要安装/卸载的逻辑驱动器号 */
BYTE opt	        /* 模式选项0：不安装（延迟安装），1：立即安装*/
)
FRESULT f_open (           //打开或创建文件
	FIL* fp,	   /* 指向空白文件对象的指针 */
	const TCHAR* path, /* 指向文件名的指针 */
	BYTE mode	   /* 访问模式和文件打开模式标志 */
)
FRESULT f_read (           //读文件
	FIL* fp, 	   /* 指向文件对象的指针 */
	void* buff,	   /* 指向数据缓冲区的指针 */
	UINT btr,	   /* 读取的字节数 */
	UINT* br	   /* 指向读取的字节数的指针 */
)
FRESULT f_write (          //写文件
	FIL* fp,	   /* 指向文件对象的指针 */
	const void* buff,  /* 指向要写入的数据的指针 */
	UINT btw,	   /* 要写入的字节数 */
	UINT* bw	   /* 指向写入字节数的指针 */
)
FRESULT f_sync (           //冲洗一个写文件的缓存信息
	FIL* fp		   /* 指向文件对象的指针 */
)
FRESULT f_close (          //关闭一个文件
	FIL* fp		   /* 指向要关闭的文件对象的指针 */
)
FRESULT f_lseek (          //移动文件读/写指针
	FIL* fp,	   /* 指向文件对象的指针 */
	FSIZE_t ofs	   /* 指向文件头的指针 */
)
FRESULT f_opendir (        //创建目录对象
	DIR* dp,	   /* 指向要创建的目录对象的指针 */
	const TCHAR* path  /* 指向目录路径的指针 */
)
FRESULT f_closedir (       //  关闭目录
	DIR *dp		   /* 指向要关闭的目录对象的指针 */
)
FRESULT f_readdir (        //顺序读取目录条目
	DIR* dp,	   /* 指向打开目录对象的指针 */
	FILINFO* fno	   /* 指向要返回的文件信息的指针 */
)
FRESULT f_stat (           //获取文件状态
	const TCHAR* path, /* 指向文件路径的指针 */
	FILINFO* fno	   /* 指向要返回的文件信息的指针 */
)
FRESULT f_getfree (        //获取空闲簇数
	const TCHAR* path, /* 逻辑驱动器号的路径名 */
	DWORD* nclst,	   /* 指向变量的指针以返回空闲簇的数量*/
	FATFS** fatfs	   /* 返回指向相应文件系统对象的指针的指针 */
)
FRESULT f_truncate (       //截断文件
	FIL* fp		   /* 指向文件对象的指针 */
)
FRESULT f_unlink (         //删除一个文件或目录
	const TCHAR* path  /* 指向文件或目录路径的指针 */
)
FRESULT f_mkdir (          //创建一个目录
	const TCHAR* path  /* 指向目录路径的指针 */
)
FRESULT f_rename (         //重命名文件/目录
	const TCHAR* path_old,   /* 指向要重命名的对象名称的指针 */
	const TCHAR* path_new	 /* 指向新名称的指针 */
)

1. 把仿真器与iCore4T的SWD调试口相连（直接相连或者通过转接器相连）；
2. 把iCore4T通过Micro USB线与计算机相连，为iCore4T供电；
3. 打开PuTTY串口终端；
4. 打开Keil MDK 开发环境，并打开本实验工程；
5. 烧写程序到iCore4T上；
6. 也可以进入Debug 模式，单步运行或设置断点验证程序逻辑。