iCore4T_RTT_12_添加电容触摸驱动

1、修改board文件夹下kconfig文件，在menu "On-chip Peripheral Drivers"中添加配置I2C2总线并在菜单配置中勾选。这里我们采用的是RT-Thread的模拟I2C，使用普通IO就可以了，不再需要通过CubeMx配置I2C引脚。从原理图可以看到电容触摸的I2C两个引脚SDA、SCL分别为PH6、PF6，引脚编号为118、86。

2、在菜单路径下RT-Thread online packages -> Peripheral libraries and drivers -> touch drivers -> 勾选GT9147 电容触摸驱动。我使用的电容触摸芯片是GT911，与GT9147同一个系列，我将在官方GT9147驱动的基础上略作修改来适配GT911。

3、使用命令Pkgs --force-update 下载官方GT9147驱动包。

4、键入scons --target=mdk5，生成MDK5工程，在工程目录packages\gt9147-latest下就是GT9147的驱动文件。

5、打开stm32h750-gingko-icore4t下的project.uvprojx工程，在gt9147.c文件头部添加board.h头文件和I2C2的INT、RST引脚定义，并替换CFG_TBL数组。

6、在gt9147.c文件末尾添加rt_hw_gt9147_port函数，将gt9147与I2C2总线绑定。

7、手动添加gt9147_sample.c测试文件到工程，并在文件末尾添加代码，将gt_9147_sample命令添加进CMD，在函数gt9147_sample开头对参数进行赋值。

8、将工程编译，烧录，就可以进行触摸测试了。打开终端，选择对应COM口，比特率115200，可以看到系统启动信息，I2C2总线注册成功，触摸设备初始化成功。运行gt9147_sample命令，打印出设备ID，xy范围，触摸点数。当点击触摸屏时，打印触点信息。

9、源代码