1.在主界面选择File–>New Project或者直接点击ACCEE TO MCU SELECTOR 2.出现芯片型号选择，搜索自己芯片的型号，双击型号，或者点击Start Project进入配置在搜索栏的下面，提供的各种查找方式，可以选择芯片内核，型号等等，可以帮助你查找芯片。本实验选取的芯片型号为：STM32F429IGHx。 3.配置RCC，使用外部时钟源 4.调试选择Serial Wire，时基源选择SysTick 5.将PI3,PI4,PH14设置为GPIO_Output 引脚模式配置 6.设置串口 7.时钟源设置，选择外部高速时钟源，配置为最大主频 8.工程文件的设置, 这里就是工程的各种配置我们只用到有限几个，其他的默认即可IDE我们使用的是MDK V5.27 9.点击Code Generator，进行进一步配置

• Copy all used libraries into the project folder
• 将HAL库的所有.C和.H都复制到所建工程中
  • 优点：这样如果后续需要新增其他外设又可能不再用STM32CubeMX的时候便会很方便
  • 缺点：体积大，编译时间很长
• Copy only the necessary library files
• 只复制所需要的.C和.H（推荐）
  • 优点：体积相对小，编译时间短，并且工程可复制拷贝
  • 缺点：新增外设时需要重新用STM32CubeMX导入
• Add necessary library files as reference in the toolchain project configuration file
• 不复制文件，直接从软件包存放位置导入.C和.H
  • 优点：体积小，比较节约硬盘空间
  • 缺点：复制到其他电脑上或者软件包位置改变，就需要修改相对应的路径
• 自行选择方式即可

10.然后点击GENERATE CODE创建工程 创建成功，打开工程。

1. 了解STM32 DSP结构
2. 了解STM32 DSP特征
3. 掌握DSP原理
4. 掌握STM32 HAL库中DSP属性的配置方法
5. 掌握KEIL MDK集成开发环境使用方法

1. iCore3L 双核心板
2. JLINK（或相同功能）仿真器
3. Micro USB线缆
4. Keil MDK 开发平台
5. STM32CubeMX开发平台
6. 装有WIN XP（及更高版本）系统的计算机

• STM32F4xx属于Cortex M4架构，带有32位的单精度硬件FPU(Float Point Unit)，支持浮点指令集，相对比M0和M3架构，浮点运算性能高出数十倍甚至上百倍。CortexM4 FPU是ARM FPv4-SP单精度FPU一种实现形式。

• STM32F4的Cortex-M4内核不仅内置硬件FPU单元，还支持DSP多种指令集，比如支持单周期乘加指令（MAC）、优化的单指令多数据指令（SIMD）等。因此Cortex-M4执行所有的DSP指令集都可以在单周期内完成，而Cortex-M3和M0需要多个指令和多个周期才能完成同样的功能。比如开方运算，M3和M0只能通过迭代法（标准数学函数库）计算，而M4直接调用VSQRT指令完成

（1）获取DSP库

• ST官方提供了一整套的DSP库方便我们开发使用。在ST提供的标准库：stm32f4_dsp_stdperiph_lib.zip里面就有（该文件可以从ST官网上下载：http://www.st.com/web/en/catalog/tools/FM147/CL1794/SC961/SS1743/PF257901下载，文件名：STSW-STM32065）。下载解压缩之后，在目录STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0→Libraries→CMSIS→DSP_Lib下可以找到DSP库文件和测试实例。Sourse中是所有DSP库文件源代码，Examples文件夹下是一些测试实例。

（2）DSP库简介

• ST提供了.lib格式的文件，方便使用这些库。这些.lib文件就是由Source文件夹下的源码编译生成的，如果想看某个函数的源码，可以在Source文件夹下面查找。.lib格式文件路径：STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.4.0→Libraries→CMSIS→Lib→ARM，总共有8个.lib文件，和M4F相关的有两个：
• arm_cortexM4bf_math.lib(浮点Cortex-M4大端模式)
• arm_cortexM4lf_math.lib(浮点Cortex-M4小端模式)
• STM32F4的内核CortexM4F采用小端模式，所以选择：arm_cortexM4lf_math.lib(浮点Cortex-M4小端模式)。

• 首先添加库文件。在工程目录下新建DSP_LIB文件夹用于存放库文件。然后把arm_cortexM4lf_math.lib和相关头文件（路径STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0\ Libraries\CMSIS\Include 里的文件）拷贝到DSP_LIB文件夹中。
• 附：ST官方提供了一整套的DSP库方便我们开发使用。在ST提供的标准库：stm32f4_dsp_stdperiph_lib.zip里面就有，该文件可以从ST官网上下载：http://www.st.com/web/en/catalog/tools/FM147/CL1794/SC961/SS1743/PF257901下载，文件名：STSW-STM32065。下载解压缩之后，在目录STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0→Libraries→CMSIS→DSP_Lib下可以找到DSP库文件和测试实例。Sourse中是所有DSP库文件源代码，Examples文件夹下是一些测试实例里的文件）。
• 然后打开工程，新建DSP_LIB分组，并将arm_cortexM4lf_math.lib添加到工程里面。
• 添加好文件之后，需要添加头文件包含路径，将第一步拷贝的Include文件夹和DSP_LIB文件夹，加入头文件包含路径。打开工程属性设置面板，然后点击”C/C++“选项卡，点击对号处，弹出include path设置面板。添加”..\DSP_LIB“和“..\DSP_LIB\Include“两个路径。

最后，为了能够使用DSP库的所有功能，还需要添加以下几个全局宏定义

• 1、ARM_MATH_CM4
• 2、_CC_ARM
• 3、ARM_MATH_MATRIX_CHECK
• 4、ARM_MATH_ROUNDING

• 添加方法是打开工程属性设置面板，然后点击”C/C++“选项卡，在“Preprocessor Symbols“下的”Define：”文本框中进行添加。两个宏之间用“，”隔开。

1.主函数

int main(void)
{
  int i,j;
  int res;
  int time[2];
  static int error_flag = 0;
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  usart1.initialize(115200);
  usart1.printf("\x0c");                //清屏 
  usart1.printf("\033[1;32;40m");       //设置终端字体为绿色 
  usart1.printf("Hello, I am iCore3L!\r\n\r\n");
  usart1.printf("DSP BasicMath TEST......\r\n"); 
  while (1)
  {
    uwTick = 0;
    for(j = 0;j < 10000;j++)
    {
    for(i = 0;i < MAX_BLOCKSIZE;i ++)
      {
	res = SinCos_Test(testInput_f32[i],0);
	if(res != 0)error_flag ++;
      }
    }
    time[0] = HAL_GetTick();	
    uwTick = 0;
    for(j = 0;j < 10000;j++)
    {
      for(i = 0;i < MAX_BLOCKSIZE;i ++)
      {
	res = SinCos_Test(testInput_f32[i],1);
	if(res != 0)error_flag ++;
      }
    }
    time[1] = HAL_GetTick();
    if(error_flag == 0)
    {
      usart1.printf("*NO DSP MATHLIB runtime:%dms *USE DSP MATHLIB runtime:%dms\r",time[0], time[1]);
      LED_GREEN_ON;
    }
    else
    {
      usart1.printf("Error\r");			
      LED_RED_ON;
    }
  }
}

2.SinCos_Test函数

int SinCos_Test(float testInput,unsigned char mode)
{
  float Sinx,Cosx;
  float Result;
  switch (mode)
  {
    case 0://不使用DSP MATH库
      Sinx = sinf(testInput);
      Cosx = cosf(testInput);
      Result = Sinx*Sinx + Cosx*Cosx;
      Result = fabsf(Result-1.0f);
      if(Result > DELTA)return -1;
      break;
    case 1://使用DSP MATH库
      Sinx = arm_sin_f32(testInput);
      Cosx = arm_cos_f32(testInput);
      Result = Sinx*Sinx + Cosx*Cosx;
      Result = fabsf(Result-1.0f);
      if(Result > DELTA)return -1;		
      break;
    default:
      break;
  }
  return 0;
}

1. 把仿真器与iCore3L的SWD调试口相连（直接相连或者通过转接器相连）；
2. 将iCore3L通过Micro USB线与计算机相连，为iCore3L供电；
3. 打开Keil MDK开发环境，并打开本实验工程；
4. 烧写程序到iCore3L上；
5. 也可以进入Debug 模式，单步运行或设置断点验证程序逻辑。

本实验进行进行DSP浮点运算测试，分别测试出不使用DSP MATH和使用DSP MATH的运算时间，进行对比。测试成功绿色LED点亮，并在终端上显示不使用DSP MATH和使用DSP MATH的运算时间；测试失败红色LED点亮，并在终端上显示“Error”。（PuTTY串口软件使用方法详情见附录）

1.安装CH340驱动（双击安装，如果已安装忽略此步）
2.iCore3L供电后，打开计算机——属性——设备管理器——端口 3.打开puTTY 4.烧写程序进行验证