原理图：链接：https://pan.baidu.com/s/1X-Kpc6419RlyoWfHf2vCoQ 提取码：ugpt

镜像文件：链接：https://pan.baidu.com/s/1-wkbz1KmLy1pbij2xhbAHg 提取码：i4z9

• iCore5异构双核心是银杏公司推出的新一代iCore系列开发板：出于其独特的ARM+FPGA的“万金油”式双核心结构，通过并行总线将其有机结合在一起，完成并行事件处理，进而使其优势互补,协同工作，体积不到iCore4的一半，使得其能用于诸多测试测量及控制领域。

• 1、专用电源管理芯片，8路电源输出，FPGA 可单独配置BANK 工作电压；

• 2、内置16路12bit ADC，供电电压、系统电流及每路电源均检测输出；

• 3、包含开机关机功能；

• 4、供电方式：USB <>UART 供电及连接器供电二选一；

• 1、全志H3，1.2GHz 4核Cortex-A7；

• 2、512MB *2 DDR3内存；

• 3、micro HDMI 视频输出；

• 4、板载高速 8GB eMMC；

• 5、CSI 摄像头支持;

• 6、以太网：千兆以太网*1，百兆以太网*1；

• 7、USB：底板对外扩展*1，排针外扩*2；

• 8、板载wifi支持，板载陶瓷天线，外扩天线接口；

• 1、大容量 多引脚EP4CE30F23，484脚；

• 2、128MB *2 双片 DDR2内存；

• 3、连接于FPGA 的千兆以太网；

• 4、配置模式：支持 JTAG 、AS、PS 模式，板载EPCS16兼容的配置芯片；

• 5、支持通过ARM 配置加载 FPGA；AS PS功能需用电阻选择；

• 6、3.3V BANK *2，1.8V BANK *2，可任意配置电压 BANK * 4;

• 7、ARM 与 FPGA 连接方式： SDIO 和 SPI两种模式；

• 1、60p*6 高端连接器扩展；

• 2、机械尺寸：8cm *5.5 cm;

• 3、印制电路板：6 层镀金板；

• 4、板载USB<>UART，直接连一根usb线即可供电并进入串口终端；

• 5、兼容与计算机的双USB外扩接口；

其他特性、资料待加入…

准备一张8GSD卡，一个高速读卡器(SD卡启动方式,EMMC启动不需要)，一根Micro USB线缆，一个双端口USB设备连接器。

• 1、SD卡&高速读卡器：用于烧录系统镜像（SD卡启动方式），出厂已经默认将系统烧录至EMMC中，默认EMMC启动。

• 2、Micro USB线缆：用于给iCore5双核心板供电（跳线冒跳至USB），用于串口终端。

• 3、双USB线缆：用于连接鼠标，键盘，U盘等USB设备。（注意：双USB线缆连接板子时，黑色线朝开发板箭头方向）

• iCore5支持两种启动方式:

• 1、SD卡启动

• 2、EMMC启动

• iCore5中如果插入带有系统的SD卡，将选择从SD卡启动，否则会从EMMC启动。

下面为制作一个带系统的MicroSD启动卡的方法：

• 准备工作

• 开始制作系统启动卡

1、格式化SD卡，双击打开SDFormatter.exe

• Drive：选择相应的磁盘（读卡器插入后弹出的磁盘）

• Size：磁盘大小，一定要检查大小是否与插入的SD卡大小一致，防止误格式化其他磁盘。

点击格式化，等待完成…

2、镜像烧录，双击打开Win32DiskImage.exe

• Image File：将路径指向下载好的镜像文件。

• Device：选择刚刚格式化的磁盘即SD卡。

点击Write开始烧录镜像，等待完成…

至此，一个带有linux系统的SD卡制作完毕。

iCore5运行支持两种启动方式，SD卡启动和EMMC启动，iCore5中如果未插入SD卡，将会从EMMC启动。

下面为向EMMC中烧录系统的方法:

首先完成4.2过程，制作一个带系统的MicroSD卡，插入iCore5启动系统。（注意：镜像需icore5-h3-revd-v1.0.img及以上版本）

启动并登录，在终端输入install_to_emmc，回车。

提示是否擦除EMMC，键入 y。

等待完成后，将iCore5断电，拔掉SD卡，重新上电，发现系统将从EMMC启动。

1、供电 5V（两种供电方式，通过跳线冒进行选择）

• USB：通过Micro USB线缆供电

• VIN：通过外扩连接器供电

2、开机

• 接通电源后，板载红色LED电源指示灯点亮（自动开机），如果LED未点亮，可通过长按POWER_KEY进行开机。

3、打开终端（选择相应COM口波特率115200）

• 终端工具putty 链接：https://pan.baidu.com/s/1_7ZsF7v2fpRgokmwkCE0qw 提取码：h935

4、登录系统

• 系统登录账号:root,密码:gingko

登录成功就可以开启您的Linux之旅…

5、无线wifi连接方法（icore5-h3-revd-v1.0.img版本及以上版本wifi驱动已经自动加载，系统启动后可直接连接wifi）

wifi模块为RTL8188FU，找到存入驱动模块的根目录：cd /lib/modules/3.4.112-opi/kernel/drivers/net/wireless/rtl8188fu/

加载模块：insmod 8188fu.ko 然后回车

查找网络设备列表：nmcli dev 查看是否有wlan*(*为序号并记下)

扫描附近wifi：nmcli dev wifi

连接到所选wifi热点并输入密码：nmcli dev wifi connect “此处为wifi名字” password “此处为wifi密码” ifname wlan*（*为wlan序号）

例如：nmcli dev wifi connect “gingko” password “123456789” ifname wlan2

连接成功即可查看IP：ifconfig，至此网络已经连接成功…

6、摄像头（icore5-h3-revd-v1.0.img版本及以上版本摄像头驱动已经自动加载）

系统启动后可通过以下操作进行摄像头使用

在终端键入motion回车，motion已经启动

找开谷歌浏览器（注意一定是谷歌浏览器），输入网址localhost:8081,(localhost即为本机IP,本例为192.168.199.197)，即192.168.199.197:8081

此时浏览器上将出现摄像头实时采集的图像。

iCore5双核心工控板的JTAG接口与FPGA相连，既可用于芯片内部测试，还可对芯片进行在线编程。JTAG接口通过6P连接器对外引出 ，6个信号从上到下依次为①FPGA_A2V5 ②TDO ③TDI ④GND ⑤TCK ⑥TMS。

TDO：测试数据输出，数据通过TDO从JTAG接口输出；

TDI ：测试数据输入，数据通过TDI从JTAG接口输入；

TCK：测试时钟输入；

TMS：测试模式选择，TMS用来设置JTAG口处于某种特定的测试模式；

iCore5双核心工控板上的FPGA有两种配置模式，分别为主动配置模式（AS）和被动配置模式（PS）。所谓AS配置模式，即FPGA器件每次上电时作为控制器，由FPGA器件引导配置操作过程，它控制着外部存储器和初始化过程，从配置器件EPCS16主动发了读取数据信号，从而把EPCS16的数据读入FPGA中，实现对FPGA的编程。配置数据通过DATA0引脚送入FPGA，配置数据被同步在DCLK输入上，1个时钟周期传送1位数据。AS配置模式通过电阻进行选择。（具体参照原理图，出厂默认PS模式）

iCore5双核心工控板上的FPGA有两种配置模式，分别为主动配置模式（AS）和被动配置模式（PS）。所谓PS配置模式，则由ARM控制器H3控制配置过程，H3作为控制器件，通过普通IO实现PS配置时序，实现对FPGA的编程。该模式可以实现对FPGA在线可编程，而且编程后FPGA立即工作，无需电源复位。PS配置模式通过电阻进行选择。（具体参照原理图，出厂默认PS模式）

icore5-h3-revd-v1.0.img版本开机启动后自动执行PS操作,将FPGA升级文件.rbf文件写入FPGA中。.rbf文件及PS源代码在/usr/local/app/ps文件夹中。

特别说明：

①任何情况下JTAG有效；

②选择AS模式时，FPGA上电通过EPCS16配置；

③选择PS模式时，FPGA通过H3芯片进行配置；

④若要烧写jic文件到EPCS16里，需要选择AS模式后，从JTAG接口烧入文件。